太阳能智能移动加湿器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能智能移动加湿器，包括小车，小车上安装有中空的壳体和驱动电机，壳体内部分为互不相通的两个腔体，位于上面的腔体为水箱，壳体顶部设有太阳能板和出雾口，位于下面的腔体内设有电机驱动模块、加湿电路模块、单片机、红外传感器和温湿度传感器，单片机分别与电机驱动模块、加湿电路模块、红外传感器、温湿度传感器以及太阳能板相连，电机驱动模块通过驱动电机驱动小车移动，水箱底部安装有水位传感器。该加湿器能自主移动避开障碍物，对需要加湿的整个区域进行智能移动加湿，增强加湿效果，利用太阳能供电，节约能源。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于日常用品
，涉及一种加湿器，具体涉及一种太阳能智能移动加湿器。
技术介绍
湿度是影响空气质量的重要因素之一，对我们的生活环境有着极其重要的意义。近年来，干燥的气候已经严重影响了人们的日常生活，冬天到来时，天气寒冷干燥，大气污染严重，在这种环境下人们容易生病导致免疫力下降，最主要的是身体内的水分快速流失。使用加湿器，能够有效增加室内的空气湿度，使我们生活的环境变得更加洁净，能减少一些疾病的发生。目前，家庭使用的加湿器大多是在固定位置进行加湿，不能对整个房间进行加湿，达不到所预期的加湿效果。同时，加湿器利用电能工作，耗费有限的电力资源。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能智能移动加速器，能在室内自动移动，对整个室内进行加湿，增强加湿效果。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种太阳能智能移动加湿器，包括小车，小车上安装有中空的壳体，小车上还安装有驱动电机，壳体内部分为互不相通的两个腔体，位于上面的腔体为水箱，壳体顶部设有太阳能板和出雾口，位于下面的腔体内设有电机驱动模块、加湿电路模块、单片机、红外传感器和温湿度传感器，单片机分别与电机驱动模块、加湿电路模块、红外传感器、温湿度传感器以及太阳能板相连，电机驱动模块通过驱动电机驱动小车移动，水箱底部安装有水位传感器，水位传感器与单片机信号相接。本技术智能移动加湿器利用温湿度传感器检测环境的实时湿度，当湿度小于设定的值时加湿电路进行加湿；利用水位传感器检测水箱内液面的高度，当液面降至一定高度后加湿电路断开停止加湿；利用单片机控制电机驱动模块实现对电机的智能控制，同时使用红外传感器，使小车能够自主循迹和避开障碍物。通过自主移动并避开障碍物，对需要加湿的整个区域进行智能移动加湿，增强加湿效果，利用太阳能供电，节约能源。附图说明图1是本技术智能移动加湿器的示意图。图2是本技术移动加湿器中加湿电路模块的示意图。图3是本技术智能移动加湿器中电机驱动模块的示意图。图4是本技术智能移动加湿器中红外传感器与单片机的连线图。图5是本技术智能移动加湿器中温湿度传感器与单片机的连线图。图1、图2和图4中：1.太阳能板，2.出雾口，3.水箱，4.电机驱动模块，5.加湿电路模块，6.单片机，7.红外传感器，8.温湿度传感器，9.小车，10.壳体，11.隔板，12.水位传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术智能移动加湿器，包括小车9，小车9上安装有壳体10和驱动电机，壳体10内固接有隔板11，隔板11将壳体10内部分为互不相通的两个腔体，位于上面的腔体为水箱3，壳体10顶部设有太阳能板1和出雾口2，壳体10中位于下面的腔体内设有电机驱动模块4、加湿电路模块5、单片机6、红外传感器7和温湿度传感器8，单片机6分别与电机驱动模块4、加湿电路模块5、红外传感器7、温湿度传感器8以及太阳能板1相连，电机驱动模块4通过驱动电机驱动小车9移动。