用于致动器的驱动器和相机模块制造技术

本发明专利技术提供一种用于致动器的驱动器和相机模块。由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块在执行自动聚焦时利用镜头模块的速度信息以及位置信息来调节需要施加到致动器的电流值，因此可提高控制系统的响应速度。此外，由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块包括具有不同参数的多个控制器，并且基于镜头模块需要运动以执行控制操作的距离来选择所述多个控制器中的任何一个，因此其可防止控制性能在自动聚焦过程中改变。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求分别于2015年3月13日、2015年9月18日和2016年3月3日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0035265号、第10-2015-0132664号和第10-2016-0025572号韩国专利申请的优先权和权益，所述申请的公开内容通过引用被包含于此。
本公开涉及一种用于致动器的驱动器和相机模块。
技术介绍
近来，大部分移动通信终端包括相机模块，并且相机模块具有自动调节对象的焦距的自动聚焦(AF)功能或防抖功能。自动聚焦(AF)指的是通过在包括在相机模块中的镜头的可运动范围内使镜头运动而将镜头定位在各个镜头位置中的对象具有最佳清晰度的位置，防抖指的是使由于捕获图像时的手抖动导致抖动的图像稳定并且包括光学防抖(OIS)、电子防抖(EIS)等。为了使镜头运动，设置了诸如音圈电机等的致动器，并且通过控制致动器来执行自动聚焦(AF)或防抖。这里，在通过仅利用镜头的位置信息来执行自动聚焦(AF)或防抖的情况下，由于难以如预期一样尽可能多的减少自动聚焦(AF)或防抖所需的时间，因此提高响应速度受到限制。此外，在仅使用一个控制器来控制致动器的情况下，还存在由于使镜头运动的过程期间产生的各种因素导致控制性能改变的问题。
技术实现思路
本公开的一方面可提供一种用于致动器的驱动器和相机模块，其中，所述用于致动器的驱动器和相机模块能够提高相机模块的自动聚焦或防抖期间
的响应速度。此外，本公开的一方面可提供一种用于致动器的驱动器和相机模块，其中，所述用于致动器的驱动器和相机模块能够防止控制性能在自动聚焦或防抖过程中改变。由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块在执行自动聚焦或防抖时利用镜头模块的速度信息以及位置信息来调节需要施加到致动器的电流值，因此可提高控制系统的响应速度。此外，由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块包括具有不同参数的多个控制器，并且基于镜头模块需要运动以执行控制操作的距离来选择所述多个控制器的任何一个，因此其可防止控制性能在自动聚焦或防抖过程期间改变。根据本公开的实施例，提供一种用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器包括：位置检测单元，检测镜头模块的位置；控制器，基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于通过位置检测单元检测的镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动；电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的电流；驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块。根据本公开的实施例，提供一种用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器包括：多个控制器，具有用于控制镜头模块的不同的控制特性；选择单元，选择所述多个控制器中的一个，其中，所述多个控制器中的至少一个基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动。根据本公开的实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：致动器，使镜头模块运动；用于致动器的驱动器，输出驱动致动器的电流，其中，用于致动器的驱动器基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的检测的位置产生的速度信息来产生电流。附图说明通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特点以及优点将会被更加清楚地理解，在附图中：图1是根据本公开的第一示例性实施例的相机模块的分解透视图；图2是根据本公开的第二示例性实施例的相机模块的分解透视图；图3是根据本公开的第三示例性实施例的相机模块的分解透视图；图4是根据图1至图3中示出的本公开的多个示例性实施例中的每个的相机模块的结合后的透视图；图5是根据本公开的第一示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；图6是根据本公开的第二示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；图7是根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；图8是根据图7中示出的本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的操作流程图；图9A至图9E是示出基于根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的参数的控制器选择的表格；图10A是示出用于致动器的普通驱动器的控制器输出信号和镜头位置的曲线图，图10B是示出根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的控制器输出信号和镜头位置的曲线图。具体实施方式现在将参照附图详细地描述本公开的示例性实施例。将限定与方向相关的术语。如图1所示，将光轴方向限定为垂直于镜头模块的图像传感器的方向。图1是根据第一示例性实施例的相机模块的分解透视图。参照图1，根据第一示例性实施例的相机模块100可包括镜头模块120、止动件140、壳体130、致动器150、球轴承部170、屏蔽罩110和控制单元160。镜头模块120可包括透镜镜筒121和容纳透镜镜筒121的透镜固定器123。透镜镜筒121可呈中空的圆筒形，以可将对对象进行拍摄的多个透镜容纳在其中，其中，所述多个透镜可沿着光轴设置在透镜镜筒121中。所需数量的多个透镜可基于镜头模块120的设计进行堆叠，并且可均具有诸如相同的折射率或不同的折射率的光学特性。透镜镜筒121可结合到透镜固定器123。例如，透镜镜筒121可插入到设置在透镜固定器123中的中空部分中，
透镜镜筒121和透镜固定器123可通过螺钉结合方式彼此结合或者可通过粘合剂彼此结合。镜头模块120可容纳在壳体130中并且可沿光轴方向运动，以进行自动聚焦。为此，可设置致动器150。为了使镜头模块120沿光轴方向运动，致动器150可包括安装在透镜固定器123的一侧上的磁体151以及被设置为面对磁体151的线圈153。线圈153可安装在基板155上，基板155可安装在壳体130中，以使线圈153面对磁体151。线圈153可通过与相邻于其的磁体151的电磁力使镜头模块120沿光轴方向运动。也就是说，磁体151可产生磁场，当电力施加到线圈153时，通过磁体151和线圈153之间的电磁力可产生驱动力，镜头模块120可通过驱动力沿光轴方向运动。控制单元160可包括驱动器IC和位置传感器，并且可控制致动器150的运行。位置传感器可检测磁体151的位置，因此可检测其中安装有磁体151的镜头模块120的位置。位置传感器可设置在圆环形的线圈153的中部，或者可设置在线圈153的外侧。如图1所示，驱动器IC和位置传感器可一体地形成为一个元件，但不限于此。例如，驱动器IC和位置传感器还可被设置为单独的元件。同时，当镜头模块120在壳体130中沿光轴方向运动时，球轴承部170可被设置为用于引导镜头模块120的运动的导向装置。球轴承部170可包括一个或更多个球轴承。在设置多个球轴承的情况下，所述多个球轴承可沿着光轴方向设置。这里，所述多个球轴承可被设置为相对于磁体151沿与光轴方向垂直的方向分开。球轴承部170可与透镜固定器123的外表面和壳体130的内表面接触，以引导镜头模块120沿光轴方向的运动。也就是说，球轴承部170可设置在透镜固定器123与壳体130之间，并
且可通过滚动运动引导镜头模块120沿光轴方向的运动。同时，壳体130可安装有可限制镜头模块120的运动距离的止动件140。例如，止动件140可安装在壳体130之上，当电力未施加到线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于致动器的驱动器，包括：位置检测单元，检测镜头模块的位置；控制器，基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于通过位置检测单元检测的镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动；电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的电流；驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块。

【技术特征摘要】
2015.03.13 KR 10-2015-0035265;2015.09.18 KR 10-2011.一种用于致动器的驱动器，包括：位置检测单元，检测镜头模块的位置；控制器，基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于通过位置检测单元检测的镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动；电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的电流；驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块。2.如权利要求1所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器基于与目标位置相关的信息产生第一控制信号，基于速度信息产生第二控制信号，并且响应于第一控制信号或者第一控制信号和第二控制信号两者来控制电流施加单元的电流产生。3.如权利要求2所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括：位置控制单元，根据与目标位置相关的信息产生第一控制信号；速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生速度信息；速度控制单元，根据第一控制信号和速度信息产生第二控制信号；电流控制单元，基于第二控制信号控制电流施加单元的电流产生。4.如权利要求2所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括：位置控制单元，根据与目标位置相关的信息提供第一控制信号；速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生速度信息；速度控制单元，根据速度信息提供第二控制信号；电流控制单元，基于第一控制信号和第二控制信号控制电流施加单元的电流产生。5.一种用于致动器的驱动器，包括：多个控制器，具有用于控制镜头模块的不同的控制特性；选择单元，选择所述多个控制器中的一个，其中，所述多个控制器中的至少一个基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜
\t头模块的运动。6.如权利要求5所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元基于镜头模块的目标位置、相机模块的姿态和相机模块的内部温度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。7.如权利要求6所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元基于直至镜头模块的目标位置的运动距离、镜头模块的上一位置与镜头模块的目标位置之间的距离差、镜头模块的目标位置与镜头模块的实际位置之间的误差的累加值、相机模块的姿态以及相机模块的内部温度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。8.如权利要求7所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元设置挂起标志，以防止所述选择从当前所选的控制器切换到另一控制器。9.如权利要求5所述的用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器还包括：电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动的所需的电流；驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块；位置检测单元，检测镜头模块的位置。10.如权利要求9所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器基于与目标位置相关的信息产生第一控制信号，基于速度信息产生第二控制信号，并且响应于第一控制信号或者第一控制信号和第二控制信号两者来控制电流施加单元的电流产生。11.如权利要求10所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括：位置控制单元，根据与目标位置相关的信息产生第一控制信号；速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生速度信息；速度控制单元，根据第一控制信号和速度信息产生第二控制信号；电流控制单元，基于第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。12.如权利要求10所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括：位置控制单元，根据与目标位置相关的信息来提供第一控制信号；速度检测单元，利用镜头模块的位置来检测镜头模块的运动速度并产生速度信息；速度控制单元，根据速度信息来提供第二控制信号；电流控制单元，基于第一控制信号和第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。13.一种相机模块，包括：致动器，使镜头模块运动；用于致动器的驱动器，输出驱动致动器的电流，其中，用于致动器的驱动器基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的检测的位置产生的速度信息来产生电流。14.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述用于致动器的驱动器包括：控制器，基于与目标位置相关的信息和速度信息来控制镜头模块的运动；电流施加单元，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新永，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR