自动贴遮光胶带机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下料位升降载台Ⅰ、贴附对象定位CCDⅠ、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ上，所述贴附对象定位CCDⅠ用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。本发明专利技术同时还公开了一种自动贴遮光胶带机的使用方法。本发明专利技术所公开的自动贴遮光胶带机采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保证了贴附位置的准确；采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率；采用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种自动贴遮光胶带机及其使用方法。
技术介绍
遮光胶带具有优良的遮蔽性及绝缘性，适用于LCD与背光源的固定。目前多采用手工贴附的方法将遮光胶带贴附到LCD板上，但是这种方法需要的人工较多，工人容易疲劳，生产效率不高；另外，遮光胶带不能精确贴附到LCD板上，容易产生不良品，而且胶带上的胶体会粘到LCD板上，对LCD板造成损坏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动贴遮光胶带机，其能够自动化生产，将遮光胶带精确地贴附到LCD板上，生产效率高。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下料位升降载台Ⅰ、贴附对象定位CCDⅠ、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ上，所述贴附对象定位CCDⅠ用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组、两个贴胶模组、两个胶带定位CCD、贴胶位升降载台Ⅰ。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述剥胶模组包括放料卷盘、收料卷盘、驱动收料卷盘的步进马达、限位机构和剥离机构。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶模组包括模组固定支架、固定在所述模组固定支架上的X轴模组、设置在X轴模组上的气缸、设置在气缸下部的旋转伺服马达、设置在旋转伺服马达下部的吸标头。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述双臂移栽模组包括用于固定在工作平台上的支撑支架、设置在支撑支架上的横梁、设置在横梁上的上料机构和卸料机构。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述上料机构包括设置在横梁上的上料气缸Ⅰ、设置在上料气缸Ⅰ上的上料臂、设置在上料臂上的上料气缸Ⅱ、设置在上料臂和上料气缸Ⅱ之间的负压表、设置在上料气缸Ⅱ下部的缓冲吸盘。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述卸料机构包括设置在横梁上的卸料气缸Ⅰ、设置在卸料气缸Ⅰ上的卸料臂、设置在卸料臂上的卸料气缸Ⅱ、设置在卸料臂和卸料气缸Ⅱ之间的负压表、设置在卸料气缸Ⅱ下部的缓冲吸盘。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述自动贴遮光胶带机采用双工位贴附方式。在本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机中，所述定位CCD的像素全部为500万。本专利技术还提供一种自动贴遮光胶带机的使用方法，包括以下步骤：步骤1：双臂移栽模组吸附LCD板，将其放置在上下料位升降载台上，贴附对象定位CCD对LCD板进行定位后，LCD板被输送至贴胶位升降载台；步骤2：剥胶模组工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCD对剥离后的遮光胶带进行定位，贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上；步骤3：贴附遮光胶带后的LCD板被送回至上下料位升降载台，双臂移栽模组吸附LCD板，将其输送至下一工序。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术所公开的自动贴遮光胶带机采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保证了贴附位置的准确；采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率；采用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。附图说明图1是本专利技术自动贴遮光胶带机的立体图。图2是本专利技术自动贴遮光胶带机的俯视图。图3是双臂移栽模组的立体图。图4是双臂移栽模组的右视图。图5是剥胶模组的立体图。图6是贴胶模组的立体图。其中：1：工作平台；2、缓冲皮带；3、上下料位升降载台Ⅰ；4、贴附对象定位CCDⅠ；5、贴胶模组Ⅰ；6、剥胶模组Ⅰ；7、胶带定位CCDⅠ；8、贴胶位升降载台Ⅰ；9、胶带定位CCDⅡ；10、剥胶模组Ⅱ；11、贴胶模组Ⅱ；12、双臂移栽模组；13、上下料位升降载台Ⅱ；14、贴附对象定位CCDⅡ；15、贴胶模组Ⅲ；16、剥胶模组Ⅲ；17、胶带定位CCDⅢ；18、贴胶位升降载台Ⅱ；19、胶带定位CCDⅣ；20、剥胶模组Ⅳ；21、贴胶模组Ⅳ；101、支撑支架；102、横梁；103、上料臂；104、上料气缸Ⅰ；105、上料气缸Ⅱ；106、缓冲吸盘；107、卸料臂；108、卸料气缸Ⅰ；109、卸料气缸Ⅱ；110、负压表；201、放料卷盘；202、步进马达；203、收料卷盘；204、限位机构；205、剥离机构；301、模组固定支架；302、X轴模组；303、气缸；304、旋转伺服马达；305、吸标头。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1和图2，本专利技术公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台1、设置在所述工作平台1上的用于运送LCD板的缓冲皮带2，在所述工作平台1上还设置有双臂移栽模组12、上下料位升降载台Ⅰ3、贴附对象定位CCDⅠ7、贴胶单元，所述双臂移栽模组12将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ3上，所述贴附对象定位CCDⅠ7用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。在本实施例中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组（分别为剥胶模组Ⅰ6和剥胶模组Ⅱ10）、两个贴胶模组（分别为贴胶模组Ⅰ5和贴胶模组Ⅱ11）、两个胶带定位CCD（分别为胶带定位CCDⅠ7和胶带定位CCDⅡ9）、贴胶位升降载台Ⅰ8，剥胶模组首先将遮光胶带剥离，然后对剥离后的遮光胶带进行定位，最后贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到放置在贴胶位升降载台Ⅰ8的LCD板上。请参见图5，上述剥胶模组包括设置在同一个支架上的放料卷盘201、收料卷盘203以及驱动收料卷盘203的步进马达202，同时在支架上还设置有多个滚轴，在支架上设置有限位机构204和剥离机构205，所述的限位机构204由两部分组成，中间空隙位置供胶带穿过，可以根据胶带宽度的不同而对限位机构204做出相应限位调整，所述的剥离机构205由两个呈直角形状的铁片组成。请参见图6，上述贴胶模组包括用于固定在工作平台1上的模组固定支架301、固定在所述模组固定支架301上的X轴模组302、设置在X轴模组302上的气缸303、设置在气缸303下部的旋转伺服马达304、设置在旋转伺服马达304下部的吸标头305。气缸303能够在X轴模组302上滑动，下方的吸标头305吸附剥离后的遮光胶带，同时调整旋转私服马达304，将吸标头305上的遮光胶带对准放置在贴胶位升降载台Ⅰ8上的LCD板后，放下气缸303，吸标头305上的遮光胶带粘附在LCD板上，为了防止吸标头305损坏LCD板，吸标头305采用缓冲材质。请参见图3和图4，上述双臂移栽模组12包括用于固定在工作平台1上的支撑支架101、设置在支撑支架101上的横梁102、设置在横梁102上的上料机构和卸料机构。所述上料机构包括设置在横梁102上的上料气缸Ⅰ104、设置在上料气缸Ⅰ104上的上料臂103、设置在上料臂103上的上料气缸Ⅱ105、设置在上料臂103和上料气缸Ⅱ104之间的负压表110、设置在上料气缸Ⅱ105下部的缓冲吸盘106。上料气缸Ⅰ104能够在横梁102上滑动，下方的缓冲吸盘106吸附LCD板后，将其放置在上下料位升降载台Ⅰ3上，经过贴附对象定位CCDⅠ7进行精确定位之后，输送至贴胶位升降载台Ⅰ8。上料气缸Ⅱ105根据实际情况上下运动，以取放LCD板。同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴遮光胶带机，其特征在于：包括工作平台（1）、设置在所述工作平台（1）上的缓冲皮带（2），在所述工作平台（1）上还设置有双臂移栽模组（12）、上下料位升降载台Ⅰ（3）、贴附对象定位CCDⅠ（7）、贴胶单元，所述双臂移栽模组（12）将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ（3）上，所述贴附对象定位CCDⅠ（7）用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴遮光胶带机，其特征在于：包括工作平台（1）、设置在所述工作平台（1）上的缓冲皮带（2），在所述工作平台（1）上还设置有双臂移栽模组（12）、上下料位升降载台Ⅰ（3）、贴附对象定位CCDⅠ（7）、贴胶单元，所述双臂移栽模组（12）将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ（3）上，所述贴附对象定位CCDⅠ（7）用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。2.根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述贴胶单元包括两个剥胶模组（6、10）、两个贴胶模组（5、11）、两个胶带定位CCD（7、9）、贴胶位升降载台Ⅰ（8）。3.根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述剥胶模组包括放料卷盘（201）、收料卷盘（203）、驱动收料卷盘的步进马达（202）、限位机构（204）和剥离机构（205）。4.根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述贴胶模组包括模组固定支架（301）、固定在所述模组固定支架（301）上的X轴模组（302）、设置在所述X轴模组（302）上的气缸（303）、设置在所述气缸（303）下部的旋转伺服马达（304）、设置在所述旋转伺服马达（304）下部的吸标头（305）。5.根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述双臂移栽模组（12）包括用于固定在所述工作平台（2）上的支撑支架（101）、设置在所述支撑支架（101）上的横梁（102）、设置在所述横梁（102）上的上料机构和卸料机构。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34