磁性滚筒制造技术

提供了一种磁性滚筒（100），其用于在铁磁性表面上可旋转。磁性滚筒（100）包括具有内部空间（112）的滚轮（110）、磁性阵列布置（120）和至少一个第一驱动机构（130）。而且，磁性阵列布置（120）可适于可转动地布置在滚轮（110）的内部空间（112）内。磁性阵列布置（120）包括强粘着力侧（122）和弱粘着力侧（124）。而且，第一驱动机构（130）构造为可转动地驱动磁性阵列布置（120）。第一驱动机构（130）可转动地驱动磁性阵列布置（120），来朝向接近的铁磁性表面引导强粘着力侧（122），并且朝向前述的铁磁性表面引导弱粘着力侧（124），来允许滚轮（110）在铁磁性表面上向前移动。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体涉及用于铁磁性表面的磁性滚筒，其可例如与检查装置或自动机一起安装以用于锅炉或涡轮的难以到达的内部空间的检查。
技术介绍
为了在铁磁性表面上移动检查装置或任何其它装置，时常将磁性轮用于粘着。但是，这样的磁性轮可通常关于在磁性粘着力大时的情况下管理磁性粘着力，并且还关于在给出的方向上或在磁性轮离开检查位置的情况下拆卸该装置的方向上引导磁性粘着力可能是繁琐的。通常，可能存在这样的布置，其中，可使用非磁性斜面来减少与管理磁性粘着力相关的问题，但是，这可能在难以到达检查位置的情况下是无效的。而且，可具有合并在带有磁性轮的检查装置中的杠杆或把柄布置，其可用来升起检查装置，但是这可能是无效的，因为磁性粘着力仍然起效。而且，还存在带有铁磁性导向板的可获得的磁性轮，该导向板典型地具有短力或受限制的场，这通常是不被期望的。这样的可获得的解决方案对于应对如在检查位置中的壁过渡或障碍导向的挑战可能是无效的。由此，存在对排除前面提及的问题并且提供有效的解决方案的需要。
技术实现思路
本公开公开了一种磁性滚筒，其将在下列简化总结中出现来提供意图克服讨论的缺点、但包括其所有优点、且提供一些额外的优点的本公开的一个或更多个方面的基础理解。该总结不是本公开的广泛的概述。意图既不识别本公开的关键或决定性元件，也不描绘本公开的范围。而且，本总结的唯一目的为作为稍后将呈现的更详细说明的前序以简化的形式呈现本公开的一些内容、其方面和优点。本公开的方面为描述磁性滚筒，其能够易于操作磁性粘着力，来易于在铁磁性表面上在给出的方向上导向。本公开的目的为，描述一种合并这样的磁性滚筒的检查装置。在本公开的一方面中，提供了一种在铁磁性表面上可旋转的磁性滚筒。磁性滚筒包括滚轮、磁性阵列布置和至少一个第一驱动机构。滚轮包括内部空间。而且，磁性阵列布置适于可转动地布置在滚轮的内部空间内。磁性阵列布置包括强粘着力侧和弱粘着力侧。而且，第一驱动机构构造为可转动地驱动磁性阵列布置。第一驱动机构可转动地驱动磁性阵列布置，来朝向接近的铁磁性表面引导强粘着力侧，并且朝向前述的铁磁性表面引导弱粘着力侧，来允许滚轮在铁磁性表面上向前移动。在一个实施例中，磁性滚筒还包括至少一个第二驱动机构，其构造为驱动滚轮。在一个实施例中，磁性阵列布置可包括布置成海尔贝克阵列的永磁体。在本公开的一方面中，提供了检查自动机。检查自动机能够进行由铁磁性表面围绕的锅炉壁或任何内部结构的独立检查。检查自动机包括至少一个磁性滚筒，其合并在其中以用于允许检查自动机在铁磁性表面上移动。这些与本公开的其它方面一起，连同本公开特征在于的各种新颖性特征在本公开中被详细指出。为了对本公开、其操作优点以及其使用的更好的理解，应当对其中存在本公开的示出的示例性实施例的附图和描述性事项进行引用。附图说明本公开的优点和特征将参照结合附图作出的下列详细描述和权利要求被更好地理解，其中，相同的元件用相同的标记指示，并且其中：图1A和1B分别示出了根据本公开的一个示例性实施例的磁性阵列布置和合并入其中的磁性滚筒的图解草图；图2A和2B分别示出了根据本公开的一个示例性实施例的磁性滚筒的实例透视图和剖视图；图3A和3B示出了根据本公开的另一示例性实施例的在铁磁性表面上的磁性滚筒的操作。图4A和4B示出了根据本公开的另一示例性实施例的在铁磁性壁布置上的磁性滚筒的操作。图5示出了合并图2A和2B的磁性滚筒的检查自动机。图6A至6D示出了合并在铁磁性壁布置上的磁性滚筒的检查自动机的操作。遍及图示的数个图的描述，相同的标号意指相同的部分。附图标记100磁性滚筒110滚轮112内部空间120磁性阵列布置122强粘着力侧124弱粘着力侧126永磁体130第一驱动机构140第二驱动机构10检查自动机12锅炉壁14铁磁性表面V竖直壁H水平壁F铁磁性表面。具体实施方式为了本公开的透彻理解，结合上面描述的图示对包括所附权利要求的下列详细描述进行参照。在下列描述中，出于说明的目的，提出许多具体细节以便提供本公开的透彻理解。但是，本公开可不通过这些具体细节实施这点对于本领域技术人员将是显而易见的。在其它情况下，仅仅以框图形式显示了结构和装置，以便避免使本公开模糊。在本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“另一实施例”、“各种实施例”的引用指的是结合被包括在本公开的至少一个实施例中的实施例描述的特定特征、结构或特性。在本说明书中在各种位置中的短语“在一个实施例中”的出现不一定均意指相同的实施例，也不指与其它实施例互斥的单独的或备选实施例。而且，描述了各种特征，其通过一些实施例而不通过其它实施例展示。相似地，描述了各种要求，其可为一些实施例的要求而不是其它实施例的要求。尽管出于说明的目的下列描述包括许多细节，但是本领域技术人员将理解的是，对许多细节的许多变型和/或改变在本公开的范围内。相似地，尽管本公开的许多特征关于彼此或结合彼此被描述，但是本领域技术人员将理解的是这些特征中的许多可与其它特征独立地提供。由此，提出了本公开的该描述而不带有一般性的损失，而不对本公开施加限制。而且，在本文中使用的相对术语不表示任何顺序、高度、或重要性，而是用来将一个元件与另一个区别。而且，本文中的术语“一”、“一个”和“多个”不表示量的限制，而是表示至少一个提及项的存在。参照图1A、1B、2A和2B，根据本公开的示例性实施例绘出了磁性滚筒100的图解说明。磁性滚筒100可能能够在铁磁性表面“F”上可旋转。磁性滚筒100包括滚轮110、磁性阵列布置120和至少一个第一驱动机构130。如在图1A中所显示的，滚轮110可包括构造在其内的内部空间112。滚轮110可由不具有磁屏蔽效应的例如塑料的材料形成。可选择材料，使得滚轮100还可在提供至其的表面上具有充分的握力。而且，轮110可包括涂层或可具有元件，例如，横肋，其在这样的表面上产生改善的握力。而且，磁性阵列布置120可适于可转动地布置在滚轮110的内部空间112内。磁性阵列布置120能够按照需要，并且根据在铁磁性表面“F”或壁上的磁性滚筒100的移动在内部空间112中自由地可转动或可旋转。在一个优选实施例中，磁性阵列布置120可包括布置成海尔贝克阵列布置的各种永磁体126，如在图1B中所显示，使磁性阵列布置120构造为：增加在阵列的一侧上的磁场，同时在另一侧上将场消除至接近零，因而构造磁性阵列布置120的强粘着力侧122和弱粘着力侧124。为了允许磁性阵列布置120在内部空间112中自由地可转动或可旋转，如在图2A和2B中所显示，第一驱动机构130被构造成磁性阵列布置120。第一驱动机构130适于可转动地驱动磁性阵列布置120，来朝向接近的铁磁性表面“F”引导强粘着力侧122，并且朝向前述铁磁性表面“F”引导弱粘着力侧124，来允许滚轮110在铁磁性表面上向前移动。弱粘着力侧124可包括接近等于零的十分弱的粘着，从而允许粘着力接近等于零。在一个实施例中，如在图2A和2B中所显示，磁性滚筒100可包括至少一个第二驱动机构140，其构造为驱动驱动滚轮110与第一驱动机构140分离。第一和第二驱动机构130和140可构造在滚轮110的内部空间112内。但是，在不脱离本公开的范围的情况下，第一和第二驱动机构130和1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性滚筒（100），用于在铁磁性表面“F”上可旋转，所述磁性滚筒（100）包括：滚轮（110），其包括内部空间（112）；磁性阵列布置（120），其可转动地布置在所述滚轮（110）的所述内部空间（112）内，所述磁性阵列布置（120）具有强粘着力侧（122）和弱粘着力侧（124）；以及至少一个第一驱动机构（130），其构造为可转动地驱动所述磁性阵列布置（120），来引导：所述强粘着力侧（122）朝向接近的铁磁性表面；以及所述弱粘着力侧（124）朝向前述铁磁性表面，来允许所述滚轮（110）在所述铁磁性表面上向前移动。

【技术特征摘要】
2015.03.09 EP 15158211.11.一种磁性滚筒（100），用于在铁磁性表面“F”上可旋转，所述磁性滚筒（100）包括：滚轮（110），其包括内部空间（112）；磁性阵列布置（120），其可转动地布置在所述滚轮（110）的所述内部空间（112）内，所述磁性阵列布置（120）具有强粘着力侧（122）和弱粘着力侧（124）；以及至少一个第一驱动机构（130），其构造为可转动地驱动所述磁性阵列布置（120），来引导：所述强粘着力侧（122）朝向接近的铁磁性表面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：W鲍尔，M维伊森丹格，
申请(专利权)人：通用电器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH