本实用新型专利技术提供了一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板，CCD固定架，CCD视觉装置，OCA上料装置，OCA上料中转组，OCA搬运机械手以及OCA旋转贴合组。通过OCA搬运机械手将OCA料精确放置翻盘吸板，OCA上料装置的OCA上料马达升至OCA上料检测光纤所检测到OCA料到位，OCA中转搬运气缸左移到位后，OCA升降取料气缸下降，OCA中转真空吸盘吸取OCA胶，OCA升降取料气缸上升到位后，OCA中转搬运气缸右移，并将OCA胶放到OCA中转平台，OCA搬运机械手取料完成移至拍照位拍照，视觉处理后，再将所述OCA胶撕膜；OCA旋转贴合组翻转吸板有OCA胶，OCA胶贴合开始。此种自动化贴合方式避免了现有技术中的压痕和气泡产生，从而避免因压痕和气泡而降低触摸显示屏表面质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种贴合装置，尤其特别是涉及一种用于触摸显示屏贴合方面的软对硬OCA胶贴合装置。
技术介绍
OCA胶是重要触摸屏的光学原材料之一，OCA英文名称为(Optically Clear Adhesive)。OCA胶是主要用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。OCA胶是将光学亚克力胶做成无基材，然后在无基材的上下底层再各贴合一层离型薄膜，形成一种无基体材料的双面贴合胶带。常用OCA胶的贴合是利用真空吸附台进行贴合。贴合时，利用真空吸附平台将OCA胶吸附在真空吸附平台上，再辊轮下压后随着玻璃平台的运动，OCA胶逐渐贴附在玻璃平台之上。此种贴合方式只需要调节玻璃平台的水平度以及胶辊与玻璃平台的平行度，就可以很好地保证压入量的均匀性。因此种贴合方式的结构简单，加工难度低，所以适合对压入量要求比较均匀的产品。但是，所述OCA胶在贴合完毕后于贴合初始位置胶辊下压造成的一条凹痕，即为压痕。所述OCA胶在贴合完毕后于显示区域或者边缘有封闭的气体突起，即为气泡。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以避免因压痕
和气泡而引起触摸显示屏表面质量的软对硬OCA胶贴合装置。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所采用一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板，CCD固定架，CCD视觉装置，OCA上料装置，OCA上料中转组，OCA搬运机械手以及OCA旋转贴合组；所述的CCD固定架安装在安装板上端，安装在CCD固定架上的CCD视觉装置，安装在安装板上的且位于CCD固定架侧面的OCA搬运机械手，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA旋转贴合组件，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA上料中转组，安装在OCA上料中转组侧面的OCA上料装置。依据上述主要技术特征，所述CCD视觉装置包括设置于CCD固定架前上方的第一CCD组件，设置于第一CCD组件底部的CCD光源，安装在安装板上一侧的CCD U型光源，安装在CCD U型光源底部的CCD固定条，以及安装在CCD固定条的第二CCD组件。依据上述主要技术特征，OCA上料装置包括OCA上料马达，OCA上料直杆，OCA上料底板，OCA上料定位件，OCA上料检测光纤；安装在OCA上料底板底部的OCA上料马达，安装在OCA上料底板底部且与OCA上料马达连接的OCA上料直杆，安装在OCA上料底板上的且位于OCA上料底板侧面的OCA上料定位件，以及安装在OCA上料底板上的且与OCA上料定位件连接的OCA上料检测光纤；OCA上料马达通过控制OCA上料直杆，实现OCA上料底板上升或下降动作，OCA上料定位件限定了OCA的固定位置，OCA上料检测光纤检测OCA料到指定位置，则OCA上料马达停止，此位置为OCA中转真空吸盘取OCA料位置。依据上述主要技术特征，所述的OCA上料中转组包括取料支架，OCA中转搬运气缸，OCA升降取料气缸，OCA中转真空吸盘，OCA中转检测光纤，
OCA中转平台；安装在OCA上料板上端的取料支架，安装在取料支架上的OCA中转真空吸盘，安装在OCA上料板上端且与取料支架平行设置的OCA中转搬运气缸，设置于OCA中转搬运气缸侧面的可升降的OCA升降取料气缸，设置在取料支架下端的可水平移动的OCA中转检测光纤，设置于OCA上料底板侧面的OCA中转平台。依据上述主要技术特征，所述OCA搬运机械手装置包括OCA搬运机械手，第三轴轴承，第四轴轴承，机械手真空吸板，机械手夹头气缸；安装在安装板上的OCA搬运机械手，与OCA搬运机械手上第三,四轴轴承相连的机械手真空吸板和机械手夹头气缸，机械手真空吸板和机械手夹头气缸各分别设置一侧。依据上述主要技术特征，所述OCA旋转贴合组包括旋转贴合支架，安装在旋转贴合支架侧板上的翻转电机，与翻转电机相连接的第一联轴器，安装在旋转贴合支架上带有法兰盘的固定轴承，与第一联轴器相连接的翻转轴，所述翻转轴与第一联轴器的连接处位于固定轴承内，安装在翻转轴上的翻转吸板，设置于翻转吸前侧的滚轮胶辊，设置于翻转吸板下方的辅助支撑气缸；设于安装板上的水平轴驱动伺服电机、第二联轴器、水平轴丝杆、水平左右直线导轨，原点限位开关，负限位开关，以及正限位开关。本技术有益技术效果：该CCD视觉装置功能齐全，通过OCA上料装置对位和OCA贴合对位数据比较，OCA搬运机械手将OCA料精确放置翻盘吸板上，达到上料结构简单；OCA上料装置中OCA上料马达升至OCA上料检测光纤的下方位置处，待OCA上料检测光纤检测到OCA料到位，OCA中转搬运气缸左移到位后，OCA升降取料气缸下降，OCA中转真空吸盘吸取OCA胶，OCA升降取料气缸上升到位后，OCA中转搬运气缸右移，并将OCA胶放到OCA
