平推自动滚压包球机制造技术

一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。本实用新型专利技术利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶皱细密均匀，包球之后无需揉球，进一步降低了成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种网球生产中的包球机。技术背景现在生产网球时都必须有包球工序，就是利用二片跑道 形的毛布呈直角将球胆的外表面全部包住。 一般最常使用的方法是手工 包球，用两手将毛布立体包裹在球胆上，虽然灵活，无需设备，但效率 还不高，人工依赖过大，包球质量不可靠，毛布的褶铍多且不够均匀， 包好的网球还必须经过揉球工序将毛布的褶皱揉平。现在已有一种包球 机，利用手工将二片毛布放在二个半球状的压槽中，再放入球胆后将二 个半球压槽进行机器合压，但这种包球机的实际效率很低，包球原理其 实和手工包球类似，生产质量也不高，包好的网球同样还必须经过揉球 将褶鮍揉平。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种包球效率高， 质量好的平推自动滚压包球机。本技术包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传 送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形 配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二 个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。本技术利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺 到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片 毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球 效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶铍细密均匀，包 球之后无需揉球，进一步降低了成本。以下结合附图和实施例进一步说明本技术。附图说明图1是实施例1的主结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是滚槽的横截面示意图； 图4是包好的网球示意图； 图5是实施例2的结构布局示意图。 实施例l:如图1至图3所示，机架1上设有自动控制箱2和动力 系统， 一般采用气动系统较方便，当然也可采用电动或混合动力。在机架1上设有毛布传送带4，并依次设有二个滚槽3，每个滚槽3的横截面为弧形，与球胆11的外形配合。在二个滚槽3旁边则相应设有二个 抓布机械手5和平推压板6，且在二个滚槽3之间设有可旋转的移动吸 盘7构成球胆输送机构。本实施例的二个滚槽3呈一直线方向布置排列， 布局较合理。在每一抓布机械手5旁边的相应位置处均设有传感器8及 毛布推板9，构成毛布定位取料机构，这样在毛布IO经过设定位置时可 以先从传送带4上推出静止，使抓布机械手5抓、放料的位置可以更准 确。生产时，通过自动控制箱2控制各机构的运行，毛布10—般采用 跑道形，将各毛布10分片放置在传送带4上，当毛布10经过第一个抓 布机械手5旁边时，传感器8感应，毛布推板9动作将毛布10推离传 动带4，并静止固定。剩下的第二片毛布10则被传送带4继续输送到第 二个抓布机械手5附近时同样被推离传送带4，被推离的毛布10被抓布 机械手5抓取并平铺放到相应的滚槽3中。刷好胶的球胆11则从落料 处到达第一个滚槽3处，第一个平推压板6动作，将球胆11平压住并 推动球胆11沿滚槽3滚动，位于该滚槽3内的第一片毛布10被完全贴 附在球胆ll的表面。该球胆11被推出滚槽3后被移动吸盘7吸住，并连同该吸盘7 — 起向第二个滚槽3处移动。在移动中，吸盘7还需要自动旋转90度角， 这样可以将球胆11未被包住的表面朝向滚动方向。移到第二个滚槽3 后，同样第二个平推压板6动作将球胆11滚压过第二片毛布10，球胆 11的外表面全部被包住，如图4所示，包球完成，包好的网球质量可靠， 外观褶皱均匀，无需再进行揉球即可进入下一步工序。实施例2:如图5所示，二个滚槽3呈直角方向布置排列，其余同 实施例1。在生产时，也同样分二次滚压进行包球，只是球胆11包上第 一片毛布10后无需旋转，横向移到第二个滚槽3即可。实际上，二个滚槽3也可以呈其它角度方向排列，包球原理是相同的。权利要求1.一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，其特征为机架(1)上设有毛布传送带(4)，并依次设有二个滚槽(3)，每个滚槽(3)的横截面为弧形，与球胆(11)的外形配合；在二个滚槽(3)旁边则相应设有二个抓布机械手(5)和平推压板(6)，且在二个滚槽(3)之间设有可旋转的移动吸盘(7)构成球胆输送机构。2、 根据权利要求1所述的平推自动滚压包球机，其特征为上述的二个滚槽(3)呈一直线或者直角方向布置排列。3、 根据权利要求1或2所述的平推自动滚压包球机，其特征为 在每一抓布机械手(5)旁边的相应位置处均设有传感器(8)及毛布推 板(9)，构成毛布定位取料机构。专利摘要一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。本技术利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶皱细密均匀，包球之后无需揉球，进一步降低了成本。文档编号A63B45/00GK201195029SQ20082008794公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月24日 优先权日2008年5月24日专利技术者孙来虎, 应亿民, 李国华, 旭 陈, 陈奎洪 申请人:浙江天龙集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，其特征为：机架（１）上设有毛布传送带（４），并依次设有二个滚槽（３），每个滚槽（３）的横截面为弧形，与球胆（１１）的外形配合；在二个滚槽（３）旁边则相应设有二个抓布机械手（５）和平推压板（６），且在二个滚槽（３）之间设有可旋转的移动吸盘（７）构成球胆输送机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎洪，陈旭，应亿民，李国华，孙来虎，
申请(专利权)人：浙江天龙集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[]