一种训练机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种体育运动健身器材，特别是一种训练反应速度和打击力量的机器人。本实用新型专利技术所述训练机器人的特征是：人形实心和/或充气不倒翁靶，其内部安装方向感应传感器，其内部或外部安装控制器、语音交互设备，上述各部分相互连接形成自主运行系统。所述训练机器人还集成安装有移动平台、灯光显示设备、无线探测和测距模块、红外线探测模块、保护绳。该系统能够提升训练效率、增强训练效果，能够准确收集训练数据，能够刺激使用者的训练兴趣，能够根据使用者的反馈状态动态调整训练强度，具有较高的费效比。本实用新型专利技术适合在体育训练、健身锻炼、休闲娱乐、情绪发泄、康复治疗等领域应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种体育运动健身器材，特别是一种训练反应速度和打击力量的机器人。
技术介绍
沙袋、速度球、拳靶、脚靶等常用的拳击、武术训练器材只能从练习打击力量或反应速度的一个侧面模拟实战中的目标对象，虽然能够为训练提供一些辅助功能，但由于缺乏综合能力，还是不能充分提高训练效率和效果；并且不能刺激练习者兴趣，难以满足寓教于乐的教学方式的需要。普通沙袋的成本低廉，人形沙袋还具有一定形象性，但缺乏互动性，无法刺激练习者的兴趣。速度球缺乏对打击回弹力的模拟，反应方式单一。拳靶、脚靶必须由专业人员配合使用才能充分发挥效果、避免伤害，因而运用成本高昂。训练机器人不仅能够通过更加准确的拟人动作提升训练效率、增强训练效果，而且能够准确收集训练数据，能够刺激使用者的训练兴趣，能够根据使用者的反馈状态动态调整训练强度。训练机器人也可作为使用者休闲娱乐、情绪发泄的安全器械。由双足仿人直立行走机构和大量传感器组成的拳击训练机器人已经在国际级专业训练中出现，可以收集大量训练数据，但成本甚至远高于真人。如中国专利CN201658806U所述的一种一种自动拳击训练机器人，由多自由度机械臂、多台大功率电动机、数量众多的轴承、人工关节、气囊和传感器组成，使其成本高涨，难以普及。
技术实现思路
针对现有器材不能进行综合性训练、没有互动性、不能收集精确数据的缺点和真人陪练、用拳击训练机器人训练成本高昂的不足，专利技术了一种与现有器材相比具有较高费效比的训练机器人。本专利技术以实心或充气不倒翁拳脚靶为基体，集成安装方向感应传感器、方位计算器、语音交互设备、灯光显示设备组成的自主机器人系统。本专利技术适合在体育训练、健身锻炼、休闲娱乐、情绪发泄、康复治疗等领域应用。本专利技术的具体技术方案是：本专利技术以实心或充气不倒翁拳脚靶为基体，在其上或其内部安装方向感应传感器；在其上或其内部或其外部安装控制器；在其上或其内部或其外部安装语音交互设备，语音交互设备具备语声识别分析功能；在其上或其内部或其外部安装彩色灯和/或显示屏；在其上或其内部安装可见光和/或红外线和/或无线电和/或超声波探测和测距模块；在其底部安装有移动平台。本专利技术组成的自主机器人系统通过方向感应传感器获得基础数据，通过控制器得出反应数据，通过移动平台和/或声、光、显示设备做出具体反应。在本专利技术所述的机器人的抗打击能力需要得到加强时，可在其顶端吊装一根或多根保护绳。本专利技术的有益效果是：能够提升训练效率、增强训练效果，能够准确收集训练数据，能够刺激使用者的训练兴趣，能够根据使用者的反馈状态动态调整训练强度，具有较高的费效比。附图说明图1是总体结构图图2是侧面剖视图具体实施方式下面参照附图1、图2，详细说明本专利技术的具体实施方式。参照图1、图2，训练机器人由不倒翁拳脚靶1、方向感应传感器2、控制器3、语音交互设备4、彩色灯和/或显示屏5、可见光和/或红外线和/或无线电和/或超声波探测和测距模块6、移动平台7、保护绳8组成。在1上或内部安装方向感应传感器2，在1上或内部或外部安装控制器3，在1上或内部安装语音交互设备4，4具备语声识别分析功能，在1上或内部或外部安装彩色灯和/或显示屏5，5包含有一组或多组表示打击力度和速度的单元，在1上或其内部安装可见光和/或红外线和/或无线电和/或超声波探测和测距模块6，在1底部安装有移动平台7，在1顶部安装有保护绳8。本专利技术组成的自主机器人系统通过2、6获得基础数据，通过3得出反应数据，通过4、5、7做出具体反应。实施实例一：所述基体为硅胶人形不倒翁拳靶，在其内部安装方向感应传感器；在其内部安装控制器；在其外部安装无线控制的语音交互设备，语音交互设备具备语声识别分析功能；在其上安装彩色灯条；在其底部安装红外线探测模块；在其底部安装有轮式移动平台。实施实例二：所述基体为充气圆筒形PVC不倒翁拳脚靶，在内部安装方向感应传感器；在其内部安装控制器；在其外部安装语音交互设备，语音交互设备能播放MP3格式声音；在其外部安装显示屏；在其内部安装超声波探测和测距模块；在其顶端吊装一根保护绳。实施实例三：所述基体为真皮不倒翁沙袋，在其内部安装方向感应传感器；在其内部安装控制器；在其内部安装语音交互设备，语音交互设备具备语声识别分析功能；在其上安装彩色灯条；在其底部安装可见光视觉探测模块；在其底部安装有履带式移动平台。以上所述仅为本专利技术的三种实施范例，其结构和外观可运用本专利技术的技术特征进行适应性变更及装饰，依据本专利技术思想设计的本质相同或进一步派生的产品皆应属专利技术权利保护范围之内。本说明书不应被理解为对本专利技术适用范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种训练机器人，其特征是：人形实心和/或充气不倒翁靶，其内部安装方向感应传感器，其内部或外部安装控制器、语音交互设备，上述各部分相互连接形成自主运行系统。

【技术特征摘要】
1.一种训练机器人，其特征是：人形实心和/或充气不倒翁靶，其内部安装方向感应传感器，其内部或外部安装控制器、语音交互设备，上述各部分相互连接形成自主运行系统。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：还包含安装在靶上或靶内部或安装在靶外无线控制的彩色灯或显示屏。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：还包含安装在不倒翁靶底部的移动平台。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清隐，冷雪荣，
申请(专利权)人：李清隐，
类型：新型
国别省市：北京;11