一种自动穿鞋带装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动穿鞋带装置及其工作方法。它包括液压系统、旋转台系统、控制系统、固定钉、带轮、传送带。其中，旋转台系统包括旋转台、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头；液压系统包括液压泵、油路管道、密封套圈、液压缸、单向阀、三位四通电磁阀。本发明专利技术结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然可以通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。本发明专利技术用于鞋面(无鞋底)的自动化穿鞋带，提高了生产效率，减轻了工人的劳动压力，避免了人工的机械式操作，也缓解了企业的劳动力紧张，从长远上看，减少了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动穿鞋带装置及其工作方法，针对企业生产的大批量鞋与鞋带的配合。
技术介绍
全国制鞋企业的生产流水线超过万条，目前国内国际此装备为空白，随着科学技术的进步，自动化技术的迅猛发展，鞋业厂家和鞋业制造厂家都期待自动化穿鞋带机这个产品的出现，可以替代目前所有制鞋企业生产流水线上的纯手工穿鞋带的方式，它能大大的提高生产力和降低人工劳动强度，降低制造成本和节约资源。一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、两个鞋带传送装置、台座和鞋帮夹具。通过上述方式，本专利技术基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作效率，方便使用。一种穿鞋带固定装置，包括一和鞋体长度相适的底座、设置在底座前后端板面上的前挡板和后挡板，底座后端还设有弹性夹架，其自由端长度与前挡板相适应形成相夹夹体，所述弹性夹架设有夹放把手，本专利技术具有操作方便，节省人工，降低劳动强度和大幅提高了生产效率的技术效果。一种自动穿鞋带机。它包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板。实现了鞋子生产过程中，穿鞋带工作的自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动穿鞋带装置及其工作方法。一种自动穿鞋带装置包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉、传送带、带轮；其中，旋转台系统包括旋转台、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头；液压系统包括液压泵、油路管道、密封套圈、液压缸、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中 央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；所述油路管道、液压缸分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸外接的油路管道内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；所述旋转台与旋转电机相连，所述密封套圈套在油路管道接口处，所述抓取探头与液压缸相连，固定钉用于将鞋面固定在传送带上，所述带轮驱动传送带，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头上。所述的红外传感器、位移传感器用来检测传送带是否有鞋面输送以及鞋面的位置信息。所述的控制系统接收来自红外传感器、检测传感器、位移传感器的信息，经单片机与中央处理器ARM处理后发控制信号给电机以及三位四通电磁阀。所述的旋转台在旋转电机的驱动下实现0～180度正反旋转，在旋转台的油路管道接口处设有密封套圈。所述的左右两边的传送带、带轮的传输速度相同。所述的抓取探头的爪牙通过水平移动可进行啮合与分开的抓取动作，其驱动方式为电机齿轮齿条的进给。所述装置的的工作方法包括以下步骤：1)工作时，红外传感器、位移传感器感知传送带上的鞋面位置信息，通过单片机采集A/D信息，经中央处理器ARM处理后发送控制信号到带轮电机，调整鞋面的位置直到鞋面的鞋带孔在上方旋转台系统的抓取探头下方；2)待鞋面的鞋带孔在上方旋转台系统抓取探头正下方时，液压系统的三位四通阀作出响应，打开A口，油液从A口经单向阀流动，压力增大推动液压缸的液压杆，从而实现了上方旋转台系统抓取探头的垂直向下运动；3)同时，处于下方的旋转台系统使液压杆垂直向上运动，下方的抓取探头作出抓取动作，直到下方抓取探头的检测传感器检测到已有鞋带，三位四通电磁阀关闭A口，打开B口，使液压杆向下运动，这样鞋带就在下方抓取探头的携带下穿过了鞋带孔；4)等到液压杆运动到下极限位置，旋转电机旋转180度，使带有鞋带头的下方抓取探头对着在其上方的鞋带孔，正对后液压杆向上移动，待到达设定位置，处于上方的液压杆在液压缸的驱动下实现向下的运动，抓取处于下方抓取探头上的鞋带，这样，鞋带就穿好了横向第一排的两个鞋带孔，同时将下方的 旋转台复位，即回转180度。5)在步骤4)之后，需要穿横向下一排的鞋带孔，此时将旋转台旋转180度，传送带运动将鞋面向前移动，使鞋面上待穿鞋带的下一排鞋带孔正对上方抓取探头；重复步骤2)-步骤5)，直到穿完所有鞋带孔。本专利技术填补了自动化穿鞋带设备领域处于的空白阶段，提高自动化水平，以替代目前所有制鞋企业生产流水线上的纯手工穿鞋带的方式，它能大大的提高生产力和降低人工劳动强度，降低制造成本和节约资源。从一定程度上可以改变自动化技术装备范围窄的局面，减少甚至避免人工机械操作模式，以较低的成本解决了鞋带与鞋的配合。本专利技术结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。减轻了工人的劳动压力，也缓解了企业的劳动力紧张，从长远上看，减少了企业生产成本。