具有改进的精密机构的用于线缆加工的线缆加工机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有改进的精密机构的用于线缆加工的线缆加工机，包括具有配置为加工线缆或线材的线缆加工工具的线缆加工台。其还包括接口，其配置为从传感器接收表示线缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的物理参数值。能力判定组件配置为基于物理参数判定能力不足以用于执行线缆加工步骤。语音指令生成组件配置为针对操作员生成语音指令，语音指令配置为在与操作员相关联的特定可佩戴音频设备上生成音频输出，并将生成语音指令发送至特定可佩戴音频输出设备。确认组件，其接收以下确认：用于恢复线缆加工机的能力的动作被完成，以及能力判定组件进一步配置为验证能力是否被恢复。如果能力被恢复，线缆加工工具配置为执行线缆加工步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及线缆加工机，并且更具体地涉及改进用于线缆加工的线缆加工机的精度。
技术介绍
标准线缆加工机(在下文中也被称为机器)在线缆生产的背景下施行加工步骤。多台计算机可以聚集在机器中心，在该中心处，按自动的顺序连续执行多个线缆加工步骤。从本申请的意义上说，机器中心也可以被认为是机器。线缆加工步骤的示例是：切割所需长度的线缆、去除线缆末端的绝缘皮(线缆剥离)、压接线缆末端等。机器可以配备有执行这样的生产步骤的一个或多个生产工具。例如，线缆剥离器可用于从单根线、多芯线缆或者同轴光纤线缆上去除绝缘材料。具有旋转刀片的线缆剥离器的示例在公开的PCT专利申请WO2008152551(A1)中公开。也可以在机器中心(例如，压接中心)聚集多个工具，在该机器中心处，多个生产步骤可以以自动的方式施行。例如，这样的自动机器或机器中心可以包括被配置成用于对线缆进行切割、剥离、压接、密封、加捻和镀锡的各个生产工具。具有上述功能的标准线缆加工机和机器中心可从瑞士图恩的施洛伊尼格集团(Schleuniger Group)商购。具体的机器在施洛伊尼格的主页www.schleuniger.ch上公开。每个生产工具都需要高精度，以确保具有正确长度以及正确绝缘性和鲁棒性(robustness)等的线缆加工。线缆加工机的精度通常由表示线缆加工机的线缆加工步骤的能力的物理参数进行监测。例如，用于从线缆末端去除绝缘材料的剥离工具的刀片或刀具可能不够锋利而不能确保适当地去除绝缘皮(剥离)。在这种情况下，刀片或刀具与线缆绝缘皮之间的接触压力(通过适当的传感器测量)可能不在达到所要求的精度所需的预定公
差范围内。在这种情况下，操作员需要解决该问题并且恢复机器的用于重获所要求的精度的剥离能力。下文中所使用的操作员指的是用于操作线缆加工机的来源。在该意义上，操作包括但不限于提供维护活动和施行生产支持活动。从本公开的意义上来说，操作员可以是可被音频控制的生物(例如，人)或机器人。但是，操作员可能在线缆加工机附近不可用，并且如果他们并未充分意识到该如何做，一旦他们看护机器，则可能会出错。这可能会导致以下情况：机器不再具有生产高精度线缆的能力，直至由操作员恢复该能力。现有的线缆加工机经由机器的显示屏向操作员提供指令。然而，这需要操作员在机器附近，以被通知并执行相应的动作。因为对于最终判定线缆加工步骤的精度的机器参数化来说，操作员不可能同时使用眼睛和手，所以对所施行的动作的质量具有负面影响。
技术实现思路
因此，改进接口有必要改进线缆加工机与操作员之间的通信以用于减少恢复所述机器能力的时间，并且重返机器生产工具的具有所要求的精度的线缆加工，以避免在线缆加工期间失效。美国2013/0125710 A1公开了用于从电线剥离外层的设备，其中，所述设备提供有检测线芯与剥离刀片之间的任何接触的功能。该设备具有信号分析电路，该信号分析电路用于测量经由剥离刀片的阻抗，能够通过检测阻抗变化来检测剥离刀片与线芯之间的任何接触，这是由于，在从电线剥离外层的过程中，当剥离刀片与电线芯发生任何接触时，线芯的阻抗加入到剥离刀片的阻抗。然而，没有办法监测出机器的表示其正确并适当地加工线材的能力的、在所期望和所要求的加工参数内的物理参数。仅加工顺序本身被监测用于正确的操作。没有公开给予设备的操作员的任何语音指令。美国2004/0255723 A1中也缺乏后面的语音指令生成器。该文献公开了具有电子存储器和机械贮存室的线材加工装置，其中，该存储器用于存储与从线材的终端到切割通过多个外层的切割位置的长度相对应的值，机械贮存室控制每次切割的深度。。电子存储器优选适于接收代表在两个加
工操作中的每一者的顺序步骤的参数的输入，并且适于在装置连续致动时在不同的线材末端交替地施行这些操作。进一步公开了可手动操作的执行器的替代，以便允许操作员充分利用他的手来处理线缆。除了使用踏板之外，其它致动装置(如，语音致动等)可以在本专利技术的构想中使用。然而，没有用于生成从机器至操作员的语音指令的语音生成器，没有指示维护或修理工作被完成，并且没有指示用于获得所期望的或所要求的产品加工的适应性的变化。上述技术问题通过根据从属权利要求的、以线缆加工机和方法的形式的本专利技术的实施例来解决，其中，线缆加工机是线缆加工机中心的一部分，方法用于在该机器或机器中心上生产线缆。线缆加工机中心通常包括能够施行不同的线缆加工步骤的多个线缆加工机(有时也被称为线缆加工台)。线缆加工台可以包括施行这些步骤的一个或多个加工工具。线缆加工机或线缆加工台具有接口，该接口配置为从至少一个传感器接收指示线缆加工机的用于执行特定线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数值。例如，这样的物理参数可以是如上所提及的剥离工具的刀片或刀具的接触压力或者切削工具的输送辊与待输送线缆之间的接触压力，接触压力是从线缆上切除正确的线缆长度的精度能力的重要指标。可以由各个传感器测量的其它的物理参数将在详细描述中讨论。用于测量物理参数值的传感器可以是线缆加工机或各个机床的组成部分。在这两种情况下，接口是机器内部接口并且传感器可以例如通过内部总线与机器的其它部分通信。传感器还可以是单独的测量装置的组成部分，在这种情况下，接口为外部接口，可以从机器外部接收所感测的物理参数值。例如，物理参数值可以经由语音指令通过音频接口从测量设备的操作员处接收。线缆加工机还具有至少一个处理器，该处理器能够执行存储在机器的各个存储器中的软件组件。处理器还可以是多核处理器或者适于执行软件组件的指令的任何其它处理器。能力判定组件允许线缆加工机基于至少一个物理参数判定特征在于至少一个参数的能力不足以用于执行线缆加工步骤。例如，对于每个物理参数，可以存储限定各个物理参数的预定公差范围的数据集。只要物理参数位于该容差范围内，能力判定组件认为各个能
力足以施行生产步骤。然而，如果所感测的物理参数值落入预定公差范围之外，能力判定组件判定各个能力不足。在后一个情况下，语音指令生成器组件针对操作员生成语音指令。语音指令涉及一动作，该动作由操作员施行，用于恢复线缆加工机的使得执行线缆加工步骤的能力。语音指令被配置用于在与操作员相关联的特定可佩戴音频设备上生成音频输出。生成的语音指令继而被发送至特定可佩戴音频输出设备。在一个实施例中，机器的数据存储组件存储能力恢复数据，该能力恢复数据包括与操作员所施行的动作相关的技术指令。技术指令是待生成的语音指令的基础。例如，能力恢复数据可以由用户(其可以不同于操作员)配置。换句话说，能力恢复数据提供了关于如何恢复能力不足的知识。这种知识经由语音指令传送给操作员。在一个实施例中，语音指令文件可以存储在机器的存储器中。可以根据能力恢复数据的技术指令汇编文件并且继而文件被传送给操作员的可佩戴音频输出设备。在一个替代的实施例中，语音指令生成器组件可以生成包括语音指令的一个或多个文本文件。文本文件被传送到可佩戴设备并且可佩戴音频输出设备的标准文本-音频转换器将文本指令转换成口语自然语言指令。如果操作员分配到线缆加工机，则语音指令可以被直接发送至操作员的可佩戴设备。