一种风摆高压电线摆动能量的收集机构制造技术

本发明专利技术属于能量回收技术领域，尤其涉及一种风摆高压电线摆动能量的收集机构，它包括摆动内杆、摆动外套、震动内杆、气动马达、差速器、摆杆、微震壳、摆动发电机、储气罐，其中震动内杆在震动外套往复运动中，对储气罐进行进气增压。微震壳能够带动摆杆围绕摆动圆柱销摆动，使摆杆两侧的摆杆外套中的空气通过气动马达相互传递，气动马达通过第一转轴和第二转轴将能量通过差速器传递到发电机中产生电能。另外，微震壳中具有液态金属腔，腔中具有液态金属，在微震壳摆动过程中，液态金属会切割磁铁产生的磁力线从而产生电能，并通过导线传导出来。本发明专利技术中三种措施的使用使本发明专利技术充分的利用了高压电线的摆动能量，将具有较好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术属于能量回收
，尤其涉及一种风摆高压电线摆动能量的收集机构。
技术介绍
目前高压电线上的作业工具机器人逐渐增多，比如除冰机器人。往往机器人通过自带电池行驶，当电池电量用尽之后，需要人为的将机器人摘下来，重新更换电池或者对电池充电，造成了电线作业机器人使用的不便。另外因为需要对高压线上的机器人取放，这就可能带来安全事故。所以解决高压电线上的机器人电源问题具有重要的研究意义。本专利技术设计一种风摆高压电线摆动能量的收集机构解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种风摆高压电线摆动能量的收集机构，它是采用以下技术方案来实现的。一种风摆高压电线摆动能量的收集机构，其特征在于：它包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端。本专利技术的震动内杆与震动外套，摆动内杆与摆动外套均是通过活塞往复运动对外套中的气体产生作用的。震动内杆在震动外套中运动过程中，从空气中吸收空气，然后对空气加压通过震动气体出口将高压气输送到出气罐中，作为高压电线机器人的高压起源。当然如果机器人不需要高压起源，可能不用此功能。摆杆摆动时摆杆两侧的相同结构的摆动内杆摆动外套和气动马达之间形成了独立的空间，摆杆摆动时摆杆两侧的摆杆外套内部的气体空间总和是一定的，但是两侧的空间是在变化的，使得气动马达中的气体在流动，进而对马达做功。在摆动外套上设计摆动气体出口和摆动气体进口的目的在于，当整个摆杆随着震动内杆上下运动时，摆杆两侧的摆动外套中的气体空间同时增加或者减小，此时摆动外套的空气需要补充和减少，增加的摆动气体出口和进口就是解决这个问题。气动马达在摆杆摆动过程中是正反转交替运动的，通过两侧的超越离合器、锥齿轮箱、差速器可以将交替运动转化为发电机转轴的同一个方向的运动。实现了能量的充分利用。上述气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接。作为本技术的进一步改进， 上述差速器上的输出轴上还安装有飞轮。设计的飞轮起到了增加发电机输入轴转动的稳定性的目的。作为本技术的进一步改进，上述微震壳包括磁铁、液态金属腔，其中两根弯曲磁铁分别安装在弯曲液态金属腔的两侧且磁铁与液态金属腔弯曲程度相同。作为本技术的进一步改进，上述第一转轴与第一输入轴通过软轴连接，第二转轴与第二输入轴通过软轴连接。软轴具有很强的空间适用性。作为本技术的进一步改进，上述摆动气体进口进气、摆动气体出口出气是通过缸内缸外的气压差而工作。 相对于传统的能量回收技术，本专利技术中震动内杆与震动外套通过震动键与震动卡槽的配合组成了一个往复增压器，能够在震动内杆在震动外套往复运动中，对储气罐进行进气增压。微震壳能够带动摆杆围绕摆动圆柱销摆动，在摆动过程中，使摆杆两侧的摆动内杆在摆动外套中往复运动，使摆杆两侧的摆杆外套中的空气通过气动马达相互传递，传递过程中，对气动马达做功，气动马达通过第一转轴和第二转轴将能量通过差速器传递到发电机中产生电能。另外，微震壳中具有液态金属腔，腔中具有液态金属，在微震壳摆动过程中，液态金属会切割磁铁产生的磁力线从而产生电能，并通过导线传导出来。本专利技术一方面通过摆杆摆动获取高压电线大部分的摆动能量带动发电机发电，另一方面通过震动内杆将剩余摆动能量转化为气体压力能储存到气罐中，同时又通过液态金属对微小震动的及其灵敏的原理将高压电线微弱震动能量直接转化为电能，三种措施的使用使本专利技术充分的利用了高压电线的摆动能量，将具有较好的实用效果。附图说明图1是收集机构内部结构分布示意图。图2是震动内杆、外套安装示意图。图3是震动内杆结构示意图。图4是震动外套结构示意图。图5是震动卡环安装示意图。图6是微震壳安装及内部结构示意图。图7是摆动卡环安装示意图。图8是摆动外套结构示意图。图9是摆动内杆结构示意图。图10是能量传递结构分布示意图。图11是气动马达相关安装结构示意图。图中标号名称：1、摆动内杆，2、摆动外套，3、摆动圆柱销，4、摆动支撑，5、震动内杆，6、侧壁，7、内杆支耳，8、后壁，9、气动马达，10、第一超越离合器，11、差速器，12、飞轮，13、摆杆，14、外套支耳，15、震动弹簧，16、震动外套，17、微震壳，18、摆动发电机，19、储气罐，20、第一弹簧圆环，21、第二弹簧圆环，22、震动气体出口，23、震动气体进口，24、底板，25、震动键，26、震动卡槽，27、震动卡环，28、磁铁，29、液态金属腔，30、支撑头，31、导气口，32、摆动卡环，33、摆动气体进口，34、摆动气体出口，35、摆动卡槽，36、导气通道，37、摆动键，38本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风摆高压电线摆动能量的收集机构，其特征在于：它包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；上述气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种风摆高压电线摆动能量的收集机构，其特征在于：它包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程伟，
申请(专利权)人：富阳鸿祥技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33