本实用新型专利技术公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11，输入匀沙宽度值S22；采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1，检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2；主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本实用新型专利技术结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制领域，尤其是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统。
技术介绍
在建筑施工（特别是房屋装修、路面铺设等）过程中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖，为了确保铺设的瓷砖或地砖平整，需要预先对沙层进行平整和预匀的操作。目前，铺设地砖前的匀沙，全靠操作工人凭借经验操作，但是由于人手操作过程中存在误差，会使部分地方的沙层较厚而部分地方的沙层较薄或存在浅坑，由于这些浅坑或厚薄不一造成地砖铺设时，部分位置存在空鼓，使得地砖后期适用时，空鼓处容易损坏，从而严重影响了地砖铺设的质量。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。本技术采用的技术方案如下：一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；所述水平检测模块包括设于机体底部的水平检测仪，用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01（说明是沙子平整的），则向主控制器传递数字信号001（则继续检测下一位置点）；若H<预定值01，（说明沙子有凸起）则向主控制器传递数字信号002；若H>预定值01，（说明沙子有浅坑）则向主控制器传递数字信号003；输入模块包括输入设备，用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；采集模块包括设于机体上端的长度检测仪，检测机体所在位置点与平行墙壁的距离值S1，并转化为数字信号103，传递至主控制器；检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205；接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401；接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206；所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204， 则行走至与平行墙壁距离为S11处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走， 接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201；第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+S22；第二次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，第n次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+nS22;所述匀沙模块设于第一匀沙机构和第二匀沙机构的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；（预定频率01<预定频率02≤预定频率03）所述报警模块包括设于机体上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。由于采用上述方案，若H=预定值01，则说明是沙子平整的，不需要过多地进行匀沙，只需要细小地处理一下便可，所以匀沙模块采用的伸缩频率比较低；若H<预定值01，则说明沙子有凸起，需要将凸起的地方去除，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将凸起的地方通过拍打，将其弄平整；若H>预定值01，则说明沙子有浅坑，需要将浅坑填平，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将有浅坑的地方通过拍打，把其他地方的沙子匀过来，从面将沙层弄平整；结合了手动控制和自动控制，方便了操作；输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11和匀沙宽度值S22，以保证整个沙层都能够被匀到；采集模块采集机体本身与与机体长度方向平行的墙壁的距离，保证匀沙设备不走偏，当走偏的时候，就报警提醒工作人员；当S2=0时，则说明机体的前端已经与前方墙壁接触到了，已经完成一排操作，此时需要转弯进行第二排的操作，则行走模块控制机体转弯，转弯后，机体和与之平行的墙壁的距离为S11+S22；进一步地，它还包括调整模块，所述调整模块包括设于第一匀沙板和第二匀沙板的位置调节器，在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递则主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。由于采用上述方案，所述调整模块可以对匀沙板在固定座上的位置进行自动调整；进一步地，所述水平检测仪有两个以上，在宽度方向呈一排排列；所述预定频率01<预定频率02≤预定频率03。进一步地，一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1：将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；步骤2：在输入模块输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为S11处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；步骤3：水平检测模块检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01（说明是沙子平整的），则向主控制器传递数字信号001（则继续检测下一位置点）；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走；行走时，机体前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开；匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；使沙层表面厚度一致；步骤4：水平检测模块若检测到H<预定值01，（说明沙子有凸起）则向主控制器传递数字信号002；主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走；机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；步骤5：水平检测模块若检测到H>预定值01，（说明沙子有浅坑）则向主控制器传递数字信号003；所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；所述水平检测模块包括设于机体（1）底部的水平检测仪，用于检测机体（1）底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01，则向主控制器传递数字信号001；若H<预定值01，则向主控制器传递数字信号002；若H>预定值01，则向主控制器传递数字信号003；输入模块包括输入设备，用于输入机体（1）位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；采集模块包括设于机体（1）上端的长度检测仪，检测机体（1）所在位置点与平行墙壁的距离值S1，并转化为数字信号103，传递至主控制器；检测机体（1）所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205；接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401；接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206；所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204， 则行走至与平行墙壁距离为S11处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走， 接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201；第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+S22；第二次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，第n次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+nS22;所述匀沙模块设于第一匀沙机构（3）和第二匀沙机构（4）的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；所述报警模块包括设于机体（1）上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。...
【技术特征摘要】
1.一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；所述水平检测模块包括设于机体（1）底部的水平检测仪，用于检测机体（1）底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01，则向主控制器传递数字信号001；若H<预定值01，则向主控制器传递数字信号002；若H>预定值01，则向主控制器传递数字信号003；输入模块包括输入设备，用于输入机体（1）位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；采集模块包括设于机体（1）上端的长度检测仪，检测机体（1）所在位置点与平行墙壁的距离值S1，并转化为数字信号103，传递至主控制器；检测机体（1）所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205；接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401；接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206；所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号2...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晔，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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