球拍穿线机的控制装置制造方法及图纸

一种球拍穿线机的控制装置，其包括有一拉线机构、一编码器与一中央处理单元，该拉线机构是由一马达驱动一拉线头来拉紧线，且于拉紧线的过程中该拉线机构的可动结构会产生位移，以带动编码器的感应件位移，而借由编码器的传感器感测感应件的位移量而发出一数字讯号，使中央处理单元接收编码器的数字讯号后，控制该拉线机构的马达的动作。本实用新型专利技术借由编码器感测拉线机构的直线或旋转的位移量而发出数字讯号，以由中央处理单元接受该数字讯号来精确控制穿线机的马达，以达到变化拉线头的转速或锁定拉线头的控制目的。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】球拍穿线机的控制装置
本技术涉及一种球拍穿线机，尤其涉及一种借由编码器(ENCODER)感测拉线机构的直线或旋转的位移量而发出数字讯号，以由中央处理单元接受该数字讯号来精确控制穿线机的马达的球拍穿线机的控制装置。
技术介绍
现有的球拍拉线机是以人工方式在一摆臂上加装法码，借由不同重量的法码，使该摆臂转动时产生不同的扭转力矩来带动拉线头拉紧球拍线，而使拉紧后的球拍线具有不同力量(千克)的张力。然而，以此种拉线机来拉紧球拍线，即使使用相同重量的法码，也会因人为的操作问题而产生相当大的误差，且各法码的重量具有一定的差距，而难以对所拉紧的球拍线的张力进行微调。现有的球拍穿线机，改以马达驱动一齿轮组产生扭力来带动拉线头拉紧球拍线，且该马达、齿轮组与拉线头所组成的拉线机构是枢设于一基座上，当拉线头将球拍线拉紧至一定张力时，会因拉线头旋转拉紧球拍线时的反作用力而带动拉线机构的一摆动件摆转，而控制马达的控制单元则设有一个应变计(或可变电阻、极限开关等)，供与摆转的摆动件碰撞，而由应变计本身的抗力所产生的变化来感测该摆动件碰撞的力量，进而发出模拟讯号至该控制单元来计算出该拉线机构拉紧球拍线的力量。然而，应变计等产生模拟讯号的感应器均容易因温度等环境的变化而产生误差，且模拟讯号传输至控制单元时需由一译码器将模拟讯号转换为数字讯号才能进行计算，而模拟讯号在此一译码的过程中也会产生误差；再者，通常摆动件是以远离枢接处的一端来碰撞应变计，以由应变计本身的抗力所产生的变化来感测该摆动件碰撞的力量，而摆动件的长度便形成一放大碰撞力量的力臂，如此的设计，容易使应变计所感测到的数值产生误差，进而导致输出的模拟讯号也会相对产生误差；整体而言，输出模拟讯号的感测方式会产生相当的误差，而难以精确控制拉线机拉紧球拍线的张力。
技术实现思路
为了克服现有的球拍拉线机存在的上述缺点，本技术提供一种球拍-->穿线机的控制装置，由于该编码器(ENCODER)的感应件是与该拉线机构连接，而该拉线机构在拉紧线的过程中会产生位移，以带动感应件位移，而可由编码器的传感器感测感应件的位移量而发出数字讯号，使中央处理单元接收编码器的数字讯号后，控制该拉线机构的马达动作，达到精确控制的功，且借由该编码盘侦知该拉线头的转动量，而可由中央处理单元控制该拉线机构的马达动作，以达到变化拉线头的转速或锁定拉线头的控制目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球拍穿线机的控制装置，其特征在于，包括有：一拉线机构，是设置于一基座，由一马达的输出轴与拉线头连接，该马达驱动拉线头来拉紧线，且该拉线机构具有一可动结构以在拉紧线的行程中产生位移；一编码器，其具有一传感器与一感应件，该感应件是与该拉线机构的可动结构连接，使该拉线机构在拉紧线的行程中由该可动结构带动感应件位移，借由该传感器侦测感应件的位移量而发出一数字讯号；一中央处理单元，其是接收编码器的数字讯号而控制该拉线机构的马达的动作。前述的球拍穿线机的控制装置，其中拉线机构的可动结构为该拉线头，且该拉线头是呈直线移动的形态，借由该编码器侦测该拉线头的移动量而发出一数字讯号至中央处理单元，以由该中央处理单元控制该拉线机构的马达的动作来变化该拉线头的移动速度，并计算该拉线头拉线的力量。前述的球拍穿线机的控制装置，其中拉线机构是以可直线滑移的形态架设于该基座上，而为一可动结构，使该拉线机构在拉紧线的行程中会以直线运动方式带动该感应件直线位移，借由该编码器的该传感器侦测该感应件的位移量而发出一数字讯号至一中央处理单元。前述的球拍穿线机的控制装置，其中拉线机构的拉线头为旋转的形态，且该控制装置还包括有一第二编码器，该第二编码器具有一第二传感器与一第二感应件，该第二感应件是为一编码盘的形态而与该拉线头同轴连接，以在该拉线头转动拉紧线的行程中带动该第二感应件旋转，借由该第二传感器侦测该第二感应件的旋转速度而发出一数字讯号至中央处理单元，而由中央处理单元控制该拉线机构的马达的动作，以变化拉线头的旋转速度。