激光测距设备、无线通信方法及装置制造方法及图纸

本公开提出了一种激光测距设备、无线通信方法及装置，该激光测距设备包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；设置于旋转盘上的第一电路板、第二电路板及第三电路板；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设有第一电连接部，所述第一电连接部用以接收所述DSP的信号或者还包括发送信号至所述DSP。本公开通过为激光测距设备设计了一种简易通信方案，将电路板上用于波形转换的电路去掉，既满足了通信需求，而且又保持较低的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及激光测距
，尤其涉及一种激光测距设备、无线通信方法及装置。
技术介绍
度量衡的测量及单位为自古以来随着朝代更迭而不断变更演进，最后与世界各国统一标准制订出的公制单位。以往测量距离以尺为工具，但是对于长距离便有测量上的困难，随着科技发展开发出以激光进行距离测量的装置。目前，激光测距装置内相对运动的结构间的供电通信方式大多使用滑环，然而滑环存在严重的寿命问题短板。具体地，滑环存在接触，长期旋转会导致滑环出现快速磨损，由于是接触点信号，信号传输的阻抗存在不断变化的情形，这将导致噪声难以消除或抑制。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出一种新型结构的激光测距设备、无线通信方法及装置以解决上述技术问题。为了到达上述目的，本公开所采用的技术方案为：根据本公开实施例的第一方面，提出一种激光测距设备，包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；第一电路板，设置于所述旋转盘上；第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的
数字信号处理器DSP；第三电路板，设置于所述底座的底面；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，或用于供电的供电触点，或用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于供电的供电触点。可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，所述第一电连接部还包括用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，所述第一电连接部为金属触点。可选的，在所述旋转盘上，所述激光光管和所述镜头之间设置有对应于所述第一电连接部的装配孔；所述激光测距设备还包括装配于所述旋转盘上方的上盖，所述上盖上设置有与所述装配孔对应的通孔。可选的，所述激光测距设备还包括设置于所述旋转盘旁侧的电机以及套绕在所述旋转盘与所述电机上的第一传动皮带，所述电机通过所述第一传动皮带
驱动所述旋转盘旋转。可选的，所述激光测距设备还包括分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接的无线电力机构。可选的，所述无线电力机构包括设置于所述第一电路板底面的次级线圈，以及设置于所述第三电路板上、与所述次级线圈相对的初级线圈；其中，在所述初级线圈通以电压时，所述次级线圈感应产生电能。可选的，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘底面的磁铁及围合于所述磁铁的线圈，所述线圈通过导线至少与所述第一电路板连接，所述电机上还设有与所述第一传动皮带同轴的第二传动皮带，所述第二传动皮带套绕在所述电机与所述线圈的转轴之间；其中，所述线圈被设置为：在所述电机驱动下转动以切割磁铁的磁场产生电能。可选的，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘上的光电转换器，利用固定光源照射所述光电转换器以产生电能。根据本公开实施例的第二方面，提出一种导电滑环，装配于如上述中任一项所述的激光测距设备的装配孔内、以供与所述激光测距设备连接，所述导电滑环包括与第一电连接部适配连接的第二电连接部，所述第二电连接部包括与所述激光测距设备上供接收信号的信号接收触点电连接的信号输出探针。可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，或与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，或与所述激光测距设备上用于信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针。可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。根据本公开实施例的第三方面，提出一种无线通信方法，应用于如上述中任一项所述的激光测距设备上，所述方法包括：将DSP输出的第一电信号传送至信号发射器；利用所述信号发射器将所述第一电信号转换为光信号并传输给信号接收器；利用所述信号接收器接收所述光信号并将所述光信号转换为第二电信号；将第二电信号传送给机器主电路板。可选的，所述信号发射器为发光管且位于第一电路板底面，所述信号接收器为光电传感器且位于第三电路板上；其中，所述信号发射器和所述信号接收器配合进行单向数据传输。可选的，在导电滑环与所述激光测距设备通信连接时，还包括：获取准确距离点；根据所述准确距离点，获得分别对应每个所述准确距离点的实测距离；生成所述准确距离点与所述实测距离之间的对应关系表。根据本公开实施例的第四方面，提出一种无线通信装置，应用于如上述中任一项所述的激光测距设备上，所述装置包括：第一传送单元，用于将DSP输出的第一电信号传送至信号发射器；第一处理单元，用于利用所述信号发射器将所述第一电信号转换为光信号并传输给信号接收器；第二处理单元，用于利用所述信号接收器接收所述光信号并将所述光信号转换为第二电信号；第二传送单元，用于将第二电信号传送给机器主电路板。可选的，所述信号发射器为发光管且位于第一电路板底面，所述信号接收器为光电传感器且位于第三电路板上；其中，所述信号发射器和所述信号接收器配合进行单向数据传输。可选的，在导电滑环与所述激光测距设备通信连接时，还包括：获取单元，用于获取准确距离点；获得单元，用于根据所述准确距离点，获得分别对应每个所述准确距离点的实测距离；生成单元，用于生成所述准确距离点与所述实测距离之间的对应关系表。根据本公开实施例的第五方面，提出一种自主覆盖的清洁机器，包括：机器主体，设置于所述机器主体上、如上述中任一项所述的激光测距设备。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：设计了一种全新的激光测距设备，以及应用于该激光测距设备的无线通信方法及装置，通过在激光测距设备上仅使用一组信号发送器和接收信号器进行单向数据传输，并将电路板上用于波形转换的电路去掉，非产品态的校准用信号发送接收器和波形转换电路都不带给用户，为该激光测距设备的测量距离校准设计了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距设备，其特征在于，包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；第一电路板，设置于所述旋转盘上；第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的数字信号处理器DSP；第三电路板，设置于所述底座的底面；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距设备，其特征在于，包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；第一电路板，设置于所述旋转盘上；第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的数字信号处理器DSP；第三电路板，设置于所述底座的底面；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，或用于供电的供电触点，或用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。3.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于供电的供电触点。4.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。5.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。6.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部
\t还包括用于接地的接地触点，用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。7.根据权利要求2至6中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部为金属触点。8.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，在所述旋转盘上，所述激光光管和所述镜头之间设置有对应于所述第一电连接部的装配孔；所述激光测距设备还包括装配于所述旋转盘上方的上盖，所述上盖上设置有与所述装配孔对应的通孔。9.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括设置于所述旋转盘旁侧的电机以及套绕在所述旋转盘与所述电机上的第一传动皮带，所述电机通过所述第一传动皮带驱动所述旋转盘旋转。10.根据权利要求9所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接的无线电力机构。11.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构包括设置于所述第一电路板底面的次级线圈，以及设置于所述第三电路板上、与所述次级线圈相对的初级线圈；其中，在所述初级线圈通以电压时，所述次级线圈感应产生电能。12.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘底面的磁铁及围合于所述磁铁的线圈，所述线圈通过导线至少与所述第一电路板连接，所述电机上还设有与所述第一传动皮带同轴的第二传动皮带，所述第二传动皮带套绕在所述电机与所述线圈的转轴之间；其中，所述线圈被设置为：在所述电机驱动下转动以切割磁铁的磁场产生电能。13.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘上的光电转换器，利用固定光源照射所述光电转换器以产生电能。14.一种导电滑环，装配于如权利要求1至13中任一项所述的激光测距设备的装配孔内、以供与所述激光测距设备连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万云鹏，夏勇峰，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11