手机中框组装机台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手机中框组装机台，尤其涉及一种生产效率高的手机中框组装机台。
技术介绍
手机中框就是手机的框架，支撑整部手机。就像人的骨骼一样，支撑着整个身体。一个好的中框才能做出一部好手机。手机的中框经过多次处理。比如打磨，CNC处理，钻孔等等，来装CPU,卡槽等一些硬件。现有手机中框人工组装，导致组装效率低，人工成本高，不利于自动化生产，且由于人工组装精度也不够高，组装后的产品一致性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种剥离效率高的手机中框组装机台。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。与现有技术相比，本技术有益效果如下：通过机械手同时抓取，CCD
模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。本技术进一步的改进如下：进一步地，所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。进一步地，所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。进一步地，所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上输送线体位于水平支撑板的上方，所述下输送线体为水平支撑板的下方。进一步地，所述片料剥离机构位于上输送线体和支撑架之间，所述片料剥离机构包括伺服电机和伺服丝杆。进一步地，所述定位机构安装在水平支撑板上，且所述定位机构位于片料搬运机构的下方。进一步地，所述片料剥离机构包括两套，所述支撑架和储料盒也包括两套。进一步地，所述CCD模块具有CCD相机，所述CCD模块位于片料搬运机构的下方。进一步地，所述手机中框组装机台还包括下机柜和上机柜，所述下输送线体位于下机柜内，所述上输送线体位于上机柜内。进一步地，所述上机柜还设有信号灯和显示屏。附图说明图1是符合本技术手机中框组装机台的立体图。图2是图1所示手机中框组装机台的另一视角立体图。图3是图1所示手机中框组装机台省略上机柜的立体图。图4是图3所示手机中框组装机台的另一视角立体图。图5是图3所示手机中框组装机台省略下机柜的立体图。图6是图5所示手机中框组装机台的另一视角立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图6所示，为符合本技术的一种手机中框组装机台100。手机中框组装机台100包括输送手机中框的输送线体11、位于输送线体中部的定位机构12、片料搬运机构13、位于剥离位置点的片料剥离机构14、机械手(未图示)以及CCD模块16。输送线体11将中框传送至线定位机构12处，所述定位机构12对中框进行精确定位，所述片料搬运机构13将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构14对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块16下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。所述片料搬运机构14包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构14之间。所述手机中框组装机台100包括水平承载板17、安装于水平承载板17上的支撑架18、以及安装在支撑架18上方的储料盒19，所述储料盒19用于储存片料。所述输送线体11包括上输送线体111和下输送线体112，所述上输送线体111位于水平支撑板17的上方，所述下输送线体112为水平支撑板17的下方。所述片料剥离机构14位于上输送线体111和支撑架18之间，所述片料剥离机构14包括伺服电机141和伺服丝杆142。所述定位机构12安装在水平支撑板17上，且所述定位机构12位于片料搬运机构13的下方。所述片料剥
离机构13包括两套，所述支撑架18和储料盒19也包括两套。所述CCD模块16具有CCD相机，所述CCD模块16位于片料搬运机构13的下方。所述手机中框组装机台100还包括下机柜21和上机柜22，所述下输送线体112位于下机柜22内，所述上输送线体111位于上机柜21内。所述上机柜21还设有信号灯23、显示屏24、以及工业控制电脑25。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。

【技术特征摘要】
1.一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。2.如权利要求1所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。3.如权利要求2所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。4.如权利要求3所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32