在多个操作员的情况下，语音指令可以经由中介系统发送，该中介系统可以为特定操作员选择线缆加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆加工机(100)，其包括：至少一个线缆加工台，其具有配置为加工线缆或线材的至少一个线缆加工工具(PT1、PT2)；接口，其配置为从至少一个传感器(S1、S2、S3)接收表示所述线缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数值(P1、P2)；至少一个处理器，其用于执行：能力判定组件(110)，其配置为基于所述至少一个物理参数(P1、P2)判定所述能力不足以用于执行所述线缆加工步骤；语音指令生成组件(130)，其配置为针对操作员(10)生成语音指令(VI‑1)，所述语音指令(VI‑1)涉及由所述操作员(10)施行的、用于恢复所述线缆加工机(100)的使得执行所述线缆加工步骤的能力的动作，其中，所述语音指令(VI‑1)配置为在与所述操作员(10)相关联的特定可佩戴音频设备(11)上生成音频输出，并且配置为将生成所述语音指令(VI‑1)发送至所述特定可佩戴音频输出设备(11)；确认组件(140)，其接收以下确认：用于恢复所述线缆加工机(100)的所述能力的动作被完成；以及所述能力判定组件(110)进一步配置为验证所述能力是否被恢复；其中，如果所述能力被恢复，所述至少一个线缆加工工具(PT1、PT2)配置为执行所述线缆加工步骤。...

【技术特征摘要】
2015.03.12 EP 15158890.21.一种线缆加工机(100)，其包括：至少一个线缆加工台，其具有配置为加工线缆或线材的至少一个线缆加工工具(PT1、PT2)；接口，其配置为从至少一个传感器(S1、S2、S3)接收表示所述线缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数值(P1、P2)；至少一个处理器，其用于执行：能力判定组件(110)，其配置为基于所述至少一个物理参数(P1、P2)判定所述能力不足以用于执行所述线缆加工步骤；语音指令生成组件(130)，其配置为针对操作员(10)生成语音指令(VI-1)，所述语音指令(VI-1)涉及由所述操作员(10)施行的、用于恢复所述线缆加工机(100)的使得执行所述线缆加工步骤的能力的动作，其中，所述语音指令(VI-1)配置为在与所述操作员(10)相关联的特定可佩戴音频设备(11)上生成音频输出，并且配置为将生成所述语音指令(VI-1)发送至所述特定可佩戴音频输出设备(11)；确认组件(140)，其接收以下确认：用于恢复所述线缆加工机(100)的所述能力的动作被完成；以及所述能力判定组件(110)进一步配置为验证所述能力是否被恢复；其中，如果所述能力被恢复，所述至少一个线缆加工工具(PT1、PT2)配置为执行所述线缆加工步骤。2.根据权利要求1所述的线缆加工机(100)，其中，所述至少一个物理参数值选自以下各项：矫直工具的闭合尺寸、夹持工具的夹持压力、剥离工具获得的剥离质量、压接工具获得的压接高度。3.根据权利要求1或2所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一个传感器(S1、S2)是所述线缆加工机(100)的组成部分。4.根据权利要求1或2所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一
\t个传感器(S3)是单独的测量设备的组成部分。5.根据权利要求4所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一个物理参数值(P1)经由来自操作员的语音命令被接收。6.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，生成所述语音指令经由中介系统发送至所述特定可佩戴音频设备(11)。7.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，所述确认组件(140)配置为经由语音命令接收来自所述操作员的确认。8.根据上述权利要求任一项所述的线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·艾雅巴肯，马丁·斯蒂尔，
申请(专利权)人：施洛伊尼格控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH