交互式电子玩偶制造技术

本实用新型专利技术提供一种交互式电子玩偶，包括躯体以及与躯体相连接头部，该头部设置有控制头部中面部运动的头部机构，该躯体包括上部躯干部分、与上部躯干部分相连接的腰部部分、以及与腰部部分相连接的下部躯干部分，并且，该上部躯干部分设置有控制肩部运动的肩部机构，该腰部部分设置有控制腰部部分运动的腰部机构，并且该下部躯干部分设置有控制下部躯干部分枢转的髋部机构。各种玩耍模式可与玩偶的受控运动一起享受。

【技术实现步骤摘要】

本技术通常涉及一种交互式电子玩偶，例如，在附图中图示的作为本技术的一个实施例的黑猩猩。然而，玩偶的美观性和外部轮廓及装饰可以改变以满足最终用户的要求。
技术介绍
一直希望提供一种与使用者进行交互的玩具以及该玩具能够创建不同的玩耍模式并能够输出各种声音增加玩耍模式，所希望的不同的玩耍模式包括完成各种复杂的身体动作和复杂的面部表情，以便更好更形象地模仿黑猩猩的肢体动作和面部运动。传统的交互式电子玩偶无法完成太多复杂的动作以满足使用者的需求。中国专利申请CN201410685519.8公开了一种智能玩偶及智能玩偶的动作控制方法。该专利技术公开的智能玩偶能够根据语音配合诸如嘴巴动作、头部摇动等的身体动作。然而，该智能玩偶所能实现的身体动作有限，无法满足使用者对玩偶能够做出坐、躺倒、站立、身体倾斜、向前和后向的横翻跟头以及复杂面部表情等一系列精细的动作的需求。
技术实现思路
本技术包括玩偶，其具有：用于控制臂部和头部运动的肩部机构；用于控制面部运动的头部机构；用于控制腰部转动的腰部机构；以及用于控制腿部运动的腿部机构。所述玩偶还具有在每个臂部端部内的可自由旋转的轮和在每条腿部端部内的受控电动轮。本技术提供一种交互式电子玩偶，包括躯体以及与躯体相连接头部该头部设置有控制头部中面部运动的头部机构，该躯体包括上部躯干部分、与上部躯干部分相连接的腰部部分、以及与腰部部分相连接的下部躯 干部分，并且，该上部躯干部分设置有控制肩部运动的肩部机构，该腰部部分设置有控制腰部部分运动的腰部机构，并且该下部躯干设置有控制下部躯干部分枢转的髋部机构。这样，可以分别控制面部、肩部、腰部部分使它们相互独立地运动，也可以控制下部躯干部分使其左右枢转。根据本技术的交互式电子玩偶，还包括与下部躯干部分相连接的腿部部分，该腿部部分包括电动腿部轮和远离髋部的连接到可控的电动腿部轮的端部；该腿部部分还设置有用于控制腿部部分运动的腿部机构。根据本技术的交互式电子玩偶，其腿部机构包括腿部齿轮箱、腿部马达、腿部可变电阻器、腿部IR(红外)发射器/接收器机构和编码器轮。这使得该玩偶可以当它在驱动时和当它站立不动时看到它前面的东西。根据本技术的交互式电子玩偶，电动腿部轮通过变速控制在正向或反向上彼此独立地被供电，并且腿部部分可以枢转120度。这样可以允许玩偶坐、立、放倒(law down)等。根据本技术的交互式电子玩偶，还包括与上部躯干部分在肩部处相连接的臂部部分，臂部部分在肩部处可以连续转动，且包括能够自由旋转的臂部轮和远离肩部的以可自由旋转连接方式连接到臂部轮的端部。这样，玩偶可将臂部轮置于其头部上方，以及将其放置到下方以便在四个轮上运动，以及放置到适于连续翻筋斗的任何其它位置。根据本技术的交互式电子玩偶，头部还包括头骨壳体，该头骨壳体包括主壳体和壳体盖；以及头部还包括模制成装配到主壳体前部部分上的面部，且该面部包括响应于头部机构的运动进行运动的区域。所有上述容纳头部机构的内部头部组件，并且使得眉毛和嘴唇等头部组件能够运动。根据本技术的交互式电子玩偶，头部机构包括头部齿轮箱、头部马达和头部可变电阻器，该头部马达通过马达保持器组件固定到头部内。根据本技术的交互式电子玩偶，头部还包括连接到头部机构上的上唇和下唇、与头部机构连接的眉毛、可移动的下颚和牙齿以及扬声器和麦克风。根据本技术的交互式电子玩偶，所述面部是橡胶面部从而允许通 过头部马达的旋转而做出各种表情。这允许各种运动，包括允许玩偶张开其嘴部分，当完全张开时露出牙齿，以及向下移动眉线以便做出惊恐或愤怒的表情。它也可以将其嘴唇向上挑动以便在将其眉线上移的同时做出好奇的神态。这都可通过只在向前或向后方向上旋转的单个头部马达来实现。根据本技术的交互式电子玩偶，头部机构该包括唇凸轮，下唇和上唇响应于唇凸轮的运动进行运动，唇凸轮由唇连杆附接到下唇且由头部马达控制；唇凸轮也附接到眉毛连杆，眉毛连杆进一步附接到眉毛凸轮，眉毛凸控制眉毛的运动。根据本技术的交互式电子玩偶，其肩部机构包括肩部马达、肩部杆以及附接到颈部的颈部连杆。肩部马达、肩部杆以及颈部连杆相互配合从而控制肩部的运动。根据本技术的交互式电子玩偶，该肩部杆具有装配到肩部键槽内的端部；每个肩部键槽附接到延伸到臂部内的肩部。根据本技术的交互式电子玩偶，颈部连杆可控制成使得颈部运动，且其相对于肩部杆以2∶1的旋转方式进行旋转。这样当臂部与躯干中的轴线成90度角时，头部处于从头部中的纵向轴线的完全向上的位置或60度角的位置下；当臂部处于180度角时，头部处于向下或正常的位置下；当臂部处于270度角时，头部处于完全向上的位置下；以及当臂部返回到零度时，头部处于向下或正常位置下。这样，不需要独立的马达来驱动和移动头部，当玩偶处于所有四个轮上时这也保持头部直视向前。这也使得玩偶当将其臂部抬起时向上看。根据本技术的交互式电子玩偶，当操作时肩部马达使得肩部杆旋转，从而使得臂部向上和向下运动，且可使得臂部旋转360度。或者如果需要的话，旋转可由本领域内已知的各种限制机构来限制。根据本技术的交互式电子玩偶，腰部机构和肩部机构相对于彼此定位；且腰部机构包括腰部齿轮箱、腰部马达和腰部电阻器。腰部齿轮箱、腰部马达和腰部电阻器配合作用以控制腰部部分运动。根据本技术的交互式电子玩偶，髋部机构包括髋部齿轮箱、髋部 马达以及髋部电阻器。髋部齿轮箱、髋部马达以及髋部电阻器配合作用以控制下部躯干部分左右枢转。根据本技术的交互式电子玩偶，髋部机构包括髋部杆，该髋部杆由髋部齿轮箱控制并且具有装配到髋部键槽内的端部；每个髋部键槽附接到延伸到腿部内的髋部。髋部齿轮箱的旋转可以控制髋部杆运动，并且凭借髋部杆的运动经由与髋部杆的端部相连接的髋部键槽和与髋部键槽相连接的髋部可以带动腿部运动并控制下部躯干部分左右枢转。根据本技术的交互式电子玩偶，髋部机构还包括陀螺板；当陀螺板开始倾斜时发送信号，髋部机构和肩部机构被调整成保持玩偶平衡以及陀螺板平行于表面。根据本技术的交互式电子玩偶，躯体包括前部和后部壳体部分，该前部和后部壳体部分装配在一起以容纳组件。前部和后部壳体部分与其它拼块相互作用来控制整体运动。在玩耍本技术提供的玩偶时，根据本技术的玩偶可创建不同的玩耍模式。例如，从不同的位置，玩偶能够移动其腿部和臂部而移动到另一位置，包括坐的位置、躺倒的位置、站立位置、向前或向后倾斜到其头部上(其中其腿部处于高于其头部的空气中)的位置。它也可只在其电动轮上移动，其中其臂部抬离表面或通过所有的轮在表面上移动。玩偶也配置成执行向前和后向的横翻跟头。各种输入传感器遍布整个玩偶定位，如上所述，这些可包括机械开关、成对的IR发射器和接收器、用于远程控制的IR接收器、以及响应于音频命令的音频接收器。各种声音输出增加玩耍模式以及各种的面部和头部运动。这些可包括当其臂部移动时移动头部，以及使得嘴唇和眉毛运动以增加面部反应。嘴唇和下巴的运动可有助于更好地模仿黑猩猩的面部运动。由此，各种玩耍模式可与玩偶的受控运动一起享受。