割草机及其离合器制造技术

一种割草机，包括发动机、刀头、及离合器，所述离合器包括电机、齿轮箱、牵引机构、离合滑轮、及皮带，所述牵引机构包括随齿轮箱的输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂在其转动方向上的后侧形成有驱动块，所述驱动块推动所述活动臂随驱动臂同向转动但阻碍活动臂相对驱动块反向转动，所述驱动臂转动角度小于180度时驱动块推动活动臂转动拉紧牵引绳，带动离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵顶使皮带张紧，驱动臂转动角度超过180度之后牵引绳拉动所述驱动臂转完一整圈，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置复位与皮带分离，皮带松弛，操作简单省力，且更加美观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及割草机，尤其涉及在割草机的发动机和刀头之间传动动力的离合器。
技术介绍
割草机被广泛用于对草坪进行修剪和修整，以使草坪保持平整。现有的割草机通常包括有发动机、刀头、以及离合器，所述发动机作为动力源，通过皮带传动驱动刀头，所述离合器动作使其皮带张紧或松弛，在皮带张紧时发动机带动刀头转动进行割草，在皮带松弛时断开发动机与刀头的传动。现有离合器通常由用户经一手柄杆操作控制，在操作上较为费力，另外在外观上也不够美观。
技术实现思路
本专利技术提供一种操作简单、省力的割草机及其离合器。一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的齿轮箱、与齿轮箱的输出轴连接的牵引机构、与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂在其转动方向上的后侧形成有驱动块，所述驱动块推动所述活动臂随驱动臂同向转动但阻碍活动臂相对驱动块反向转动，所述驱动臂转动角度小于180度时驱动块推动活动臂转动拉紧牵引绳，带动离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，驱动臂转动角度超过180度之后牵引绳拉动所述驱动臂转完一整圈，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置复位，与皮带分离，所述离合滑轮由第二位置向第一位置复位的耗时小于其由第一位置移动至第二位置的耗时。一种割草机，包括发动机、刀头、以及离合器，所述发动机的输出轴上固定连接一驱动滑轮，所述刀头通过一中心轴固定连接于一从动滑轮上，所述离合器包括电机、与电机的转轴连接的齿轮箱、与齿轮箱的输出轴连接的牵引机构、与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，所述皮带装设在驱动滑轮与从动滑轮上，所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂在其转动方向上的后侧形成有驱动块，所述驱动块推动所述活动臂随驱动臂同向转动但阻碍活动臂相对驱动块反向转动，所述驱动臂转动角度小于180度时驱动块推动活动臂转动拉紧牵引绳，带动离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵顶使皮带张紧，发动机带动刀头转动，驱动臂转动角度超过180度之后牵引绳拉动所述驱动臂转完一
整圈，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置复位，与皮带分离，皮带松弛，发动机不能带动刀头所述离合滑轮由第二位置向第一位置复位的耗时小于其由第一位置移动至第二位置的耗时。本专利技术割草机的离合器，以电机作为动力源，带动离合器的离合滑轮移动使皮带张紧或松弛，与传统技术中需手工操作手柄杆相比，用户操作更加简单省力，并且取消手柄杆可使割草机外观更加美观。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。图1为根据本专利技术一实施例的割草机的示意图。图2为割草机的传动方式示意图。图3为割草机的离合器的立体图。图4为图3所示离合器的俯视图。图5为离合器在分离状态下的元件关系图。图6为离合器在结合状态下的元件关系图。图7-8为离合器由结合状态到分离状态的做动过程示意图。图9为离合器的牵引机构与齿轮箱的输出轴的组合剖视图。图10为牵引机构的横向剖视图。图11与图3类似，但去除离合器的分离机构的盖子以显示其内部机构。图12为图11的侧视图。具体实施方式如图1至图3所示，本专利技术一较佳实施例的割草机100包括发动机10、由发动机10驱动的刀头30、以及离合器50。所述离合器50包括电机51、齿轮箱53、牵引机构55、离合滑轮57、以及皮带20。所述发动机10通过皮带20带动刀头30转动，所述刀头30可以是单个或多个。本实施例中，所述发动机10的输出轴12上固定连接一驱动滑轮14，所述刀头30为2个，每一刀头30固定连接于一从动滑轮32的中心轴34上，所述皮带20装设在驱动滑轮14与从动滑轮32上。较佳的，所述电机51为永磁直流电机，所述齿轮箱53与电机51的转轴52相啮合，对电机51的转动进行减速。所述齿轮箱53具有一向外伸出的输出轴54，所述牵引机构55连接于所述输出轴54上并随之转动，带动离合滑轮57在第一位置与第二位置之间移动，使皮带20松
