信息处理装置、信息处理方法及程序制造方法及图纸

一种信息处理装置，其将在拍摄图像(3)内指定的范围设定为床基准面的范围。同时，根据预定的评价条件评价上述指定的范围作为床基准面的范围是否恰当，并向使用者提示该评价结果。由此，能够容易地进行关于作为检测监护对象者的行为的基准的床的位置的设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
存在一种下述技术：通过从室内斜上方向室内下方拍摄到的图像的边界边来检测从地面区域向床区域的人体移动，从而判断上床情况，并且，通过检测从床区域向地面区域的人体移动，从而判断下床情况(专利文献1)。另外，存在一种下述技术：将用于判断躺在床上的患者进行起床举动的监护区域设定为包含在床上就寝的患者的床的正上方区域，在表示从床的横向上被认为是患者的图像区域占包含监护区域的拍摄图像的监护区域的大小的变动值小于表示被认为是患者的图像区域占在患者躺在床上的状态下从摄像机得到的拍摄图像的监护区域的大小的初始值的情况下，判断患者正在进行起床举动(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-230533号公报专利文献2：日本特开2011-005171号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题近年来，住院病人、福利机构入住者、要看护者等监护对象者从床上跌倒、滚落的事故、以及由痴呆症患者的来回走动所造成的事故处于逐年增加的趋势。作为防止这样的事故的方法，例如，已开发出像专利文献1及2中所例示那样的、通过用设置于室内的拍摄装置(摄像机)拍摄监护对象者并分析拍摄到的图像来检测起来、端坐、下床等监护对象者的行为的监护系统。在通过这样的监护系统来监护监护对象者在床上的行为的情况下，监护系统例如根据监护对象者与床的相对位置关系来检测监护对象者的各行为。为此，如果由于进行监护的环境(以下，也称为“监护环境”)变化而导致拍摄装置与床的位置关系改变时，则监护系统有可能无法恰当地检测监护对象者的行为。作为处理该问题的一个方法，存在通过监护系统内的设定而根据监护环境指定床的位置的方法。即使拍摄装置与床的位置关系改变，通过根据该监护环境而恰当地设定床的位置，监护系统也可以恰当地确定床的位置。为此，通过接收对应于监护环境的床的位置的设定，从而监护系统能够确定监护对象者与床的相对位置关系，进而能够恰当地检测监护对象者的行为。然而，现有技术中，这样的床的位置的设定一直由系统的管理者进行，缺乏有关监护系统的知识的使用者并不能够容易地进行床的位置的设定。本专利技术在一方面上考虑这样的问题点而做出的，其目的在于，提供一种使得能够容易地进行关于作为检测监护对象者的行为的基准的床的位置的设定的技术。用于解决技术问题的方案本专利技术为解决上述技术问题而采用以下的构成：即，本专利技术的一方面所涉及的信息处理装置包括：图像取得部，取得通过拍摄装置拍摄到的拍摄图像，所述拍摄装置是为了监护监护对象者在床上的行为而设置的，所述拍摄图像包括表示该拍摄图像内的各像素的深度的深度信息；显示控制部，将取得的所述拍摄图像显示于显示装置；设定部，在所显示的所述拍摄图像内，从使用者接收成为所述床的基准的床基准面的范围的指定，并将该指定的范围设定为所述床基准面的范围；评价部，在所述设定部接收所述床基准面的指定的期间，根据预定的评价条件评价所述使用者所指定的范围作为床基准面的范围是否恰当；以及行为检测部根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，判断被设定的所述床基准面与所述监护对象者在真实空间内的位置关系是否满足预定的检测条件，从而检测所述监护对象者的与所述床关联的行为。而且，在所述设定部接收所述床基准面的范围的指定的期间，所述显示控制部向所述使用者提示所述评价部针对所述使用者指定的范围的评价结果。根据上述构成，通过拍摄监护对象者在床上的行为的拍摄装置取得的拍摄图像包括表示各像素的深度的深度信息。各像素的深度表示拍到该各像素中的对象的深度。因此，能通过利用该深度信息而推断监护对象者与床在真实空间内的位置关系，进而检测该监护对象者的行为。因此，上述构成所涉及的信息处理装置根据拍摄图像内的各像素的深度而判断床的基准面与监护对象者在真实空间内的位置关系是否满足预定的检测条件。然后，上述构成所涉及的信息处理装置根据该判断的结果而推断监护对象者与床在真实空间内的位置关系，并检测监护对象者的与床关联的行为。在此，在上述构成中，为了确定真实空间内的床的位置，作为关于床的位置的设定，进行作为床的基准的床基准面的范围的设定。在进行该床基准面的范围的设定的期间，上述构成所涉及的信息处理装置根据预定的评价条件评价使用者指定的范围作为床基准面的范围是否恰当，并向使用者提示该评价结果。因此，该信息处理装置的使用者能够边确认在拍摄图像上指定的范围作为床基准面是否恰当，边设定床基准面的范围。因此，根据上述构成，即使是缺乏有关监护系统的知识的使用者，也能容易地进行关于作为检测监护对象者的行为的基准的床的位置的设定。需要说明的是，监护对象者是通过本专利技术而被监护在床上的行为的对象者，例如为住院病人、福利机构入住者、要看护者等。另外，与床关联的行为是监护对象者在包括床的空间中进行的行为，例如为起来、端坐、越过护栏、下床等。在此，端坐是指监护对象者坐在床头的状态。越过护栏是指监护对象者从床的护栏上探出身的状态。而且，预定的检测条件是设定成根据显现于拍摄图像内的床与监护对象者在真实空间内的位置关系能够确定监护对象者的行为的条件，可以根据实施方式适当设定。另外，预定的评价条件是设定成能够判断使用者指定的范围作为床基准面是否恰当的条件，可以根据实施方式适当设定。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，上述信息处理装置可以还包括范围推断部，所述范围推断部根据预定的指定条件反复指定床基准面的范围，根据所述评价条件评价该反复指定的范围，从而将从该反复指定的范围之中最适合于该评价条件的范围推断为所述床基准面的范围。而且，所述显示控制部控制通过所述显示装置进行的所述拍摄图像的显示，以使得在所述拍摄图像上明示由所述范围推断部推断的范围。根据该构成，通过从按照预定的指定条件反复指定的范围之中确定最适合于评价条件的范围，从而不论使用者的指定如何，都能够推断床基准面的范围。因此，能够省略使用者指定床基准面的范围的操作，更容易进行床基准面的设定。此外，预定的指定条件是用于在床可存在的区域内反复设定作为判断是否适合作为床基准面的对象的范围的条件，可以根据实施的方式而适当设定。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，在所述拍摄图像上明示由所述范围推断部推断的范围之后，所述设定部可以从使用者接收所述床基准面的范围的指定，并将该指定的范围设定为所述床基准面的范围。根据该构成，使用者可以在由信息处理装置进行的床基准面的自动检测的结果被示出的状态下指定床基准面的范围。具体而言，在自动检测的结果有误的情况下，使用者将该范围微调来设定床基准面的范围。另一方面，在自动检测的结果正确的情况下，使用者将该范围直接设定为床基准范围。因此，根据该构成，使用者通过利用床基准面的自动检测的结果能够恰当且容易地进行床基准面的设定。另外，作为上述一方面所涉及的信息处理装置的另外的方式，所述评价部可以通过利用多个所述评价条件而以三级以上的等级来评价所述使用者所指定的范围，该三级以上的等级在表示所述指定的范围最适合于床基准面的范围的等级与表示所述指定的范围最不适合于床上表面的范围的等级之间包含至少一级以上的等级。而且，所述显示控制部可以向所述使用者提示对于所述使用者所指定的范围的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，包括：图像取得部，取得通过拍摄装置拍摄到的拍摄图像，所述拍摄装置是为了监护监护对象者在床上的行为而设置的，所述拍摄图像包括表示该拍摄图像内的各像素的深度的深度信息；显示控制部，将取得的所述拍摄图像显示于显示装置；设定部，在所显示的所述拍摄图像内，从使用者接收成为所述床的基准的床基准面的范围的指定，并将该指定的范围设定为所述床基准面的范围；评价部，在所述设定部接收所述床基准面的指定的期间，根据预定的评价条件评价所述使用者所指定的范围作为床基准面的范围是否恰当；以及行为检测部，根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，判断被设定的所述床基准面与所述监护对象者在真实空间内的位置关系是否满足预定的检测条件，从而检测所述监护对象者的与所述床关联的行为，在所述设定部接收所述床基准面的范围的指定的期间，所述显示控制部向所述使用者提示所述评价部针对所述使用者指定的范围的评价结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.20 JP 2014-0586381.一种信息处理装置，包括：图像取得部，取得通过拍摄装置拍摄到的拍摄图像，所述拍摄装置是为了监护监护对象者在床上的行为而设置的，所述拍摄图像包括表示该拍摄图像内的各像素的深度的深度信息；显示控制部，将取得的所述拍摄图像显示于显示装置；设定部，在所显示的所述拍摄图像内，从使用者接收成为所述床的基准的床基准面的范围的指定，并将该指定的范围设定为所述床基准面的范围；评价部，在所述设定部接收所述床基准面的指定的期间，根据预定的评价条件评价所述使用者所指定的范围作为床基准面的范围是否恰当；以及行为检测部，根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度，判断被设定的所述床基准面与所述监护对象者在真实空间内的位置关系是否满足预定的检测条件，从而检测所述监护对象者的与所述床关联的行为，在所述设定部接收所述床基准面的范围的指定的期间，所述显示控制部向所述使用者提示所述评价部针对所述使用者指定的范围的评价结果。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括范围推断部，所述范围推断部根据预定的指定条件反复指定床基准面的范围，根据所述评价条件评价该反复指定的范围，从而将从该反复指定的范围之中最适合于该评价条件的范围推断为所述床基准面的范围，所述显示控制部控制通过所述显示装置进行的所述拍摄图像的显示，以使得在所述拍摄图像上明示由所述范围推断部推断的范围。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，在所述拍摄图像上明示由所述范围推断部推断的范围之后，所述设定部从使用者接收所述床基准面的范围的指定，并将该指定的范围设定为所述床基准面的范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述评价部通过利用多个所述评价条件而以三级以上的等级来评价所述使用者所指定的范围，该三级以上的等级在表示所述指定的范围最适合于床基准面的范围的等级与表示所述指定的范围最不适合于床上表面的范围的等级之间包含至少一级以上的等级，所述显示控制部向所述使用者提示对于所述使用者所指定的范围的评价结果，其中，所述评价结果以所述三级以上的等级来表示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括前景提取部，所述前景提取部根据被设定作为所述拍摄图像的背景的背景图像与所述拍摄图像的差分而提取所述拍摄图像的前景区域，所述行为检测部将根据所述前景区域内的各像素的深度而确定的显现在所述前景区域中的对象在真实空间内的位置用作所述监护对象者的位置，并通过判断所述床基准面与所述监护对象者在真实空间内的位置关系是否满足所述检测条件来检测所述监护对象者的与所述床关联的行为。6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，所述设定部接收床上表面的范围的指定来作为所述床基准面的范围，所述行为检测部通过判断在真实空间内的所述床上表面与所述监护对象者的位置关系是否满足所述检测条件来检测所述监护对象者的与所述床关联的行为。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述设定部接收所述床上表面的高度的指定，并将该被指定的高度设定为所述床上表面的高度，在所述设定部接收所述床上表面的高度的指定的期间，所述显示控制部根据由所述深度信息表示的所述拍摄图像内的各像素的深度来控制所述显示装置进行的所述拍摄图像的显示，以使得在所述拍摄图像上明示显现有位于被指定为所述床上表面的高度的高度上的对象的区域。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，在设定所述床上表面的高度时或设定之后，所述设定部为了确定所述床上表面的范围，在所述拍摄图像内接收在所述床上表面内设定的基准点的位置和所述床的朝向的指定，并将根据被指定的所述基准点的位置及所述床的朝向确定的范围设定为所述床上表面在真实空间内的范围。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，在设定所述床上表面的高度时或设定之后，所述设定部在所述拍摄图像内接收用于规定床上表面的范围的四个角中的两个角的位置的指定，并将根据所指定的该两个角的位置确定的范围设定为所述床上表面在真实空间内的范围。10.根据权利要求6至9中任一项所述的信息处理装置，其中，所述预定的评价条件包括用于判断在所述使用者所指定的范围内未包含高度比所述床上表面低的对象的显现像素的条件，在判断为在所述使用者所指定的范围内未包含高度比所述床上表面低的对象的显现像素时，所述评价部评价为所述使用者所指定的范围作为所述床上表面的范围恰当。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本修一，村井猛，上辻雅义，
申请(专利权)人：诺日士精密株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP