【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电力系统负荷频率控制方法，尤其是涉及含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法。
技术介绍
频率是反映电力系统安全稳定运行的重要指标之一，电力系统在正常运行情况下，频率控制主要通过调节发电机的有功出力完成。当电力系统发生大扰动，即发电功率严重不平衡时，电力系统频率的恢复需要依靠负荷频率控制使得频率保持在电力工业所允许的范围之内。目前，清洁可再生的风能引起了广泛的关注，但是风能的波动性，导致了风机输出功率不稳定。大规模风力发电机组接入传统发电系统，使得系统频率偏移加剧。随着风能渗透率的增加，期望大风场可以参与频率控制。通常，有两种方法来减小风能波动性，一是储能电池协调控制，另一个是提高风机的控制水平。同时，随着开放型通信网络结构的引入，使传统电力系统负荷频率控制中不可避免地存在固定和随机的通信延迟。时滞的引入会降低控制系统的控制效果甚至引起整个闭环系统不稳定，因此时滞影响成为设计时滞电力系统负荷频率控制器的一个关键问题。文献“Yu,Xiaofeng,and K.Tomsovic.\Application of linear matrix inequalities for load frequency control with communication delays\,IEEE Trans.Power Syst.,vol.19,no.3,pp.1508-1515,2004.”中基于线性矩阵不等式设计一个鲁棒性负荷频率控制器，用于电力系统通信网络不确定延迟。文献“Ama,Takashi Hiy,D.Zuo,and T.Funabash...
【技术保护点】
一种含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建包括多个区域的时滞电力系统，并建立各区域发电系统的数学模型，各区域通过联络线连接，各区域均包括火力发电系统和风力发电系统，风力发电系统的发电机为风力涡轮机，令风力涡轮机的频率偏差作为系统频率偏差调节项中的耦合项参与系统频率调节；S2，根据发电机的数学模型，分别对各区域建立含有不确定项的状态模型：x·i(t)=(Ai′+ΔAi)xi(t)+(Bi′+ΔBi)ui(t)+(Aidi′+ΔAidi)xi(t-di)+(Fi′+ΔFi)ΔPdi(t)+Σj=1,j≠in(Eij′+ΔEij)xj(t)]]>同时定义集结不确定项gi(t)：gi(t)=ΔAixi(t)+ΔBiui(t)+ΔAidixi(t-di)+(Fi′+ΔFi)(ΔPdi+Pgi)+&S...
【技术特征摘要】
1.一种含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建包括多个区域的时滞电力系统，并建立各区域发电系统的数学模型，各区域通过联络线连接，各区域均包括火力发电系统和风力发电系统，风力发电系统的发电机为风力涡轮机，令风力涡轮机的频率偏差作为系统频率偏差调节项中的耦合项参与系统频率调节；S2，根据发电机的数学模型，分别对各区域建立含有不确定项的状态模型： x · i ( t ) = ( A i ′ + ΔA i ) x i ( t ) + ( B i ′ + ΔB i ) u i ( t ) + ( A i d i ′ + ΔA i d i ) x i ( t - d i ) + ( F i ′ + ΔF i ) ΔP d i ( t ) + Σ j = 1 , j ≠ i n ( E i j ′ + ΔE i j ) x j ( t ) ]]>同时定义集结不确定项gi(t)： g i ( t ) = ΔA i x i ( t ) + ΔB i u i ( t ) + ΔA i d i x i ( t - d i ) + ( F i ′ + ΔF i ) ( ΔP d i + P g i ) + Σ j = 1 , j ? n ΔE i j x j ( t ) ]]>将含有集结不确定项的状态模型表示为： x · i ( t ) = A i ′ x i ( t ) + B i ′ u i ( t ) + A i d i ′ x i ( t - d i ) + g i ( t ) + Σ j = 1 , j ≠ i N E i j ′ x j ( t ) ]]>其中状态变量为xi(t)：xi(t)＝[Δfi(t) ΔPmi(...
【专利技术属性】
技术研发人员：米阳，刘永娟，郝学智，吴彦伟，马超，符杨，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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