本实用新型专利技术公开了一种缝纫模板机的面料转移装置，包括安装板和多个第一吸盘，安装板受驱动装置驱动移动，安装板的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽，在安装板的上表面设置有长条形滑孔，长条形滑孔的长度方向沿限位滑槽的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽的宽度，各限位滑槽上可移动设置有滑块，各滑块上设有上下贯通的通孔，通孔的上端通过气管连通第一真空泵装置，通孔的下端口连通第一吸盘，在各滑块上还设有锁定组件和解锁组件。采用本实用新型专利技术中的面料转移装置转移面料时，通过多个分布设置的第一吸盘共同对面料产生的吸附力从而能够将展平的面料保持展平状态进行转移，采用该面料转移装置后能较为有效的减少人工参与。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种缝纫模板机的面料转移装置，属于自动模板机结构设计领域。
技术介绍
专利文献CN205011974U中公开了一种服装模板机的自动上下料机构，包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配合的通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。采用该专利文献中的服装模板机的自动上下料机构能够实现自动上下料，即自动将装有面料的模板装载在模板机上或从模板机上取下，从而有效减
小了工人的工作量，提高了工作效率。但是上述专利文献中的自动上下料机构还存有问题：要工人将面料放置在模板内或从模板内取出缝制好的面料，而未采用自动化实现面料放置在模板内和从模板内取出缝制好的面料，因此上述专利文献的结构还存有可改进之处。
技术实现思路
对此，本技术旨在提供一种能够将面料保持在展平状态进行转移的面料转移装置，从而进一步减少人工参与，节省人工成本，提高工作效率。实现本技术目的的技术方案是：一种缝纫模板机的面料转移装置，包括安装板和分布设置在所述安装板上的多个第一吸盘，所述安装板受驱动装置驱动移动，所述安装板的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽，在所述安装板的上表面设置有与各限位滑槽对应联通的供气管经过的长条形滑孔，长条形滑孔的长度方向沿限位滑槽的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽的宽度，各限位滑槽上可移动设置有至少一个滑块，所述各滑块上设有上下贯通的通孔，所述通孔的上端口通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔的下端口连通所述第一吸盘，在各滑块上还设有用于将其锁定在限位滑槽内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件。上述技术方案中，各滑块的上端围绕所述通孔设置有向上凸起的适于与气管连接的管状凸起，所述管状凸起的上端由所述长条形滑孔伸出。上述技术方案中，所述锁定组件包括所述滑块上第一装配孔内设有的锁定块和为锁定块提供向上弹力的第一弹簧，在第一弹簧的作用下，锁定块上端的第一凸齿与所述滑槽底面上的第二凸齿锁定配合；所述解锁组件包括成型在第一装配孔侧部的第二装配孔和自内到外依次设置在第二装配孔内的解锁块、第二弹簧和限位部件，所述限位部件具有与第二装配孔的内螺纹配合的外螺纹和位于轴心位置的中心穿孔，所述第二弹簧的一端抵在限位部件上，另一端抵在解锁块上，解锁块的外端由所述中心穿孔伸出形成按压部；在所述锁定块的侧面上成型有受压斜面，所述解锁块的内端成型有与所述受压斜面相配合的施压斜面。上述技术方案中，所述驱动装置为六轴机器人，所述安装板固定在六轴机器人的作业臂上。本技术具有积极的效果：本技术中的面料转移装置适合在模板机上缝制表面光滑且经纬线密度大或者带有致密涂层的面料(如致密的涤纶面料和皮质面料等)时使用，这样才能保证第一吸盘与面料的吸附力，从而保证面料能够通过本技术中的面料转移装置正常转移面料，采用本技术中的面料转移装置转移面料时，通过多个分布设置的第一吸盘共同对面料产生的吸附力从而能够将展平的面料保持展平状态进行转移，将其应用在模板机上，能够进行将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收的动作，采用该面料转移装置后能较为有效的减少人工参与，降低人工成本，
进一步提高工作效率。附图说明图1为本技术中面料转移装置的结构示意图；图2为本技术中安装板(其上装有第一吸盘)的正向视图；图3为图2中沿A-A线剖切的剖视图；图4为图3中C处的局部放大视图；图5为图2中沿B-B线剖切的剖视图；图6为本技术中翻转装置的结构示意图；图7为应用例中自动装卸料装置的结构示意图；图8为本技术中模版打开状态的结构示意图。图中所示附图标记为：1-面料放置平台；2-装料平台；21-连接部；22-凹槽；3-模板；31-上模板片；32-下模版片；4-安装板；41-限位滑槽；42-长条形滑孔；43-滑块；431-通孔；432-管状凸起；44-锁定块；441-受压斜面；45-第一弹簧；46-解锁块；461-施压斜面；47-第二弹簧；48-限位部件；49-按压部；5-第一吸盘；6-转动杆；61-第一拐臂；62-第二拐臂；7-驱动气缸；8-第二吸盘；9-面料收纳区；10-六轴机器人；101-作业臂。