一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在第一辊道上即X轴方向，包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述杠杆举管机构以垂直于第一辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加举起力，所述举起力将细长形状物品举高到一定高度。所述惯性垂直翻料装置不需要耗费能源的主动驱动机构如气缸或油缸实现细长物品由纵向输举高横跨然后到横向输送的翻转，实现零费用实现翻料动作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产细长形状物品的自动翻料装置结构的改进
，具体涉及一种细长形状物品惯性垂直翻料装置。
技术介绍
钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以辊道为主，经过多级输送完成多个工序，最后到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。当纵向输送向横向输送转移时都设置有翻管装置。当两个滚道同时并行时，外侧轨道的钢管需要垂直升高一定高度，然后钢管落在下方的斜梁上，斜梁跨过内侧辊道，钢管从斜梁上滚落到横向输送装置上。翻管装置的作用主要是：将上级滚道输送来的钢管自动翻到横移台架上移送到下级滚道上，再由下级滚道继续将钢管向下输送，通过下级翻料装置，将钢管翻上台架，移送到打包架进行打捆处理。6寸钢管4mm壁厚的每根重量在110公斤左右，其以0.1-0.5米/秒的速度前进的惯性动量可以想象是很大的，这么大的惯性动量往往浪费在辊道对面的撞板上，现有技术反而依靠电机或气缸等机构来实现翻料动作以实现纵向输送向横向输送转移。现有技术中多使用液压、气压、电力实现翻管动作，天津兆利达钢管有限公司的CN203804661U公开了一种利用电机提供翻转动力的翻料装置，长期使用需要维护电机和减速器。也有依靠惯性力实现翻管动作的，如CN202864412U公开了一种方管自动翻料装置，钢管直线输送撞到受力板5，受力板5转动带动受力轴架3顺时针转动也即端部的传动杆带动钢丝向后运动，钢丝绳向后运动转变为连接在钢丝绳上的驱动杆7和拨管板9绕拨管轴架8转动而拨动钢管横向运动。上述受力轴架3把惯性力转变为旋转力，旋转力转变为钢丝绳的向后的缠绕力，向后的缠绕力带动拨管轴架8转动，转变为横向的拨管力，上述旋转力需要转变为钢丝绳的缠绕力，但是刚性力转移到钢丝绳上的驱动前进后退的力，会被钢丝绳的张力抵消掉一部分，有力的损失，拨管的力应当是有限的。其最终实现的是水平推管的动作。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置。本技术的目的是这样实现的，一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形
状物品纵向输送在辊道即X轴方向上，至少2个跨越架固定设置在辊道上方，所述跨越架具有导向倾斜顶面，包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；所述举起器被惯性驱动机构驱动，所述惯性驱动机构将细长形状物品纵向输送的惯性力转变为所述举起器以垂直于辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加的举起力，在举起位置，所述举起器将钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面的最高点；所述惯性驱动机构包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构包括借力板、第一固定轴，所述借力板枢接在所述第一固定轴上；所述借力板包括借力部和翻转部；借力部和翻转部位于第一固定轴的两侧；所述传力机构包括推杆和拉杆，在借力部端部枢接所述拉杆；在翻转部的端部枢接所述推杆；所述拉杆和推杆分别通过连接杆固定在所述滑块上；所述滑块滑动设置在所述辊道的正下方的滑槽中；所述滑槽上方固定设有枢轴，所述杠杆举管机构设置在所述枢轴和滑块之间，所述杠杆举管机构包括第一举臂、第二举臂，所述第一举臂和第二举臂中部分别枢转连接在所述枢轴上，所述第一举臂和第二举臂的上端部分别转动设置有所述举起器，所述第一举臂和第二举臂的下端部分别滑动设置在所述所述滑块中。进一步地，所述滑块包括相对滑动设置在滑槽中的第一滑块和第二滑块，连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述拉杆通过第一连接杆固定在所述第一滑块上；所述推杆通过第二连接杆固定在所述第二滑块上。进一步地，所述举起器为滚轮，第一举臂的上端部转动设置有第一滚轮，第二举臂的上端部转动设置有第二滚轮。进一步地，所述举起器为托起盘，所述托起盘设有定位钢管的托起定位槽和托起倾斜顶面，所述托起倾斜顶面具有顶管位置面和挡管位置面。进一步地，还包括限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板固设于借力板的前方。进一步地，所述限位板固设于所述借力部的前方的限位距离处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限定借力部绕第一固定轴旋转的旋转角度，所述限位距离可调整。进一步地，所述限位机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的第一端固定，所述复位弹簧的第二端连接翻转部的端部。进一步地，所述复位弹簧用以将旋转角度的传力板拉回到第一辊道水平面上与X轴方向垂直的Y轴方向重合的位置，此为复位位置。进一步地，举起器为滚轮时，在复位位置，所述滚轮与所述第一辊道具有相同高度，即滚
轮的上表面几乎接触到所述细长形状物品。进一步地，所述细长形状物品为钢管。本技术与现有技术相比，所述惯性垂直翻料装置通过如下技术实质实现不用任何动力的翻料动作，实现了细长物品生产的自动化输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。(1)借力机构，利用细长物品在第一方向运动的惯性力，该借力机构巧妙地将此惯性力转化为所述垂直翻料装置的举高动作的源动力；(2)传力机构，将借力机构的旋转运动无任何损失地直接转化为向推杆4沿X轴负向直线运动和拉杆5沿X轴正向的直线运动，二者相反方向的运动直接带动滑块10的相对接近或远离。(3)杠杆举管机构，将传力机构的第一滑块10.1和第二滑块10.2的接近的推力转变为第一举臂7.1和第二举臂7.2的举起动力，将细长形状物品举高到一定高度，然后在回程中由跨辊道的跨越架接住从而滚落到横向输送的输料架上。这一力的转移也是没有任何力的损失的。上述三个机构在功能上互相传递力，互为前提，将第一方向的惯性力直接转换为拉杆4和推杆5平行却方向互反的挫动，该挫动直接导致滑块10之间的开与合，滑块的合对应举高动作，三个机构逐级传递的动力，最终组合后的效果大于各机构单独的效果之和。所述惯性垂直翻料装置不需要耗费能源的主动驱动机构如气缸或油缸实现细长物品由纵向输举高横跨然后到横向输送，实现零费用实现翻料动作，大大减轻了主动驱动装置购置成本和维护费用，为企业增加了效益。附图说明图1为本技术细长形状物品在线惯性水平翻料装置的俯视图。图2为本技术细长形状物品在线惯性水平翻料装置的主视图。图3为本技术细长形状物品在线惯性水平翻料装置的局部左视图。上述图中的附图标记：1借力板，1.1借力部，1.2翻转部，2限位板，3第一固定轴，4推杆，5拉杆，6第二固定轴，7转臂，8复位弹簧，9连接杆，10滑块，11滑槽，12枢轴,13第一辊道，14第二辊道，15跨越架，15.1倾斜顶面7.1第一转臂，7.2第二转臂，7.3轴节，7.4滚轮,74托起盘，74.1托起定位槽，74.2托起倾斜顶面，74.3顶管位置面,74.4挡管位置
面9.1第一连接杆，9.2第二连接杆10.1第一滑块，10.2第二滑块具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细说明，但不用来限制本技术的范围。如图所示，一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，双辊道包括相互平行且紧邻的第一辊道13和第二辊道14，所述细长形状物品纵向输送在第二辊道14即X轴方向上，至少2个跨越架15固定设置在第一辊道13上方，所述跨越架15具有导向倾斜顶面15.1，包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；在举起位置，所述举起器将第二辊道14的钢管举起到钢管最低点稍高于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在辊道即X轴方向上，至少2个跨越架固定设置在辊道上方，所述跨越架(15)具有导向倾斜顶面(15.1)，其特征在于，包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；所述举起器被惯性驱动机构驱动，所述惯性驱动机构将细长形状物品纵向输送的惯性力转变为所述举起器以垂直于辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加的举起力，在举起位置，所述举起器将钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(15.1)的最高点；所述惯性驱动机构包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；所述借力板(1)包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)；借力部(1.1)和翻转部(1.2)位于第一固定轴的两侧；所述传力机构包括推杆(4)和拉杆(5)，在借力部(1.1)端部枢接所述拉杆(5)；在翻转部(1.2)的端部枢接所述推杆(4)；滑块(10)滑动设置在所述辊道的正下方的滑槽(11)中；所述拉杆(5)和推杆(4)分别通过连接杆(9)固定在所述滑块(10)上；所述滑槽(11)上方固定设有枢轴(12)，所述杠杆举管机构(7)设置在所述枢轴(12)和滑块(10)之间，所述杠杆举管机构(7)包括第一举臂(7.1)、第二举臂(7.2)，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)中部分别枢转连接在所述枢轴(12)上，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的上端部分别转动设置有所述举起器，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的下端部分别滑动设置在所述滑块(10)中。...
【技术特征摘要】
1.一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在辊道即X轴方向上，至少2个跨越架固定设置在辊道上方，所述跨越架(15)具有导向倾斜顶面(15.1)，其特征在于，包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；所述举起器被惯性驱动机构驱动，所述惯性驱动机构将细长形状物品纵向输送的惯性力转变为所述举起器以垂直于辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加的举起力，在举起位置，所述举起器将钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(15.1)的最高点；所述惯性驱动机构包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；所述借力板(1)包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)；借力部(1.1)和翻转部(1.2)位于第一固定轴的两侧；所述传力机构包括推杆(4)和拉杆(5)，在借力部(1.1)端部枢接所述拉杆(5)；在翻转部(1.2)的端部枢接所述推杆(4)；滑块(10)滑动设置在所述辊道的正下方的滑槽(11)中；所述拉杆(5)和推杆(4)分别通过连接杆(9)固定在所述滑块(10)上；所述滑槽(11)上方固定设有枢轴(12)，所述杠杆举管机构(7)设置在所述枢轴(12)和滑块(10)之间，所述杠杆举管机构(7)包括第一举臂(7.1)、第二举臂(7.2)，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)中部分别枢转连接在所述枢轴(12)上，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的上端部分别转动设置有所述举起器，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的下端部分别滑动设置在所述滑块(10)中。2.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述滑块包括相对滑动设置在滑槽(11)中的第一滑块(10.1)和第二滑块(10.2)，连接杆(9)包括第一连接杆(9.1)和第二连接杆(9.2)，所述拉杆(5)通过第一连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建斌，张国军，陈志龙，
申请(专利权)人：山东君诚创新管业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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