中转平台，即为达到机械手控制的目的。OCA中转平台有料，OCA搬运机械手取料，取料完成移至拍照位拍照，视觉处理后，OCA搬运机械手将OCA精确的放到OCA旋转贴合组中翻转吸板上，OCA搬运机械手上的机械手夹头气缸撕掉翻转吸板上OCA撕膜；OCA旋转贴合组中翻转吸板有OCA胶,水平轴驱动伺服电机移至贴合开始位置，旋转辅助支撑气缸翻转，OCA胶贴合开始。此种自动化贴合方式避免了现有技术中的压痕和气泡产生，从而避免因压痕和气泡而降低触摸显示屏表面质量。附图说明图1为本实施例中软对硬OCA胶贴合装置的立体示意图；图2为本实施例中CCD视觉装置的立体示意图；图3为本实施例中OCA上料装置、上料中转组和搬运机械手的示意图；图4为本实施例中OCA旋转贴合组的正面示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图4所示，下面结合实施例说明一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板1，CCD固定架2，CCD视觉装置3，OCA上料装置4，OCA上料中转组5，OCA搬运机械手装置6以及OCA旋转贴合组7。所述CCD视觉装置3包括设置于CCD固定架2前上方的第一CCD组件301，设置于第一CCD组件301底部的CCD光源302，安装在安装板1上一
侧的CCD U型光源303，安装在CCD U型光源303底部的CCD固定条304，以及安装在CCD固定条304的第二CCD组件305。两组OCA上料装置4对位于第一，二CCD组件301,305，而一条OCA上料装置4对位于CCD U型光源303。两组OCA贴合对位第一CCD组件301，两条OCA贴合对位CCD光源302；两组OCA上料装置4对位第二CCD组件305，第二CCD组件305安装在CCD固定条304中间，CCD固定条304前侧固定在安装板1底侧，OCA上料装置4对位CCD U型光源303，OCA上料装置4安装在OCA上料装置4对位CCD固定条304上侧且固定在安装板1上。两组OCA贴合对位第一CCD组件301上，且安装在OCA贴合对位CCD固定架2前上方，两条OCA贴合对位CCD光源302，置于OCA贴合对位CCD固定架2前下方且在两组OCA贴合对位第一CCD组件301左右侧。OC本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板，CCD固定架，CCD视觉装置，OCA上料装置，OCA上料中转组，OCA搬运机械手以及OCA旋转贴合组；其特征在于：所述的CCD固定架安装在安装板上端，安装在CCD固定架上的CCD视觉装置，安装在安装板上的且位于CCD固定架侧面的OCA搬运机械手，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA旋转贴合组件，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA上料中转组，安装在OCA上料中转组侧面的OCA上料装置。
【技术特征摘要】
1.一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板，CCD固定架，CCD视觉装置，OCA上料装置，OCA上料中转组，OCA搬运机械手以及OCA旋转贴合组；其特征在于：所述的CCD固定架安装在安装板上端，安装在CCD固定架上的CCD视觉装置，安装在安装板上的且位于CCD固定架侧面的OCA搬运机械手，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA旋转贴合组件，安装在安装板上的且位于OCA搬运机械手侧面的OCA上料中转组，安装在OCA上料中转组侧面的OCA上料装置。2.如权利要求1所述的一种软对硬OCA胶贴合装置，其特征在于：所述CCD视觉装置包括设置于CCD固定架前上方的第一CCD组件，设置于第一CCD组件底部的CCD光源，安装在安装板上一侧的CCD U型光源，安装在CCDU型光源底部的CCD固定条，以及安装在CCD固定条的第二CCD组件。3.如权利要求1所述的一种软对硬OCA胶贴合装置，其特征在于：OCA上料装置包括OCA上料马达，OCA上料直杆，OCA上料底板，OCA上料定位件，OCA上料检测光纤；安装在OCA上料底板底部的OCA上料马达，安装在OCA上料底板底部且与OCA上料马达连接的OCA上料直杆，安装在OCA上料底板上的且位于OCA上料底板侧面的OCA上料定位件，以及安装在OCA上料底板上的且与OCA上料定位件连接的OCA上料检测光纤；OCA上料马达通过控制OCA上料直杆，实现OCA上料底板上升或下降动作，OCA上料定位件限定了OCA的固定位置，OCA上料检测光纤检测OCA料到指定位置，则OCA上料马达停止，此位...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡吉锋，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。