本发明专利技术提供了基于图像变换进行行车报警的方法及装置，包括：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。通过本发明专利技术，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机
，具体而言，本专利技术涉及一种基于图像变换进行行车报警的方法，及一种基于图像变换进行行车报警的装置。
技术介绍
随着时代的发展，驾车出行已成为越来越多人出行首选的交通方式，目前，普遍车辆上都已配备了基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术的车载导航设备以及行车记录仪，GPS为用户实时提供准确的地理位置定位信息、交通路线信息和城市道路信息。但是，现有技术中的车载导航设备大多都是根据其内置的地图文件中的地图信息为该车载导航设备所在的车辆提供导航功能，无法获取行车过程中的行车相关信息，驾驶人员无法针对行车过程中的各种事件及时采取有效的调整措施。通过行车记录仪记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，但是，现有行车记录仪记录不具备分析行车过程中相关信息的功能，无法将行车过程中的危险信息及时提示驾驶人员，使得降低发生行车事故的概率，且现有的车载驾驶安全预警设备，分析行车过程中的相关信息的过程较为复杂，分析结果的准确性较低。因此，需要一种基于图像变换进行行车报警的方案，能够对行车过程的实时图像信息进行分析并生成相应的报警信息以用于提示用户，解决行车驾驶人员无法及时地获取行车过程中的突发情况，从而为调整行车驾驶方案提供可能的问题。
技术实现思路
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：本专利技术的实施例提出了一种基于图像变换进行行车报警的方法，包括：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。优选地，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。优选地，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。优选地，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，包括：确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；根据顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。优选地，其中，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。优选地，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，包括：计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。优选地，若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，包括：若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；生成与报警级别对应的行车报警信息。可选地，还包括：将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。本专利技术的另一实施例提出了一种基于图像变换进行行车报警的装置，包括：目标对象确定模块，用于获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；框选区域确定模块，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；变化确定模块，用于确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；报警信息生成模块，用于若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。优选地，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。优选地，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。优选地，框选区域确定模块包括：坐标确定单元，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；第一计算单元，用于根据顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。优选地，其中，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息
可分辨面积的最小单位来表示。优选地，变化确定模块包括：第二计算单元，用于计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；变化趋势判断单元，用于依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。优选地，报警信息生成模块包括：距离速度获取单元，用于若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；级别确定单元，用于依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；报警信息生成单元，用于生成与报警级别对应的行车报警信息。可选地，还包括：提供模块，用于将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。本专利技术的实施例中，提出了一种基于图像变换进行行车报警方案，获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，实现了通过分析实时行车过程中的图像信息，并基于同一可识别物体的对象进行后续的图像分析，确保了分析结果的精确性；随后，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域，为后续判断是否生成行车报警提供了可靠的判断依据；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，仅通过三张行车图像信息即可准确地判断出是否需要生成相应的行车报警信息并提供给驾驶人员，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率，进一步地，驾驶人员可及时地根据行车报警信息及时调整行车驾驶方案，降低了发生行车事故的概
率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术中一个实施例的基于图像变换进行行车报警的方法的流程图；图2为本专利技术中一个优选实施例的基于图像变换进行行车报警的方法的流程图；图3为本专利技术中另一实施例的基于图像变换进行行车报警的装置的结构示意图；图4为本专利技术中另一优选实施例的基于图像变换进行行车报警的装置的结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于图像变换进行行车报警的方法，其特征在于，包括：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像变换进行行车报警的方法，其特征在于，包括：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，包括：确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；根据所述顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，包括：计算所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯夏根，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。