目标跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。通过本发明专利技术解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法及装置。
技术介绍
尽管移动定位技术已经应用到目标跟踪，但都必须有一个移动终端被目标携带，否则无法实现跟踪，因此移动定位在目标跟踪应用上仍具有一定的局限性。针对相关技术中，移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种目标跟踪方法及装置，以至少解决相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种目标跟踪方法，包括：获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含所述特征图像的视频文件；根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。进一步地，所述时间信息包括：所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。进一步地，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹包括：根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。进一步地，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹之后，包括：根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。进一步地，查找包含所述特征图像的视频文件包括：从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种目标跟踪装置，包括：获取模块，用于获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找模块，用于查找包含所述特征图像的视频文件；确定模块，用于根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及
所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。进一步地，所述时间信息包括：所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。进一步地，所述确定模块包括：获取单元，用于根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；确定单元，用于根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。进一步地，所述确定模块还用于根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。进一步地，所述查找模块还用于根据从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。通过本专利技术，采用获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的目标跟踪方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的目标跟踪装置的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的目标跟踪装置的结构框图(一)；图4是根据本专利技术实施例的目标跟踪系统结构框图；图5是根据本专利技术实施例的特征图像跟踪处理流程图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实施例中提供了一种目标跟踪方法，图1是根据本专利技术实施例的目标跟踪方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤S102，获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；步骤S104，查找包含特征图像的视频文件；步骤S106，根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。通过上述步骤，通过查找包含特征图像的视频文件，进行特征图像所对应的目标的跟踪，填补了相关技术中，视频监控系统中对特征目标的跟踪的空白，解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。在一个可选实施例中，时间信息包括：待跟踪目标在该视频文件中出现的开始时间和结束时间。上述步骤S104涉及到根据该视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定该待跟踪目标的移动轨迹，在一个可选实施例中，根据开始时间和结束时间对多个采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果，根据排序结果以及多个采集装置各自对应的地理位置确定目标的移动轨迹。在一个可选实施例中，根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过采集装置的时间信息确定该待跟踪目标的移动轨迹之后，根据移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在电子地图上实时显示移动轨迹，从而可以跟踪到目标的所经过的地理位置。上述步骤S104，涉及到查找包含特征图像的视频文件，在一个可选实施例中，从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找该视频文件。在本实施例中还提供了一种目标跟踪装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2是根据本专利技术实施例的目标跟踪装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取模块22，用于获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找模块24，用于查找包含该特征图像的视频文件；确定模块26，用于根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。进一步地，时间信息包括：待跟踪目标在该视频文件中出现的开始时间和结束时间。图3是根据本专利技术实施例的目标跟踪装置的结构框图(一)，如图3所示，确定模块26包括：获取单元262，用于根据开始时间和结束时间对多个该采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；确定单元264，用于根据排序结果以及多个采集装置各自对应的地理位置确定该目标的移动轨迹。进一步地，确定模块26还用于根据移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在该电子地图上实时显示该移动轨迹。进一步地，查找模块24还用于从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找上述视频文件。需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述各个模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块分别位于第一处理器、第二处理器和第三处理器…中。针对相关技术中存在的上述问题，下面结合可选实施例进行说明，在本可选实施例中结合了上述可选实施例及其可选实施方式。本可选实施例提出了一种基于特征图像跟踪的视频监控系统，主要目的是解决目前移动定位系统在目标跟踪领域应用上的局限性问题。该系统具有如下特征：(1)从录像文件(相当于上述视频文件)中搜索特征图像(如人脸特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含所述特征图像的视频文件；根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含所述特征图像的视频文件；根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括：所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹包括：根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹之后，包括：根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，查找包含所述特征图像的视频文件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44