本技术解决其技术问题还可采用如下技术方案：一种球拍穿线机的控制装置，其包括有：一拉线机构，该拉线机构是由一马达的输出轴与拉线头连接，该马达驱动拉线头转动来拉紧线；一编码器，其具有一传感器与一感应件，该感应件是为一编码盘的形态而与该拉线头同-->轴连接，以便在该拉线头转动拉紧线的行程中带动该感应件旋转，借由该传感器侦测该感应件的转动量而发出一数字讯号；一中央处理单元，其是接收编码器的数字讯号而控制该拉线机构的马达的动作，以变化该拉线头的转动速度。本技术的有益效果是，由于该编码器(ENCODER)的感应件是与该拉线机构连接，而该拉线机构在拉紧线的过程中会产生位移，以带动感应件位移，而可由编码器的传感器感测感应件的位移量而发出数字讯号，使中央处理单元接收编码器的数字讯号后，控制该拉线机构的马达动作，达到精确控制的功，且借由该编码盘侦知该拉线头的转动量，而可由中央处理单元控制该拉线机构的马达动作，以达到变化拉线头的转速或锁定拉线头的控制目的。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的外观示意图。图2是图1所示II-II线的剖视图。图3是图1所示III-III线的剖视图。图4是图1所示IV-IV线的剖视图。图5是本技术较佳实施例的详细电路图。图6是本技术中央处理单元与编码器及马达的配置图。图7是本技术的使用状态图。图8是本技术第二实施例的结构示意图。图9是本技术第三实施例的结构示意图之一。图10是本技术第三实施例的结构示意图之二。具体实施方式请参阅图1至图4、图6本技术是一种球拍穿线机的线拉紧控制装置，其包括有：一基座1，该基座1上设有一可直线滑移的拉线机构2，该拉线机构2是由一马达21驱动一拉线头22旋转拉紧球拍线，该基座1上设有多个滑槽11、12、13，而该拉线机构2对应各滑槽11、12、13分别设有一轴承23、24、25，使该拉线机构2可在该基座1上直线滑移，且该拉线机构2与基座1间设有一弹簧14，以使该拉线机构2在拉紧线的行程中会压缩该弹簧14而产生直线位移。-->一第一编码器(ENCODER)3，其具有一第一传感器31与一第一感应件32，该第一传感器31是设于该基座1上，而该第一感应件32是与该拉线机构2连接，使该拉线机构2在拉紧线的行程中会带动第一感应件32位移，借助该第一传感器31侦测第一感应件32的位移量而发出一数字讯号，以感测该拉线机构2的移动量。本技术所使用的编码器为一种光学编码器(Optical Encoder)其工作原理是在感应件上设有多个间隔的缝隙(约每1mm的长度中至少具有14个以上的缝隙)，而该传感器则在感应件的缝隙两侧分别具有一发光件与一感光件，当感应件的多个缝隙通过传感器时，发光件发出的光线便会由缝隙通过使感光件断续收到光线，而发出一数字讯号，编码器的技术属于现有技术，且非本技术的技术特征，故不再予以赘述。一第二编码器4，其具有一第二传感器41与一第二感应件42，该第二感应件42为一编码盘(encoderdisk)的形态而与该拉线头22同轴连接，以在该拉线头22转动拉紧线的行程中带动该第二感应件42旋转，借助该第二传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球拍穿线机的控制装置，其特征在于，包括有：一拉线机构，是设置于一基座，由一马达的输出轴与拉线头连接，且该拉线机构具有一可动结构；一编码器，其具有一传感器与一感应件，该感应件是与该拉线机构的可动结构连接；一中央处理单元，其是接 收编码器的数字讯号而控制该拉线机构的马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种球拍穿线机的控制装置，其特征在于，包括有：一拉线机构，是设置于一基座，由一马达的输出轴与拉线头连接，且该拉线机构具有一可动结构；一编码器，其具有一传感器与一感应件，该感应件是与该拉线机构的可动结构连接；一中央处理单元，其是接收编码器的数字讯号而控制该拉线机构的马达。2、根据权利要求1所述的球拍穿线机的控制装置，其特征在于所述的编码器U4与中央处理单元CPU连接，而CPU的输出脚与D/A转换器U5的输入脚连接，U5则驱动控制马达M，此外CPU又分别与译码器U2、U3相连。3.根据权利要求1所述的球拍穿线机的控制装置，其特征在于所述拉线机构的可动结构为呈直线移动的拉线头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄淑娥，
申请(专利权)人：黄淑娥，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]