本发明专利技术公开了一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其本体部分安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮。所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆。外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。本发明专利技术供能驱动装置。本发明专利技术的有点为:可以根据使用者的需要，采用推拉的使用方式，减小功能驱动系统的负载对使用者的影响，避免了负重因素对能源系统的体积和重量的限制，有利于提升系统的续航能力，促进可穿戴助力设备的广泛应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人-能源系统领域，具体涉及一种用于可穿戴外骨骼设备的供能驱动设备承载装置。
技术介绍
随着中国社会老龄化的加剧及日益高发的各类事故，可穿戴式助力设备的应用尤为受到重视。目前可穿戴设备的供能驱动问题是影响设备应用的一个重要问题。目前采用的供能驱动装置主要是把供能驱动系统背在穿戴者的背部，一方面会增加穿戴者和外骨骼设备的负载，尤其是是上肢外骨骼设备，供能驱动系统的负重完全由人体承担，这对穿戴者容易造成伤害；另一方面，如果减轻供能驱动装置的重量，需要控制蓄电池的体积和重量，导致电池的续航能力降低，影响穿戴式助力设备的使用时间。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种用于可穿戴助力设备的供能驱动装置，用来设置可穿戴助力设备所需的能源、驱动系统，构成可移动的供能驱动装置可与可穿戴助力设备分离，不必要穿戴在人体身上，避免了人体的额外负重及其电池体积、重量的限制，有助于推动可穿戴设备的广泛应用。本专利技术用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置中，装置本体安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮。所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆。外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。本专利技术的优点在于：1、本专利技术供能驱动设备承载装置，减轻能源和驱动系统对使用者的负重影响，避免伤害，并能实现对多种供电设备的插装式安装，对不同类型的可穿戴设备进行供能驱动。附图说明图1为本专利技术供能驱动设备承载装置整体结构示意图；图2为本专利技术供能驱动设备承载装置内部结构示意图。图中：1-装置本体 2-底座 3-伸缩杆4-万向轮 5-显示器 6-电源开关7-急停开关 101-外壳 102-供电设备夹具102a-调节板 103-供电设备 104-驱动控制器105-连接线缆 106-隔板 107-连接接头108-自动收线器 109-散热窗3具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，包括装置本体1、底座2、伸缩把手3与万向轮4，如图1所示。装置本体1安装在底座上，其外壳101后侧壁上安装有伸缩把手3，通过拉伸伸缩把手3，实现使用者推拉本专利技术供能驱动设备承载装置；同时，外壳101底面两侧还安装有万向轮4；由此，便于供能驱动设备承载装置的移动。上述装置本体包括外壳101、供电设备夹具102、供电设备103、驱动控制器104、连接线缆105以及控制单元，如图2所示。所述外壳101为矩形箱体；外壳101内部安装有隔板106，通过隔板5将外壳101内部分割为上下两部分。其中，外壳101的上部分用于安装供电设备103，供电设备103采用蓄电池，放置在隔板106上表面，用来为驱动控制器104以及可穿戴助力设备供电；同时，隔板106上表面安装有供电设备夹具102。所述供电设备夹具102为两块调节板102a，平行设置；两块调节板102a的底边上安装有滑块，分别与隔板106上表面上设计的两条滑轨配合安装，使两块调节板102a可相对或相反滑动，实现两块调节板102a间距调节；供电设备103放置在两块调节板102a间，通过相对滑动两块调节板102a，将供电设备103固定在两块调节板102a之间。由此，可根据供电设备103的尺寸的不同大小，调整两块调节板102a之间的间距，实现对不同类型的供电设备103的插装式安装。外壳101内下部分安装有驱动控制器104用来驱动和控制可穿戴设备的执行器(如电机、液压缸和气缸等)，驱动控制器104固定安装在外壳101底面，与供电设备103间通过驱动线缆连接，实现对驱动控制器104的供电，驱动线缆由隔板106上开设的走线孔走线。所述连接线缆105一端通过接线端子与驱动控制器104相连，另一端具有连接接头107，连接接头107与可穿戴设备连接。所述连接线缆105带有自动收线器108，自动收线器108安装于外壳101内下部分底面，当拉动连接线缆105时能自动收紧连接线缆105，具有自动收线功能，可在本专利技术供能驱动设备承载装置行进过程中自动调整连接线缆105的长度，防止连接线缆105过长或者拉断。本专利技术中伸缩把手3内部空心，作为连接线缆105的走线通道，使连接线缆105由伸缩把手3底端穿入后，由顶端穿出后接连接接头；采用这样的走线形式，使连接线缆105能基本与人体上肢靠近和平行，防止在运动过程连接线缆105与人体其他部位(下肢或者躯干)产生干涉和缠绕，导致连接线缆106扭结和扯断。如图1所示，本专利技术中，外壳101顶面设计为可开合结构，作为开关门，便于外壳101内部设备的调试及维护；同时，外壳101两侧还设计有散热窗108，用于外壳101内部设备的散热，使产生的热量排出外壳101。外壳101上还安装有控制单元，包括显示器5、电源开关6与急停开关7；其中，显示器5用于实时显示供能驱动设备承载装置的运行状态，包括供能驱动设备承载装置工作状态(正常、异常，运行、暂停和停止)、供电设备103的电量；所述电源开关9用于控制显示供能驱动设备承载装置的开启和关闭，所述急停开关8用于在紧急情况下关闭驱动设备承载装置，保证安全。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：装置本体安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮；所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆；外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：装置本体安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮；所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆；外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。2.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：隔板上安装有供电设备夹具，夹持固定供电设备。3.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：连接线缆的一端通过接线端子与驱动控制器相连，另一端具有连接接头，与可穿戴设备相连。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，石狄，张武翔，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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