【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带式输送机故障诊断领域,具体是一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法。
技术介绍
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。滚筒是带式输送机的动力节点,其安全性与可靠性直接关系到整个输送系统的安全性与稳定性。它主要包含轴、筒体、轮毂、辐板、胀套、轴承组件等结构。在带式输送机的实际运行中,滚筒体及其轴承组件故障时有产生,这对输送系统的安全运行产生了重大威胁。带式输送机滚筒组件的故障形式主要包括辐板和筒壳连接处出现裂纹,长期作用下滚筒体、辐板被压裂破坏,滚筒中出现凹陷等局部变形过大,胀套连接螺栓变形过大甚至被剪断,轴承组件的内外圈转动体故障。而滚筒所在工作环境较为复杂,使用超声,激光等非接触式诊断方法效果甚微;并且高速运转的滚筒故障特征信息难以有效采集,使滚筒故障的早期诊断更加困难。目前,国内尚未对滚筒组件故障诊断进行有效研究。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了填补国内对于滚筒组件故障诊断的空白,提供了一种滚筒组件故障诊断方法,以实现对滚筒组件故障的早期诊断。为了解决上述技术问题,本专利技术通过以下技术方案得以解决:一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法,包括如下步骤:第一步:利用振动传感器采集滚筒故障的故障振动信号,故障类型设置包含辐板与筒壳连接处裂纹故障,辐板裂纹故障,滚筒体筒面受压变形故障,胀套连接螺栓剪断故障以及轴承组件内外圈滚动体故
障;第二步:采用EMD阈值处理对故障信号进行降噪;第三步:将降噪后的故障信号导入matlab,计算得到故障振动信号的方差、方均根 ...
【技术保护点】
一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:1)利用振动传感器采集滚筒不同故障状况下的振动信号;2)采用EMD阈值处理对故障信号进行降噪;3)计算降噪后的信号的时域频域参数,由时域特征参数组成特征向量,并将提取的特征向量作为神经网络专家系统的输入参量;4)根据轴承组件的结构数据计算得到内外圈滚动体故障特征频率,另外神经网络专家系统利用训练样本进行仿真训练,完成对滚筒体故障识别模型的建立,得到一套规则形成神经网络专家系统诊断机制;5)由故障特征频率分析法对轴承组件进行故障诊断,而神经网络专家系统根据诊断机制,基于提取的特征向量进行滚筒体故障诊断。
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:1)利用振动传感器采集滚筒不同故障状况下的振动信号;2)采用EMD阈值处理对故障信号进行降噪;3)计算降噪后的信号的时域频域参数,由时域特征参数组成特征向量,并将提取的特征向量作为神经网络专家系统的输入参量;4)根据轴承组件的结构数据计算得到内外圈滚动体故障特征频率,另外神经网络专家系统利用训练样本进行仿真训练,完成对滚筒体故障识别模型的建立,得到一套规则形成神经网络专家系统诊断机制;5)由故障特征频率分析法对轴承组件进行故障诊断,而神经网络专家系统根据诊断机制,基于提取的特征向量进行滚筒体故障诊断。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法,其特征在于,步骤1)中的故障状况包含以下几种情况:辐板与筒壳连接处裂纹故障,辐板裂纹故障,滚筒体筒面受压变形故障,胀套连接螺栓剪断故障以及轴承组件内外圈滚动体故障。3.根据权利要求1所述的一种带式输送机滚筒组件故障诊断方法,其特征在于,步骤2)中的EMD阈值降噪为:EMD将振动信号分解成一系列不同时间尺度的IMF分量,当最后一个IMF分量为单调函数而不能再从中提取满足IMF条件的分量时停止分解,得到若干层IMF分量hi(t);然后为每个IMF分量确定一个阈值Hi,利用该阈值对每个IMF分量降噪; hh i ( t ) = sgn [ h i ( t ) ] · [ | h i ( t ) | - H i ] , | ...
【专利技术属性】
技术研发人员:付胜,刘坤,程磊,黄奕铭,郑浩,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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