太阳能板1整个智能移动加湿器提供电能。如图2所示，本技术移动加湿器中的加湿电路模块5，包括第一三极管T1，第一三极管T1的基极分别与超声波换能器L的一端、第二电容C2的一端、第一二极管D1的负极和第三电感L3的一端相连，第一三极管T1的发射极接第一电感L1的一端，第一二极管D1的正极、第二电容C2的另一端、第一电感L1的另一端和第一电容C1的一端均接第二电感L2的一端，超声波换能器L的另一端接第四电容C4的一端；第三电感L3的另一端分别与第三电阻R3的一端和第三电容C3的一端相连接，第三电阻R3的另一端分别接第二三极管T2的发射极和第四电阻R4的一端，第三电阻R3为可调电阻，第二三极管T2的基极分别接第四电阻R4的另一端和第五电阻R5的一端，第二三极管T2的集电极分别与第二二极管D2的负极和第二电阻R2的一端相连，第二电阻R2的另一端接第一电阻R1的一端，第五电阻R5的另一端接第三三极管T3的发射极，第三三极管T3的基极接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端接水位传感器12，水位传感器12安装于水箱3底部，第三三极管T3的集电极接第七电阻R7的一端；第七电阻R7的另一端、第一电阻R1的另一端、第四电容C4的另一端、第一三极管T1的集电极和第一电容C1的另一端均接电源正极；第二电感L2的另一端、第三电容C3的另一端、第二二极管D2的正极和电源负极均接地。水位传感器12与单片机6信号相接。第二三极管T2、第一电容C1和第二电容C2等共同构成了电容三点式振荡电路，第一电容C1和第二电容C2决定该振荡电路的振荡幅度，调节第三电阻R3的阻值能够改变第二三极管T2的偏置电流从而进行雾量调节，第三电感L3的作用是交流偏置电流隔离，第三电容C3用于滤波。当第三三极管T3和第四三极管T4导通时，电源通过第三电阻R3和第三电感L3给第二三极管T2提供基极偏置电流，使得振荡电路接通，超声波换能器L开始振荡，将电能转化为超声波能量，超声波换能器L浸没在水中，当水接触到超声波换能器L的一面就会被超声波的高频振荡分解成水雾，通过电风扇吹出来，对空气进行加湿。第三三极管T3、第四三极管T4、水位传感器以及外围相关的电阻共同构成了水位控制电路。第二二极管D2的作用是稳压，电路工作时，当水位传感器12浸没在水中时，第四三极管T4导通，第三三极管T3随之导通，此时振荡电路中的第二三极管T2由于电源给其提供了基极偏置电流，使得振荡雾化电路接通，超声波换能器L振荡。当液面下降，电源所提供电流的传输路径中断，导致第四三极管T4截止，第三三极管T3也截止，到达第二三极管T2的通路被切断，因此第二三极管T2截止，振荡电路断开。如图3所示，本技术智能移动加湿器中的电机驱动模块4，包括第一芯片U1，第一芯片U1采用电机驱动芯片L298N；第一芯片U1的IN1引脚、IN2引脚、IN3引脚和IN4引脚均与单片机6相连，即IN1引脚接单片机6中的P1.0接口，IN2引脚接单片机6中的P1.1接口，IN3引脚接单片机6中的P1.2接口，IN4引脚接单片机6中的P1.3接口；第一芯片U1的GND引脚接地；第一芯片U1的Vss引脚分别接+5V电源、第八电容C8的正极和第七电容C7的正极，第八电容C8的负极和第七电容C7的负极接地，第一芯片U1的ENA引脚接单片机6中的P1.5接口，第一芯片U1的ENB引脚接单片机6中的P1.6接口，第一芯片U1的VS引脚分别与+12V电源、第三二极管D3的负极、第四二极管D4的负极、第五二极管D5的负极、第六二极管D6的负极、第六电容C6的正极以及第五电容C5的正极相连，第六电容C6的负极和第五电容C5的负极接地；第一芯片U1的OUT1引脚接第三二极管D3的正极、第七二极管D7的负极和电动机A的正极，第一芯片U1的OUT2引脚接第四二极管D4的正极、第八二极管D8的负极和电动机A的负极；第一芯片U1的OUT3引脚接第五二极管D5的正极、第九二极管D9的负极和电动机B的正极，第一芯片U1的OUT4引脚接第六二极管D6的正极、第十二极管D10的负极和电动机B的负极；第七二极管D7的正极、第八二极管D8的正极、第九二极管D9的正极和第十二极管D10的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能智能移动加湿器，包括小车（9），小车（9）上安装有中空的壳体（10），其特征在于，小车（9）上还安装有驱动电机，壳体（10）内部分为互不相通的两个腔体，位于上面的腔体为水箱（3），壳体（10）顶部设有太阳能板（1）和出雾口（2），位于下面的腔体内设有电机驱动模块（4）、加湿电路模块（5）、单片机（6）、红外传感器（7）和温湿度传感器（8），单片机（6）分别与电机驱动模块（4）、加湿电路模块（5）、红外传感器（7）、温湿度传感器（8）以及太阳能板（1）相连，电机驱动模块（4）通过驱动电机驱动小车（9）移动，水箱（3）底部安装有水位传感器（12），水位传感器（12）与单片机（6）信号相接。

【技术特征摘要】
1. 一种太阳能智能移动加湿器，包括小车（9），小车（9）上安装有中空的壳体（10），其特征在于，小车（9）上还安装有驱动电机，壳体（10）内部分为互不相通的两个腔体，位于上面的腔体为水箱（3），壳体（10）顶部设有太阳能板（1）和出雾口（2），位于下面的腔体内设有电机驱动模块（4）、加湿电路模块（5）、单片机（6）、红外传感器（7）和温湿度传感器（8），单片机（6）分别与电机驱动模块（4）、加湿电路模块（5）、红外传感器（7）、温湿度传感器（8）以及太阳能板（1）相连，电机驱动模块（4）通过驱动电机驱动小车（9）移动，水箱（3）底部安装有水位传感器（12），水位传感器（12）与单片机（6）信号相接。2. 根据权利要求1所述的太阳能智能移动加湿器，其特征在于，壳体（10）内固接有隔板（11），隔板（11）将壳体（10）内部分为互不相通的两个腔体。3. 根据权利要求1所述的太阳能智能移动加湿器，其特征在于，所述的加湿电路模块（5）包括第一三极管（T1），第一三极管（T1）的基极分别与超声波换能器（L）的一端、第二电容（C2）的一端、第一二极管（D1）的负极和第三电感（L3）的一端相连，第一三极管（T1）的发射极接第一电感（L1）的一端，第一二极管（D1）的正极、第二电容（C2）的另一端、第一电感（L1）的另一端和第一电容（C1）的一端均接第二电感（L2）的一端，超声波换能器（L）的另一端接第四电容（C4）的一端；第三电感（L3）的另一端分别与第三电阻（R3）的一端和第三电容（C3）的一端相连接，第三电阻（R3）的另一端分别接第二三极管（T2）的发射极和第四电阻（R4）的一端，第三电阻（R3）为可调电阻，第二三极管（T2）的基极分别接第四电阻（R4）的另一端和第五电阻（R5）的一端，第二三极管（T2）的集电极分别与第二二极管（D2）的负极和第二电阻（R2）的一端相连，第二电阻（R2）的另一端接第一电阻（R1）的一端，第五电阻（R5）的另一端接第三三极管（T3）的发射极，第三三极管（T3）的基极接第六电阻（R6）的一端，第六电阻（R6）的另一端接水位传感器（12），第三三极管（T3）的集电极接第七电阻（R7）的一端；第七电阻（R7）的另一端、第一电阻（R1）的另一端、第四电容（C4）的另一端、第一三极管（T1）的集电极和第一电容（C1）的另一端均接电源正极；第二电感（L2）的另一端、第三电容（C3）的另一端、第二二极管（D2）的正极和电源负极...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永杰，张红瑞，李欢，黄兵，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62