纸币处理装置和纸币输送控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸币处理装置和纸币输送控制方法。该纸币输送控制方法包括：驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动第一纸币沿输送通道移动；检测第一纸币的输送状态；以及根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离。通过本发明专利技术，避免了纸币拥塞输送通道，提高了纸币识别率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纸币输送控制领域，具体而言，涉及一种纸币处理装置和纸币输送控制方法。
技术介绍
银行等金融机构通常使用点钞机、清分机等纸币处理装置对大量纸币进行鉴伪、计数或分拣。在现有技术中公开了一种纸币处理装置，该装置包括进钞部和处理部，进钞部把堆叠的纸币逐张进行分离，处理部对进钞部分离的纸币进行识别、计数以及把识别后的纸币堆叠在出币口或退币口，进钞部和处理部分别由进钞传动机构和主传动机构驱动，在进钞传动机构的驱动下，堆叠在入币口的纸币经进钞部分离为单张的纸币后进入输送通道，在主传动机构的驱动下，输送通道中的纸币经过处理部处理后，由通道切换机构引导，从出币口或退币口输出，其中，对判定为符合要求的纸币堆叠在出币口，对判定为异常的纸币堆叠在退币口。每一张纸币的处理时间包括纸币的扫描图像的处理时间、纸币向退币口或出币口传输时的通道切换时间等，因此，现有技术的纸币输送控制方法是：进钞部先驱动第一纸币进入输送通道预定时间后，再驱动第二纸币进入输送通道，以使相邻两张纸币之间保持预定间隔距离，从而避免相邻两张纸币的处理发生干涉。专利技术人发现，由于纸币在输送过程中状态不稳定，可能出现倾斜、重叠等问题，而且，一旦纸币出现倾斜或重叠问题，就会引起相邻两张纸币之间的距离小于预定间隔距离，由于相邻两张纸币间距过小，则导致第一纸币处理时间不足，从而造成第一纸币的图像数据尚未完全处理时则需要采集第二纸币的图像数据，引起的纸币识别率下降，或者造成用于引导第一纸币的通道切换机构尚未复位时第二纸币已经移动至该通道切换机构，引起输送通道塞纸问题等。因此，针对纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题，现有技术尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种纸币处理装置和纸币输送控制方法，以解决纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种纸币输送控制方法。该纸币输送控制方法包括：驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动第一纸币沿输送通道移动；检测第一纸币的输送状态；以及根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离，其中，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游。进一步地，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括按照以下任意一种方式执行调整：调整第一纸币的输送速度，并调整第二纸币的输送速度；调整第一纸币的输送速度，保持第二纸币的输送速度不变；以及保持第一纸币的输送速度不变，调整第二纸币的输送速度。进一步地，通过第一电机驱动第一纸币在输送通道中移动，通过第二电机驱动第二纸币进入输送通道，通过调整第一电机的转速调整输送第一纸币的输送速度；通过调整第二电机的转动速度调整第二纸币的输送速度。进一步地，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括：判断第一纸币的输送状态是否发生异常；如果第一纸币的输送状态发生异常，则调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离以使输送过程中第二纸币与第一纸币之间的间隔距离保持为预定间隔距离。进一步地，判断第一纸币的输送状态是否发生异常包括：判断第一纸币是否发生倾斜，其中，如果判断出第一纸币发生倾斜，则确定第一纸币的输送状态发生异常；和/或，判断第一纸币是否发生纸币重张，其中，如果判断出第一纸币发生纸币重张，则确定第一纸币的输送状态发生异常。进一步地，如果判断出第一纸币发生倾斜，方法还包括：检测第一纸币的倾斜角。其中，根据第一纸币的输送状态调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离包括：根据第一纸币的倾斜角调整第二纸币与第一纸币之间的间隔距离。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种纸币处理装置。在纸币处理装置内设置有用于输送纸币的输送通道，纸币处理装置包括：喂钞机构，用于将纸币送入输送通道中，喂钞机构包括喂钞电机和喂钞输送机构，喂钞电机用于驱动喂钞输送机构工作；送钞机构，用于驱动纸币在输送通道中移动，包括送钞电机和送钞输送机构，送钞电机用于驱动送钞输送机构工作，其中，纸币包括第一纸币和第二纸币，第二纸币为输送过程中与第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，第二纸币位于第一纸币的上游；纸币状态检测器，用于在第一纸币沿输送通道移动的过程中，检测第一纸币的输送状态；控制器，用于根据第一纸币的输送状态对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整。进一步地，纸币状态检测器包括：倾斜检测器，用于检测纸币在输送通道中是否发生倾斜；和/或，厚度检测器，用于检测纸币的厚度，其中，控制器还用于根据纸币的厚度检测纸币是否发生重张。进一步地，纸币处理装置还包括：存储器，用于保存倾斜角阈值和厚度阈值，其中，倾斜角阈值用于判断输送通道中的纸币是否发生倾斜，厚度阈值用于判断输送通道中的纸币是否发生重张，其中，控制器用于根据倾斜检测器检测到的倾斜角度和倾斜角阈值判断第一纸币是否发生倾斜，根据厚度检测器检测到的厚度和厚度阈值判断第一纸币是否发生纸币重张，并在判断出第一纸币发生倾斜或第一纸币发生纸币重张时，根据第一纸币的输送状态对第二纸币与第一纸币之间的间隔距离进行调整。进一步地，纸币处理装置还包括：纸币鉴别模块，其中，控制器用于在第一纸币经过纸币鉴别模块之后，以及在第二纸币经过纸币鉴别模块之前，控制第二纸币与第一纸币之间的间隔距离为预定间隔距离。在本专利技术中，在纸币输送过程中，当输送的相邻两张纸币的间隔发生异常时，对纸币的间隔距离进行调整，解决了纸币处理装置中输送的相邻两张纸币间距异常而引起的纸币识别率下降或纸币拥塞输送通道的问题，进而达到了提高纸币识别率和避免纸币拥塞输送通道的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；图2a是根据本专利技术一实施例的在输送通道中纸币倾斜的示意图；图2b是根据本专利技术一实施例的在输送通道中发生纸币倾斜时的纸币输送状态的示意图；图2c是根据本专利技术一实施例的在输送通道中发生纸币重张时的纸币输送状态的示意图；图3是根据本专利技术一实施例的纸币处理装置的结构示意图；图4是根据本专利技术一实施例的纸币输送控制方法的流程图；以及图5是根据本专利技术一实施例的纸币输送控制方法的电机调速方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币输送控制方法，其特征在于，包括：驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动所述第一纸币沿所述输送通道移动；检测所述第一纸币的输送状态；以及根据所述第一纸币的输送状态调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离，其中，所述第二纸币为输送过程中与所述第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，所述第二纸币位于所述第一纸币的上游。

【技术特征摘要】
1.一种纸币输送控制方法，其特征在于，包括：驱动第一纸币进入纸币处理装置的输送通道；驱动所述第一纸币沿所述输送通道移动；检测所述第一纸币的输送状态；以及根据所述第一纸币的输送状态调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离，其中，所述第二纸币为输送过程中与所述第一纸币相邻的纸币，并且沿输送方向，所述第二纸币位于所述第一纸币的上游。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一纸币的输送状态调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离包括按照以下任意一种方式执行调整：调整所述第一纸币的输送速度，并调整所述第二纸币的输送速度；调整所述第一纸币的输送速度，保持所述第二纸币的输送速度不变；以及保持所述第一纸币的输送速度不变，调整所述第二纸币的输送速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过第一电机驱动所述第一纸币在所述输送通道中移动，通过第二电机驱动所述第二纸币进入所述输送通道，通过调整所述第一电机的转速调整输送第一纸币的输送速度；通过调整所述第二电机的转动速度调整所述第二纸币的输送速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一纸币的输送状态调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离包括：判断所述第一纸币的输送状态是否发生异常；以及如果所述第一纸币的输送状态发生异常，则调整第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离以使输送过程中所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离保持为预定间隔距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述第一纸币的输送状态是否发生异常包括：判断所述第一纸币是否发生倾斜，其中，如果判断出所述第一纸币发生倾斜，则确定所述第一纸币的输送状态发生异常；和/或判断所述第一纸币是否发生纸币重张，其中，如果判断出所述第一纸币发生纸币重张，则确定所述第一纸币的输送状态发生异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果判断出所述第一纸币发生倾斜，所述方法还包括：检测所述第一纸币的倾斜角，其中，根据所述第一纸币的输送状态调整所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离包括：根据所述第一纸币的倾斜角调整所述第二纸币与所述第一纸币之间的间隔距离。7.一种纸币处理装置，其特征在于，在所述纸币处理装置内设置有用于输送纸币的输送通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波涛，许春凯，齐国伟，刘丙庆，孙路，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37