立体相机制造技术

为了获得低成本、能够减少软件的校验负荷的立体相机，立体相机(1)具有：第1车载相机(11R)，其具有第1镜头单元(12R)和第1摄像元件(32R)；以及第2车载相机(11L)，其具有第2镜头单元(12L)和第2摄像元件(32L)。并且，立体相机1的特征在于，第1摄像元件(32R)具有记录有第1摄像元件(32R)的灵敏度值的第1灵敏度值记录部(33R)，第2摄像元件(32)L具有记录有第2摄像元件(32L)的灵敏度值的第2灵敏度值记录部(33L)，记录在第1灵敏度值记录部(33R)的第1摄像元件(32R)的灵敏度值和记录在第2灵敏度值记录部(33L)的第2摄像元件(32L)的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度在预先设定的基准幅度内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搭载在例如车辆中的立体相机。
技术介绍
近年，向车辆搭载图像处理系统变得流行起来。图像处理用的立体相机使左右的相机的灵敏度相互配合，在确保性能的方面变得特别重要。例如在专利文献1中公开了，在多个摄像元件对同一摄像对象进行摄像时，以使各摄像元件的信号水平同等地方式进行调整的复眼摄像装置的技术。专利文献1的复眼摄像装置具有由马达部驱动的灵敏度调整机构(光圈)，在工厂出货后进行调整。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-135984号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题对于面向车载的立体相机，具有由于设置灵敏度调整机构导致的成本上升的问题，另外，具有由于调整机构的动作(马达部)而导致左右图像的平行化以及灵敏度出现偏差之虞，存在着难以确保视差计算的精度的问题。因此，在左侧和右侧，想要选定使用具有相同光圈值的光圈的镜头以及具有相同灵敏度的摄像元件的情况下，需要购入成本高的镜头和摄像元件，或是需要软件的复杂的校验。在本专利技术，其目的在于提供一种低成本、能够减小软件的校验负荷的立体相机。解决问题的技术手段为了解决上述问题，采用例如权利要求书中记载的构成。本申请包含多个解决上述问题的设备，如果举出一个例子的话，其为一种立体相机，其具有：第1车载相机，其具有第1镜头单元和隔着该第1镜头单元进行摄像的第1摄像元件；以及第2车载相机，其具
有第2镜头单元和隔着该第2镜头单元进行摄像的第2摄像元件，所述立体相机的特征在于，所述第1摄像元件具有记录有该第1摄像元件的灵敏度值的第1灵敏度值记录部，所述第2摄像元件具有记录有该第2摄像元件的灵敏度值的第2灵敏度值记录部，记录在所述第1灵敏度值记录部的第1摄像元件的灵敏度值和记录在所述第2灵敏度值记录部的所述第2摄像元件的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度在预先设定的基准幅度内。专利技术的效果根据本专利技术，低成本且能够减小软件的校验负荷。另外，通过以下的实施方式的说明，使得上述以外的问题、构成以及效果变得清楚。附图说明图1为用于说明立体相机的基板的配置状态的立体图。图2为图1的A方向向视图。图3为图1的B方向向视图。图4为图1的C方向向视图。图5为说明在图像传感器的灵敏度值记录部保存灵敏度值的方法的一个实例的图。图6为说明在镜头单元的光学信息记录部记录光学信息的方法的一个实例的图。图7为说明图像传感器和镜头单元的组合的选定方法的图。具体实施方式然后，使用附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。另外，以下，在对于立体相机的构成进行说明时，具有对于左右共通的构成省略了符号后的R以及L进行说明的情况，但是，作为构成，与赋予R以及L的构成是相同的。本实施方式的立体相机为车载用的立体相机，该立体相机隔着车辆的挡风玻璃对车辆前方进行摄像。图1为用于说明立体相机的基板的配置状态的立体图，图2为图1的A方向向视图，图3为图1的B方向向视图，图4为图1的C方向向视图。如图4所示，立体相机1具有成为左右一对的两个车载相机11。立体相机1的第1车载相机11R被配置在车宽方向右侧，第2车载相机11L被配置在车宽方向左侧。第1车载相机11R和第2车载相机11L以相互一体地固定的状态被收容在一个箱体2内。第1车载相机11R具有第1镜头单元12R和隔着第1镜头单元12R进行摄像的第1图像传
感器13R，第2车载相机11L具有第2镜头单元12L和隔着第2镜头单元12L进行摄像的第2图像传感器13L。第1镜头单元12R具有第1镜头21R、光圈值固定的第1光圈22R、以及收容这些的第1镜头框体23R。同样地，第2镜头单元12L具有第2镜头21L、光圈值固定的第2光圈22L、以及收容这些的第2镜头框体23L。第1镜头单元12R具有记录有第1镜头单元12R的光学信息的第1光学信息记录部24R，第2镜头单元12L具有记录有第2镜头单元12L的光学信息的第2光学信息记录部24L。光学信息记录部24R、24L被设置在镜头单元12R、12L的框体23R、23L上，具有能够从外部读取的构成。光学信息中包含有镜头单元12的焦距值、灵敏度值(透射系数)、明暗度等的信息。第1图像传感器13R和第2图像传感器13L在左右分开设置的两块摄像基板31R、31L上分别设有摄像元件32R、32L。第1摄像元件32R具有记录有第1摄像元件32R的灵敏度值的第1灵敏度值记录部33R(参照图5的符号33)，第2摄像元件32L具有记录有第2摄像元件32L的灵敏度值的第2灵敏度值记录部33L(参照图5的符号33)。第1灵敏度值记录部33R和第2灵敏度值记录部33L为能够将灵敏度值可读取地记录的单元即可，例如由RAM、EPROM，EEPROM等构成。另外，本实施方式的镜头单元12的灵敏度值和摄像元件32的灵敏度值均为表示亮度的相对值。第1图像传感器13R的摄像基板31R和第2图像传感器13L的摄像基板31L分别通过通信连接部34R、34L连接在主基板41上。通过镜头单元12R、12L被第1摄像元件32R和第2摄像元件32L摄入的外界的信息分别通过通信连接部34R、34L从摄像基板31R、31L发送至主基板41。主基板41具有电源部42、图像处理部43、识别处理部44。图像处理部43进行来自摄像基板31R、31L的信号的光学校正，通过进一步地进行立体匹配处理取得三维信息(以后，视差图像)。在识别处理部44中，使用被图像处理部43校正的图像、取得的视差图像进行必要信息的提炼操作。图5为说明在摄像元件的灵敏度值记录部保存灵敏度值的方法的一个实例的图。对于在摄像元件32的灵敏度值33记录灵敏度值的操作，例如能够由摄像元件32的制造厂家在出货前进行。具体来说，使用摄像单元32对在规定范围内始终以一样的光量进行发光的光源61进行摄像，由电脑PC计测该灵敏度值。然后，在灵敏度值记录部33记录作为计量结果的自身的灵敏度值。因此，在进行立体相机1装配时，能够通过与摄像元件32进行通信读出灵敏度值，选定配对的一对摄像元件32。具体来说，以将一个摄像元件32的灵敏度值和另一个摄像元件32的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度收敛在预先设定的基准幅度内的方式选定两个摄像元件32。使用了如此选定的两个摄像元件32的立体相机1中，记录在第1灵敏度值记录部33R的第1摄像元件32R的灵敏度值和记录在第2灵敏度值记录部33L的第2摄像元件32L的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度为预先设定的基准幅度内。即，在右侧的车载相机11R和左侧的车载相机11L分别对来自规定的光源61的光进行受光的情况下，从右侧的摄像元件32R输出的第1信号水平和从左侧的摄像元件32L输出的第2信号水平之差收敛在设定了的规定范围内。因此，与在装配后评价灵敏度的情况相比较，具有不发生操作时间的损失的优点。例如在各个摄像元件32的灵敏度偏差幅度为±20％程度的情况下，若不考虑选定地使左右组合的话，考虑达到灵敏度偏差幅度的上下限值的组合，具有在左右最大产生40％的灵敏度差的可能性。对此，在本专利技术，通过基于记录在灵敏度值记录部33的灵敏度值分别选定两个摄像元件32进行组合，能够将灵敏度偏差幅度减小，并收敛在预先设定的基准幅度内。例如，针对摄像元件32的灵敏度特性的上下限幅度以两个水准进行分类的情况下，左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体相机，具有：第1车载相机，其具有第1镜头单元和隔着该第1镜头单元进行摄像的第1摄像元件；以及第2车载相机，其具有第2镜头单元和隔着该第2镜头单元进行摄像的第2摄像元件，所述立体相机的特征在于，所述第1摄像元件具有记录有该第1摄像元件的灵敏度值的第1灵敏度值记录部，所述第2摄像元件具有记录有该第2摄像元件的灵敏度值的第2灵敏度值记录部，记录在所述第1灵敏度值记录部的第1摄像元件的灵敏度值和记录在所述第2灵敏度值记录部的所述第2摄像元件的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度在预先设定的基准幅度内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.14 JP 2014-0262891.一种立体相机，具有：第1车载相机，其具有第1镜头单元和隔着该第1镜头单元进行摄像的第1摄像元件；以及第2车载相机，其具有第2镜头单元和隔着该第2镜头单元进行摄像的第2摄像元件，所述立体相机的特征在于，所述第1摄像元件具有记录有该第1摄像元件的灵敏度值的第1灵敏度值记录部，所述第2摄像元件具有记录有该第2摄像元件的灵敏度值的第2灵敏度值记录部，记录在所述第1灵敏度值记录部的第1摄像元件的灵敏度值和记录在所述第2灵敏度值记录部的所述第2摄像元件的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度在预先设定的基准幅度内。2.如权利要求1所述的立体相机，其特征在于，所述第1镜头单元具有记录有该第1镜头单元的灵敏度值的第1光学情报记录部，所述第2镜头单元具有记录有该第2镜头单元的灵敏度值的第2光学情报记录部。3.如权利要求2所述的立体相机，其特征在于，相比于与所述第1摄像元件和所述第2摄像元件中的灵敏度高的一方的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹田义幸，大角谦，松浦一雄，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP