信息处理装置、信息处理方法及程序制造方法及图纸

一种信息处理装置，当通过行为选择部(32)选择作为监护的对象的行为时，将对应于该选择的拍摄装置的配置位置的候选显示于画面(30)。其后，通过判断监护对象者与床的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为监护对象而被选择的行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
存在一种下述技术：通过从室内斜上方向室内下方拍摄到的图像的边界边来检测从地面区域向床区域的人体移动，从而判断上床情况，并且，通过检测从床区域向地面区域的人体移动，从而判断下床情况(专利文献1)。另外，存在一种下述技术：将用于判断躺在床上的患者进行起床举动的监护区域设定为包含在床上就寝的患者的床的正上方区域，在表示从床的横向上被认为是患者的图像区域占包含监护区域的拍摄图像的监护区域的大小的变动值小于表示被认为是患者的图像区域占在患者躺在床上的状态下从摄像机得到的拍摄图像的监护区域的大小的初始值的情况下，判断患者正在进行起床举动(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-230533号公报专利文献2：日本特开2011-005171号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题近年来，住院病人、福利机构入住者、要看护者等监护对象者从床上跌倒、滚落的事故、以及由痴呆症患者的来回走动所造成的事故处于逐年增加的趋势。作为防止这样的事故的方法，例如，已开发出像专利文献1及2中所例示那样的、通过用设置于室内的拍摄装置(摄像机)拍摄监护对象者并解析拍摄到的图像来检测起来、端坐、下床等监护对象者的行为的监护系统。在通过这样的监护系统来监护监护对象者在床上的行为的情况下，监护系统例如根据监护对象者与床的相对位置关系来检测监护对象者的各行为。为此，如果由于进行监护的环境(以下，也称为“监护环境”)变化而导致拍摄装置相对于床的配置改变的话，则监护系统有可能无法恰当地检测监护对象者的行为。为了避免这种事态，有必要恰当地进行监护系统的设置。然而，以前，这样的设置一直由系统的管理者进行，缺乏有关监护系统的知识的使用者并不能够容易地进行监护系统的设置。本专利技术在一方面上是考虑这样的问题而做出的，其目的在于，提供一种有可能容易地进行监护系统的设置的技术。用于解决技术问题的方案本专利技术为解决上述技术问题而采用以下的构成。即，本专利技术的一方面所涉及的信息处理装置包括：行为选择部，从监护对象者的与床关联的多个行为中接收针对该监护对象者的作为监护的对象的行为的选择；显示控制部，对应于作为所述监护的对象而被选择的行为，使拍摄装置相对于所述床的配置位置的候选显示于显示装置，该拍摄装置用于监护所述监护对象者在床上的行为；图像取得部，取得通过所述拍摄装置拍摄的拍摄图像；以及行为检测部，通过判断所述拍摄图像内显现的所述监护对象者与所述床的位置关系是否满足预定的条件，检测作为所述监护的对象而被选择的行为。根据上述构成，通过拍摄装置来拍摄监护对象者在床上的行为。上述构成所涉及的信息处理装置，利用通过拍摄装置取得的拍摄图像而检测监护对象者的行为。因此，当由于监护环境变化而导致拍摄装置相对于床的配置改变时，上述构成所涉及的信息处理装置就具有无法适当地检测监护对象者的行为的可能性。因此，上述构成所涉及的信息处理装置接收从监护对象者的与床关联的多个行为中对于该监护对象者做出的、作为监护对象的行为的选择。而且，上述构成所涉及的信息处理装置对应于作为监护的对象而被选择的行为，使用于对监护对象者在床上的行为进行监护的拍摄装置相对于床的配置位置的候选显示于显示装置。由此，使用者只要按照显示装置上所显示的拍摄装置的配置位置的候选来配置拍摄装置，则就能够将拍摄装置配置于可以适当地检测监护对象者的行为的位置。也就是说，即使是缺乏有关监护系统的知识的使用者，只需按照显示于显示装置的拍摄装置的配置位置的候选来配置拍摄装置，至少对于拍摄装置的配置，也能够恰当地设置监护系统。因此，根据上述构成，容易地进行监护系统的设置变为可能。需要说明的是，监护对象者，就是通过本专利技术而被监护在床上的行为的对象者，例如为住院病人、福利机构入住者、要看护者等。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，所述显示控制部可以除了所述拍摄装置相对于所述床的配置位置的候选之外，还使预先设定的、不推荐设置所述拍摄装置的位置显示于显示装置。根据该构成，通过示出在拍摄装置的设置上不推荐的位置，从而作为拍摄装置的配置位置的候选而被示出的拍摄装置的能配置的位置变得更加明确。由此，能够降低使用者弄错拍摄装置的配置的可能性。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，所述显示控制部可以在接收到完成所述拍摄装置的配置的情况之后，使通过所述拍摄装置取得的拍摄图像和指示所述拍摄装置的朝向对准所述床的指示内容一起显示于所述显示装置。在该构成中，使用者在不同的步骤中被指示摄像机的配置和摄像机的方向的调节。因此，使用者可以按照顺序而恰当地进行摄像机的配置和摄像机的方向的调节。因此，根据该构成，即使是缺乏有关监护系统的知识的使用者，也能够容易地进行监护系统的设置。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，所述图像取得部可以取得包含深度信息的拍摄图像，该深度信息表示所述拍摄图像内的各像素的深度。而且，作为所述拍摄图像内显现的所述监护对象者与所述床的位置关系是否满足预定的条件的判断，所述行为检测部根据由所述深度信息所表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，判断所述监护对象者与所述床的区域在真实空间内的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为所述监护的对象而被选择的行为。根据该构成，在通过拍摄装置而取得的拍摄图像中包括表示各像素的深度的深度信息。各像素的深度表示该各像素中显现的对象的深度。因此，通过利用该深度信息而能够推断监护对象者相对于床在真实空间中的位置关系，进而检测该监护对象者的行为。因此，上述构成所涉及的信息处理装置根据拍摄图像内的各像素的深度而判断监护对象者与床区域在真实空间内的位置关系是否满足预定的条件。然后，上述构成所涉及的信息处理装置根据该判断的结果而推断监护对象者与床在真实空间内的位置关系，检测监护对象者的与床关联的行为。由此，能够考虑在真实空间内的状态而检测监护对象者的行为。但是，在利用深度信息而推断监护对象者在真实空间内的状态的上述构成中，由于必须考虑所取得的深度信息来配置拍摄装置，因此将拍摄装置配置于恰当的位置变得困难。因此，在利用深度信息来推断监护对象者的行为的上述构成中，通过显示拍摄装置的配置位置的候选而促使使用者将拍摄装置配置于恰当的位置、从而使监护系统的设置变容易的本技术变得重要。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，上述信息处理装置可以还包括设定部，所述设定部在接收到完成所述拍摄装置的配置的情况之后，接收所述床的基准面的高度的指定，并将该指定的高度设定为所述床的基准面的高度。而且，可以在所述设定部接收所述床的基准面的高度的指定时，所述显示控制部根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，在所述拍摄图像上明示显现有位于作为所述床的基准面的高度而指定的高度上的对象的区域，由此使所取得的所述拍摄图像显示于显示装置；所述行为检测部可以判断在真实空间内的所述床的高度方向上的所述床的基准面与所述监护对象者的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为所述监护的对象而被选择的行为。在上述构成中，作为用于确定真实空间内的床的位置的关于床的位置的设定，进行床的基准面的高度的设定。在进行该床基准面高度设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，包括：行为选择部，从监护对象者的与床关联的多个行为中接收针对该监护对象者的作为监护的对象的行为的选择；显示控制部，对应于作为所述监护的对象而被选择的行为，使拍摄装置相对于所述床的配置位置的候选显示于显示装置，该拍摄装置用于监护所述监护对象者在床上的行为；图像取得部，取得通过所述拍摄装置拍摄的拍摄图像；以及行为检测部，通过判断所述拍摄图像内显现的所述监护对象者与所述床的位置关系是否满足预定的条件，检测作为所述监护的对象而被选择的行为。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.18 JP 2014-0286561.一种信息处理装置，包括：行为选择部，从监护对象者的与床关联的多个行为中接收针对该监护对象者的作为监护的对象的行为的选择；显示控制部，对应于作为所述监护的对象而被选择的行为，使拍摄装置相对于所述床的配置位置的候选显示于显示装置，该拍摄装置用于监护所述监护对象者在床上的行为；图像取得部，取得通过所述拍摄装置拍摄的拍摄图像；以及行为检测部，通过判断所述拍摄图像内显现的所述监护对象者与所述床的位置关系是否满足预定的条件，检测作为所述监护的对象而被选择的行为。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部除了所述拍摄装置相对于所述床的配置位置的候选之外，还使预先设定的、不推荐设置所述拍摄装置的位置显示于显示装置。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部在接收到完成所述拍摄装置的配置的情况之后，使通过所述拍摄装置取得的拍摄图像和指示所述拍摄装置的朝向对准所述床的指示内容一起显示于所述显示装置。4.根据权利要求1至3所述的信息处理装置，其中，所述图像取得部取得包含深度信息的拍摄图像，该深度信息表示所述拍摄图像内的各像素的深度，作为所述拍摄图像内显现的所述监护对象者与所述床的位置关系是否满足预定的条件的判断，所述行为检测部根据由所述深度信息所表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，判断所述监护对象者与所述床的区域在真实空间内的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为所述监护的对象而被选择的行为。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括设定部，所述设定部在接收到完成所述拍摄装置的配置的情况之后，接收所述床的基准面的高度的指定，并将该指定的高度设定为所述床的基准面的高度，在所述设定部接收所述床的基准面的高度的指定时，所述显示控制部根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，在所述拍摄图像上明示显现有位于作为所述床的基准面的高度而指定的高度上的对象的区域，由此使所取得的所述拍摄图像显示于显示装置，所述行为检测部判断在真实空间内的所述床的高度方向上的所述床的基准面与所述监护对象者的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为所述监护的对象而被选择的行为。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括前景提取部，该前景提取部根据被设定作为所述拍摄图像的背景的背景图像与所述拍摄图像的差分而提取所述拍摄图像的前景区域，所述行为检测部将根据所述前景区域内的各像素的深度而确定的、所述前景区域显现的对象在真实空间内的位置用作所述监护对象者的位置，判断在真实空间内的所述床的高度方向上的所述床的基准面与所述监护对象者的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为所述监护的对象而被选择的行为。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述行为选择部从包括在所述床的端部附近或外侧进行的所述监护对象者的预定行为的、所述监护对象者的与床关联的多个行为中接收针对所述监护对象者的作为监护的对象的行为的选择，所述设定部作为所述床的基准面的高度而接收床上表面的高度的指定，并将该指定的高度设定为所述床上表面的高度，并且，在作为所述监护的对象而被选择的行为中包含有所述预定行为的情况下，所述设定部在设定所述床上表面的高度之后，还为了确定所述床上表面的范围，在所述拍摄图像内接收设定于所述床上表面内的基准点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本修一，村井猛，佐伯昭典，中川由美子，上辻雅义，
申请(专利权)人：诺日士精密株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP