具有视频显示装置的投掷系统制造方法及图纸

一种用于投掷棒球、垒球和类似球类的投掷系统，该系统可与一视频显示器（３０４，３１４）同步工作以使击球手在投掷之前和过程中看到一运动着的投球手（３１０）。机器包括一具有至少两个，较佳地三个用于将球向击球手推送的共同作用轮子（７２）。三个ＡＣ马达（８０）和伴随的马达驱动装置以使轮子转动。马达驱动装置包括动态制动回路以使轮子迅速减速。一对直线驱动器（５０，６０）使驱动头移至预定的水平和垂直位置。一可编程控制单元（２２０）选择特定投掷的视频图象并使轮子以适当速度转动，且使机器呈现适当的水平和垂直位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
1.专利
本专利技术总的涉及一种投掷系统，具体地，涉及一种用于以不同速度和不同自旋转可互换地投掷棒球和垒球以及将网球和其它球类扔向不同位置，其中，掷球机具有包括三个共同作用轮子的一动力头，用于将球推向击球手以交替地模拟以不同速度向不同位置的不同类型投掷。这些投掷参数中的每一个都与驱动轮的转速以及机器的水平和垂直角度位置对应。可采用一数字公式来计算各个参数，该公式与所推动的球速参数成线性关系。投掷系统与一视频显示装置同步工作以使操作人员在送球或投掷之前和过程中可看到对手，如投球手。本专利技术具体地可作为专业和业余运动员所用的一棒球投掷机，可以营造出一实际的投掷场景，从而一击球手可面对一真实投球手的画面，该画面是与机器同步的以不同速度交替地将多次投掷(例如快球、弧线球、慢球等)送到不同位置，而不必在若干投掷之间由人重复调节或重新定位该机器。2.
技术介绍
投掷机和掷球机在本领域都是众所周知的，并且总的分成四类(1)采用弹簧驱动臂机构推送球的机器；(2)采用至少一个转动轮或一对转动的共同作用轮来推送球的机器；(3)依靠气压推送球的机器；以及(4)采用汇集和分离转动盘推送球的机器。多例采用弹簧机构推送球的掷球机描述在1973年9月11日授予J.G.Haworth的第3,757,759号美国专利中，名为自动化变化振动式投球装置，以及1985年6月25日授予Paul S.Giovagnoli的第4,524,749号美国专利中，名为弹簧式掷球机。此类机器的商品机由密苏里州堪萨斯城的MasterPitching Machine公司出售。近年来，大部分商业掷球机或投掷机都采用一个或两个共同作用轮，它们用于推送引入转动轮之间或一块板和单个转动轮之间的夹持位置中的球。这些机器例如在1973年4月3日授予E.W.Halstead的第3,724,437号专利中，名为掷球机；1974年6月11日授予Norman S.Serra的第3,815,567号美国专利中，名为共同作用轮投球装置；1980年4月15日授予Tommy L.Smith的第4,197,827号美国专利中，名为共同作用轮投球装置；1984年1月3日授予Edward W.Kahelin的第4,423,717号美国专利中，名为可调的双轮推球机；1986年4月22日授予Fujio Nozato的第4,583,514号美国专利中，名为掷球机；以及1990年5月8日授予Shigery Iwabuchi等人的第4,922,885号美国专利中，名为投掷机。采用一对共同作用转动轮的商品机器由俄勒冈州Tualatin城的The Jugs公司、内华达州Sparks城的ATEC公司、衣阿华州Jefferson城的AAI American Athletic有限公司；加里弗尼亚州的HuntingtonBeach的K-Lin Specialites有限公司以及密苏里州堪萨斯城的OMNI SportsTechnologies公司出售。采用一对共同作用轮的机器能够以各种不同速度送出各种不同的投掷，例如快球、弧线球、螺旋球等。投掷速度和投掷类形的变化是通过改变各个轮子的速度以及相对水平和/或垂直面的角度来实现的。此类机器送出不同投掷的能力例如描述在1966年11月29日授予J.C.Bullock的美国专利第3,288,127号中，名为具有弧线球投掷装置的棒球投掷机；1971年9月14日授予RalphW.Doeg的美国专利第3,604,409号中，名为具有方向控制机构的投球机；1973年4月3日授阳Earle W.Halstead的美国专利第3,724,437号中，名为掷球机；1982年4月6日授予James K.McIntosh等人的美国专利第4,323,047号中，名为自动掷球机；1983年2月8日授予James A.Shannon等人的美国专利第4,372,284号中，名为棒球投掷机；1987年4月7日授予CliffordV.Harris的美国专利第4,655,190号中，名为具有在驱动和挤压轮之间的选择调整的掷球机。虽然转动轮机器能够改变投掷速度以及投掷类型，但这些机器的一个固有缺陷是需要对它们作大幅调节和重新对齐以从一个投掷向另一个或从一个位置向另一个位置的改变。例如，当教练员试图用机器将所要送出的投掷从90MPH(哩/时)快球改成75MPH弧线球时或在撞击区中的快球从一个位置改变到另一个位置时，他必须手动地调节轮速，使轮子角度相对垂直和/或水平面重新定位，并且手动地重新对齐机器的水平和垂直位置。在机器适当地重新定位以能够送出下一次投掷之前完成的这些改变长达五分钟。因此，教练员往往使用这些机器将一系列相同的投掷送到相同位置，而不能象一个投球手在一场真实的比赛中那样交替地将不同投掷送到不同位置。故，这些机器在用于训练一击球手适应多种比赛情况时的作用很低。这些机器经常给击球手一种安全上错觉，例如，因为他们能够击中重复地以相同速度投到相同位置上的相同投掷，而以为可以在实际的比赛中获胜。很多人都已认识到这一缺陷并且已将可调节机器水平和垂直位置的装置结合到其上。例如请见1992年12月29授予Yutaka Komori的美国专利第5,174,565号，名为棒球投掷机；1994年9月6日授予Yutaka Komori的美国专利5,344,137号，名为提高棒球击球机准确率的方法；1994年11月1日授予Earl K.McGrath等人的美国专利5,359,986号，名为投掷机和方法；以及1995年8月1日授予Kerry K.Paulson等人的美国专利第5,437,261号，名为掷球装置。虽然可对水平和垂直位置作微量调节以适应投掷速度的略微改变，但这些专利中没有一件可以快速地改变投掷类型，例如从快球转到弧线球等。而这一改变只能通过大幅再定位和对两个共同作用轮的转速再作调节来实现。已经尝试在一台投掷机中采用三个共同作用轮以送出不同类型的投掷，而不必在各次投掷之间重新使机器定位。1997年7月22日授予Jack C.Scott的美国专利5,649,523号的掷球装置和1984年4月17日授予Johnnie E.Floyd的美国专利第4,442,823号的具有三个单独可控制轮速度和角度的掷球机和系统中揭示了这样两种尝试。然而这些专利所描述的一些机器大部分未能精确地控制机器的水平和垂直定位而未能商业化。而且，它们都没有仔细地考虑和控制作用于球上的三个共同作用轮的作用力以便以所需的精度和准确度恒定地送出各种不同投掷。俄勒冈州Central Point市的Granada Pitching Machines最近推出了一种三轮投掷机，该机器可对各个轮子的速度作有限的控制。已知的Triton G-2000机器未能对目标点提供水平和垂直调节，并且因此不能够以交替方式以不同速度向不同位置送出不同的投掷。在早先的专利中已讨论过对投掷机编程以送出各种不同的投掷，主要的有1992年6月30日授予Ferene Kovacs等人的美国专利5,125,653号计算机控制掷球机以及1995年11月7日授予Richard A.Pierce的美国专利5,464,208号可编程棒球投掷机。这些机器都是两轮式的并且不能够快速改变以交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掷球机，包括用于将各种不同类型的投掷以不同的速度交替地发送到不同位置的装置，并且不同类型、位置和速度的所述投掷之间的间隔少于１０秒。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里J巴特斯比，詹姆斯科布，查尔斯W格兰姆斯，理查德D希勒，史蒂夫V格尔德恩，
申请(专利权)人：普罗拜塔运动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]