附图说明图1为本专利技术一种自动穿鞋带装置的示意图；图2为本专利技术一种自动穿鞋带装置的液压系统的模块示意图；图3为本专利技术一种自动穿鞋带装置控制系统流程示意图；图4为本专利技术一种自动穿鞋带装置的抓取探头机构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种自动穿鞋带装置包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉7、传送带8、带轮9；其中，旋转台系统包括旋转台1、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头4；液压系统包括液压泵、油路管道5、密封套圈3、液压缸2、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；所述油路管道5、液压缸2分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸2外接的油路管道5内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；所述旋转台1与旋转电机相连，所述密封套圈3套在油路管道5接口处，所述抓取探头4与液压缸2相连，固定钉7用于将鞋面6固定在传送带8上，所述带轮9驱动传送带8，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台1的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头4上。所述的红外传感器、位移传感器用来检测传送带是否有鞋面6输送以及鞋面6的位置信息。所述的控制系统接收来自红外传感器、检测传感器、位移传感器的信息，经单片机与中央处理器ARM处理后发控制信号给电机以及三位四通电磁阀。所述的旋转台1在旋转电机的驱动下实现0～180度正反旋转，在旋转台1的油路管道5接口处设有密封套圈3。所述的左右两边的传送带8、带轮9的传输速度相同。所述的抓取探头4的爪牙通过水平移动可进行啮合与分开的抓取动作，其驱动方式为电机齿轮齿条的进给。所述装置的的工作方法包括以下步骤：1)工作时，红外传感器、位移传感器感知传送带上的鞋面6位置信息，通过单片机采集A/D信息，经中央处理器ARM处理后发送控制信号到带轮电机，调整鞋面6的位置直到鞋面6的鞋带孔在上方旋转台系统的抓取探头4下方；2)待鞋面6的鞋带孔在上方旋转台系统抓取探头4正下方时，液压系统的三位四通阀作出响应，打开A口，油液从A口经单向阀流动，压力增大推动液压缸2的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿鞋带装置，其特征在于包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉(7)、传送带(8)、带轮(9)；其中，旋转台系统包括旋转台(1)、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头(4)；液压系统包括液压泵、油路管道(5)、密封套圈(3)、液压缸(2)、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；所述油路管道(5)、液压缸(2)分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸(2)外接的油路管道(5)内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；所述旋转台(1)与旋转电机相连，所述密封套圈(3)套在油路管道(5)接口处，所述抓取探头(4)与液压缸(2)相连，固定钉(7)用于将鞋面(6)固定在传送带(8)上，所述带轮(9)驱动传送带(8)，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台(1)的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿鞋带装置，其特征在于包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉(7)、传送带(8)、带轮(9)；其中，旋转台系统包括旋转台(1)、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头(4)；液压系统包括液压泵、油路管道(5)、密封套圈(3)、液压缸(2)、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；所述油路管道(5)、液压缸(2)分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸(2)外接的油路管道(5)内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；所述旋转台(1)与旋转电机相连，所述密封套圈(3)套在油路管道(5)接口处，所述抓取探头(4)与液压缸(2)相连，固定钉(7)用于将鞋面(6)固定在传送带(8)上，所述带轮(9)驱动传送带(8)，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台(1)的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头(4)上。2.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的红外传感器、位移传感器用来检测传送带是否有鞋面(6)输送以及鞋面(6)的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的控制系统接收来自红外传感器、检测传感器、位移传感器的信息，经单片机与中央处理器ARM处理后发控制信号给电机以及三位四通电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的旋转台(1)在旋转电机的驱动下实现0～180度正反旋转，在旋转台(1)的油路管道(5)接口处设有密封套圈(3)。5.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾怡红，杨帆，巫少龙，张玉贤，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33