附图说明参照附图可更充分地理解前述内容，其中：图1A-1B是根据本技术一个实施例的玩偶的透视图；图2A-2B示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式电子玩偶，包括躯体(100)以及与躯体(100)相连接头部(500)，其特征在于，该头部(500)设置有控制头部(500)中面部(520)运动的头部机构(522)，该躯体(100)包括上部躯干部分(200)、与上部躯干部分(200)相连接的腰部部分(300)、以及与腰部部分(300)相连接的下部躯干部分(400)，并且，该上部躯干部分(200)设置有控制肩部(260)运动的肩部机构(210)，该腰部部分(300)设置有控制腰部部分(300)运动的腰部机构(310)，并且该下部躯干部分(400)设置有控制下部躯干部分(400)枢转的髋部机构(410)。

【技术特征摘要】
2015.09.11 US 62/217,2891.一种交互式电子玩偶，包括躯体(100)以及与躯体(100)相连接头部(500)，其特征在于，该头部(500)设置有控制头部(500)中面部(520)运动的头部机构(522)，该躯体(100)包括上部躯干部分(200)、与上部躯干部分(200)相连接的腰部部分(300)、以及与腰部部分(300)相连接的下部躯干部分(400)，并且，该上部躯干部分(200)设置有控制肩部(260)运动的肩部机构(210)，该腰部部分(300)设置有控制腰部部分(300)运动的腰部机构(310)，并且该下部躯干部分(400)设置有控制下部躯干部分(400)枢转的髋部机构(410)。2.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，还包括与下部躯干部分(400)相连接的腿部部分(800)，该腿部部分(800)包括电动腿部轮(820)和远离髋部(460)的连接到可控的电动腿部轮(820)的端部(810)；该腿部部分(800)还设置有用于控制腿部部分运动的腿部机构(830)。3.根据权利要求2所述的交互式电子玩偶，其特征在于，腿部机构(830)包括腿部齿轮箱(835)、腿部马达(840)、腿部可变电阻器(850)、腿部IR发射器/接收器机构(860)和编码器轮(870)。4.根据权利要求3所述的交互式电子玩偶，其特征在于，电动腿部轮(820)通过变速控制在正向或反向上彼此独立地被供电，并且腿部部分(800)可以枢转120度。5.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，还包括与上部躯干部分(200)在肩部(260)处相连接的臂部部分(600)，臂部部分(600)在肩部(260)处可连续转动，且包括能够自由旋转的臂部轮(620)和远离肩部(260)的以可自由旋转连接方式连接到臂部轮(620)的端部(610)。6.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部(500)还包括头骨壳体(505)，该头骨壳体(505)包括主壳体(510)和壳体盖(515)；以及头部(500)还包括模制成装配到主壳体(510)前部部分上的面部(520)，
\t且该面部(520)包括响应于头部机构(522)的运动进行运动的区域。7.根据权利要求6所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部机构(522)包括头部齿轮箱(524)、头部马达(545)和头部可变电阻器(547)，该头部马达(545)通过马达保持器组件(570)固定到头部(500)内。8.根据权利要求7所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部(500)还包括连接到头部机构(522)上的上唇(530)和下唇(525)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·格林利，N·格里索利亚，
申请(专利权)人：G二发明有限责任公司，
类型：新型
国别省市：美国;US