弛或张紧。较佳地，所述电机51的输入控制端与一控制器(图未示)连接，在所述割草机100的机身上设有与控制器连接的操作面板11(见图1)，用户通过操作面板11上的按键输入指令，控制器根据用户输入的指令控制电机51等的启停。所述离合滑轮57固定连接于一杠杆40的端部，所述杠杆40与牵引机构55连接。离合器50处于分离状态时，如图2中虚线所示，离合滑轮57位于第一位置，与皮带20分离，皮带20处于松弛状态，发动机10不能带动刀头30转动。离合器50处于结合状态时，如图2中实线所示，牵引机构55拉动离合滑轮57至第二位置，与皮带20抵顶使其张紧，发动机10的转动通过皮带20传给刀头30，驱动刀头30转动。请同时参阅图4，所述牵引机构55包括与齿轮箱53连接的驱动臂62、可相对驱动臂62转动的活动臂64、以及连接活动臂64与离合滑轮57的牵引绳66。所述驱动臂62套设输出轴54上随输出轴54同步转动，所述活动臂64叠设于所述驱动臂62上，活动臂64的一端可转动地套接于输出轴54上，所述牵引绳66连接活动臂64的另一端与杠杆40。所述活动臂64以输出轴54为中心转动时拉紧或放松所述牵引绳66，带动离合滑轮57由第一位置移动至第二位置或由第二位置向第一位置移动复位。本实施例中，所述驱动臂62上形成有驱动块63驱动活动臂64随驱动臂62转动。较佳地，所述驱动块63位于驱动臂62转动方向上的后侧，驱动臂62随输出轴54转动时，推动活动臂64同向转动。本实施例以驱动臂62顺时针方向为例，如图4所示，驱动臂62的驱动块63位于活动臂64的逆时针方向的一侧，驱动臂62在其顺时针方向的一侧与活动臂64没有任何限位，因此驱动臂62可推动活动臂64沿顺时针方向转动，但不能带动活动臂64沿逆时针方向转动。另外，活动臂64可沿顺时针方向相对驱动臂62转动与驱动臂62分离，但在驱动块63的阻挡下不能相对驱动臂62反向逆时针转动。在割草机100未启动时，如图2中虚线所示，离合器50处于分离状态，离合滑轮57位于第一位置，与皮带20分离，皮带20处于松弛状态。此时如图5所示，离合器50的牵引机构55的活动臂64向外伸出最大长度，牵引绳66的两端之间具有最小路程，牵引绳66处于相对松弛状态。所述驱动臂62与活动臂64相叠，驱动臂62上的驱动块63抵靠活动臂64相应的侧面。需要进行割草作业时，按下操作面板11上的按键启动电机51，通过齿轮箱53减速后带动驱动臂62以相对较小的速度顺时针方向转动，驱动臂62上的驱动块63推动活动臂64随之同步顺时针方向转动。随着活动臂64的转动，活动臂64伸出的长度逐渐减小，拉紧所述牵引绳66，带动所述离合滑轮57向第二位置移动。当所述驱动臂62与活动臂64转过一略小于180°的预定角度(如170°)时，离合滑轮
57被拉动至第二位置与皮带20抵顶，使皮带20张紧，如图2中实线所示。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的齿轮箱、与齿轮箱的输出轴连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，其特征在于：所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂在其转动方向上的后侧形成有驱动块，所述驱动块推动所述活动臂随驱动臂同向转动但阻碍活动臂相对驱动块反向转动，所述驱动臂转动角度小于180度时驱动块推动活动臂转动拉紧牵引绳，带动离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，驱动臂转动角度超过180度之后牵引绳拉动所述活动臂转完一整圈，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置复位与皮带分离，所述离合滑轮由第二位置向第一位置复位的耗时小于其由第一位置移动至第二位置的耗时。

【技术特征摘要】
1.一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的齿轮箱、与齿轮箱的输出轴连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，其特征在于：所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂在其转动方向上的后侧形成有驱动块，所述驱动块推动所述活动臂随驱动臂同向转动但阻碍活动臂相对驱动块反向转动，所述驱动臂转动角度小于180度时驱动块推动活动臂转动拉紧牵引绳，带动离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，驱动臂转动角度超过180度之后牵引绳拉动所述活动臂转完一整圈，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置复位与皮带分离，所述离合滑轮由第二位置向第一位置复位的耗时小于其由第一位置移动至第二位置的耗时。2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述驱动臂可滑动地枢接于所述输出轴上，所述驱动臂与输出轴其中之一形成有凸块，其中之另一形成有收容所述凸块的凹槽，所述凹槽与凸块配合限制驱动臂相对输出轴在周向的转动。3.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述输出轴形成有台阶，所述活动臂设置于所述台阶上，台阶对活动臂在轴向上形成限位使所述活动臂在轴向上固定。4.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述输出轴上还套设有一弹簧，所述弹簧的一端固定，另一端与所述驱动臂抵顶，所述驱动臂在外力作用下沿轴向滑动远离所述活动臂时弹簧被压缩，驱动臂上的外力消除后被压缩的弹簧恢复形变驱使所述驱动臂朝向活动臂移动复位。5.如权利要求4所述的离合器，其特征在于，还包括一驱动所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文发，蒋向咚，周明伟，阿伦·马德里，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44