室内定位方法及设备技术

本公开涉及一种室内定位方法，其包括：初始位置获取步骤，获取定位装置所在位置的第一组指纹数据，并基于指纹数据库中的指纹数据，通过K邻近算法获取用户的初始位置；可能位置估算步骤，基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息估算用户的多个可能位置；位置概率估计步骤，估计所述多个可能位置相对于用户所在位置的位置概率；以及当前位置估算步骤：根据所述位置概率和所述多个可能位置估算出用户的当前位置以完成用户室内定位。本公开还涉及一种使用该室内定位方法的定位设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，特别涉及一种用于智能手机的室内定位方法及设备。
技术介绍
全球定位系统(GPS)可以提供高精度的室外位置服务，但是由于建筑物的遮挡，GPS信号在室内非常微弱甚至不可见，因此GPS定位系统基本不能应用于室内定位。而现如今人们的活动80％都是在室内进行，因此基于位置的服务受到了越来越多的重视。随着无线电技术的快速发展以及各种先进电子产品的问世，室内定位导航技术作为GPS的一种补充技术也应运而生。随着移动智能终端设备的快速发展，智能手机已经不再是简单的通信工具，而是成为人们日常生活的必需品肩负着导航、计算等多种重要的用途。智能手机的运算速度快、便携带，并且集成了诸如磁力计、加速度传感器、陀螺仪等多种传感器。这些都为利用智能手机进行高精度室内定位提供了可能。目前，很多关于室内定位的方案已经提出，而大部分定位方法都是基于无线通信系统，而这种无线通信技术又分为两类：一类是测距的方法，通过预先在待定为区域中布置无线电装置，定位过程中同样依靠无线电装置获得接收的信号的特征(如能量、到达时间、相位等)，然后根据信号传播模型确定所在位置与预先设置的无线电装置之间的距离，最后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其包括：初始位置获取步骤，获取定位装置所在位置的第一组指纹数据，并基于指纹数据库中的指纹数据，通过K邻近算法获取用户的初始位置；可能位置估算步骤，基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息估算用户的多个可能位置；位置概率估计步骤，估计所述多个可能位置相对于用户所在位置的位置概率；以及当前位置估算步骤：根据所述位置概率和所述多个可能位置估算出用户的当前位置以完成用户室内定位。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其包括：初始位置获取步骤，获取定位装置所在位置的第一组指纹数据，并基于指纹数据库中的指纹数据，通过K邻近算法获取用户的初始位置；可能位置估算步骤，基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息估算用户的多个可能位置；位置概率估计步骤，估计所述多个可能位置相对于用户所在位置的位置概率；以及当前位置估算步骤：根据所述位置概率和所述多个可能位置估算出用户的当前位置以完成用户室内定位。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其中所述位置概率估计步骤包括根据所述指纹数据库和当前指纹数据，计算在所述多个可能位置中的每一个上接收到所述当前指纹数据的接收概率作为所述位置概率。3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其中所述可能位置估算步骤包括：基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息计算用户当前处于每个参考位置的分布概率并将分布概率大于一阈值的多个参考位置设置为所述多个可能位置；所述位置概率估计步骤包括根据所述指纹数据库和当前指纹数据，计算在所述多个可能位置中的每一个上接收到所述当前指纹数据的接收概率，并且将每个可能位置的分布概率与所述接收概率的乘积作为该可能位置的位置概率。4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其中所述初始位置为紧接着用户当前位置之前被定位的结果位置。5.根据权利要求2或3所述的室内定位方法，其中所述指纹数据库构建包括：在具体定位区域内设定多个参考节点；由所述定位装置在每个参考节点中采集多组RSS向量；以及基于每个参考节点的多组RSS向量，计算每个参考节点的RSS平均向量以及RSS方差向量，并将其作为该参考节点的指纹数据保存在指纹数据库中。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，张小光，姜言言，贾雪静，
申请(专利权)人：襄阳翠鸟视图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42