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术中的具体结构做以说明：实施例一种缝纫模板机的面料转移装置，如图1至图5所示，其包括安装板4和分布设置在所述安装板4上的多个第一吸盘5，所述安装板4受驱动装置驱动移动，所述安装板4的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽41，在所述安装板4的上表面设置有与各限位滑槽41对应联通的供气管经过的长条形滑孔42，长条形滑孔42的长度方向沿限位滑槽41的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽41的宽度，各限位滑槽41上可移动设置有至少一个滑块43，所述各滑块43上设有上下贯通的通孔431，所述通孔431的上端口通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔431的下端口连通所述第一吸盘5，在各滑块43上还设有用于将其锁定在限位滑槽41内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件。本技术中的面料转移装置适合在模板机上缝制表面光滑且经纬线密度大或者带有致密涂层的面料(如致密的涤纶面料和皮质面料等)时使用，这样才能保证第一吸盘5与面料的吸附力，从而保证面料能够通过本技术中的面料转移装置正常转移面料，采用本技术中的面料转移装置转移面料时，通过多个分布设置的第一吸盘5共同对面料产生的吸附力从而能够将展平的面料保持展平状态进行转移，将其应用在模板机上，能够进行将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收的动作，采用该面料转移装置后能较为有效的减少人工参与，降低人工成本，进一步提高工作效率。各滑块43的上端围绕所述通孔431设置有向上凸起的适于与气管连接的管状凸起432，所述管状凸起432的上端由所述长条形滑孔42伸出。通过采用这种结构，能够有效避免气管在长条形滑孔42边缘处发生严重折弯及摩擦。本实施例中，如图3和图4所示，所述锁定组件包括所述滑块43上第一装配孔内设有的锁定块44和为锁定块44提供向上弹力的第一弹簧45，在第一弹簧45的作用下，锁定块44上端的第一凸齿与所述滑槽41底面上的第二凸齿锁定配合；所述解锁组件包括成型在第一装配孔侧部的第二装配孔和自内到外依次设置在第二装配孔内的解锁块46、第二弹簧47和限位部件48，所述限位部件48具有与第二装配孔的内螺纹配合的外螺纹和位于轴心位置的中心穿孔，所述第二弹簧47的一端抵在限位部件48上，另一端抵在解锁块46上，解锁块46的外端由所述中心穿孔伸出形成按压部49；在所述锁定块44的侧面上成型有受压斜面441，所述解锁块46的内端成型有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缝纫模板机的面料转移装置，其特征在于：包括安装板(4)和分布设置在所述安装板(4)上的多个第一吸盘(5)，所述安装板(4)受驱动装置驱动移动，所述安装板(4)的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽(41)，在所述安装板(4)的上表面设置有与各限位滑槽(41)对应联通的供气管经过的长条形滑孔(42)，长条形滑孔(42)的长度方向沿限位滑槽(41)的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽(41)的宽度，各限位滑槽(41)上可移动设置有至少一个滑块(43)，所述各滑块(43)上设有上下贯通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端口通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔(431)的下端口连通所述第一吸盘(5)，在各滑块(43)上还设有用于将其锁定在限位滑槽(41)内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件。
【技术特征摘要】
1.一种缝纫模板机的面料转移装置，其特征在于：包括安装板(4)和分布设置在所述安装板(4)上的多个第一吸盘(5)，所述安装板(4)受驱动装置驱动移动，所述安装板(4)的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽(41)，在所述安装板(4)的上表面设置有与各限位滑槽(41)对应联通的供气管经过的长条形滑孔(42)，长条形滑孔(42)的长度方向沿限位滑槽(41)的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽(41)的宽度，各限位滑槽(41)上可移动设置有至少一个滑块(43)，所述各滑块(43)上设有上下贯通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端口通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔(431)的下端口连通所述第一吸盘(5)，在各滑块(43)上还设有用于将其锁定在限位滑槽(41)内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件。2.根据权利要求1所述的缝纫模板机的面料转移装置，其特征在于：各滑块(43)的上端围绕所述通孔(431)设置有向上凸起的适于与气管连接的管状凸起(432)，所述管状凸起(432)的上端由所述长条形滑孔(42)伸出。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王永龙，曾云榜，
申请(专利权)人：安正时尚集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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