一种衬套供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种衬套供料机构，底座上装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件；底座上装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；底座上且位于衬套座的右侧装有废料盒；底座上且位于分料组件的右方装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，测高组件上装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；底座上部后侧装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料盒上方四个位置相对应；底座上且位于衬套座与废料盒之间装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。本实用新型专利技术实现衬套的自动上料和不良品检测剔除，上料效率高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及上料设备领域，更具体的说是涉及一种实现衬套的自动上料和不良品检测剔除的衬套供料机构。
技术介绍
：在将产品两侧压装衬套时，现有技术中都是人工从储料箱中拿取衬套，储料箱中无序地堆放着衬套，通过工人反复上料将衬套分开，没有相对于衬套而言的分料机构；而且现有技术在衬套安装过程中对衬套的高度、长度以及外径并不进行检测，对于尺寸不合格的衬套有时也会压装到产品上，不能自动将尺寸不合格品剔除出来，最终造成成品的不合格，这样人工操作取料和放料的时间增长，作业时间长，降低了组装效率，同时无法检测不良品，有时无法保证压合质量。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套供料机构，实现衬套的自动上料和不良品检测剔除，通过检测衬套的高度、直径，能自动将尺寸不合格品剔除出来，通过废料流出管放置到废料盒里，提高了上料效率。本技术的技术解决措施如下：一种衬套供料机构，包括底座，所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前
部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。作为优选，所述底座包括底板、安装于底板上部的前支撑板和后支撑板、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板，固定板与底板相平行。作为优选，所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述推料驱动设备上安装有推料杆，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆安装在推料滑动导向组件上；所述固定座上且位于推料滑动导向组件的滑轨的后部安装有定位座；所述定位座前侧设有与定位座一体成型的凸台，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块，推料杆能够从挡料块穿过；所述固定座上且位于定位座后侧安装有能够使衬套通过的流道板；所述定位座上设有能够容置衬套的料槽，所述定位座上部安装有入料管，且入料管内的进料通道与料槽相贯通；所述定位座左侧安装有分料气缸固定块，分料气缸固定块上安装有分料气缸，分料气缸的前端安装有分料块，且分料块从定位座上
穿过能够伸入到料槽内；所述固定座上通过光纤固定座安装有光纤。作为优选，所述推料滑动导向组件包括安装在固定座上的推料滑轨、配合安装在推料滑轨上的推料滑块和安装于推料滑块上的推料滑动块，推料滑动块安装在推料杆的底部。作为优选，所述挡料块上且位于推料杆正对位置处设有凹槽孔；所述定位座上的料槽将定位座分成带有前、后侧壁的U形结构，所述前侧壁上设有方形槽，所述分料块能够从方形槽中穿过。作为优选，所述测高组件包括固定组件和安装于固定组件上的检测驱动设备，所述检测驱动设备的滑台块上安装有测高滑动导向组件；所述测高滑动导向组件上安装有测高滑板；所述滑台块上部并排安装有第一传感器安装块和第二传感器安装块，且第一传感器安装块和第二传感器安装块上部安装有位移传感器；所述测高滑板能够从第一传感器安装块穿过，测高滑板后端与第二传感器安装块之间通过弹性件a连接在一起；所述测高滑板前端安装有压头固定块a，压头固定块a前端安装有压头a，且位移传感器的感应杆前端抵持在压头固定块a的后侧面上。作为优选，所述第一传感器安装块和第二传感器安装块的结构相同，第一传感器安装块上设有方形槽孔a，测高滑板能够从方形槽孔a穿过。作为优选，所述测直径组件的检测原理与测高组件的检测原理相同。作为优选，所述抓取组件包括至少一组夹爪组件、驱动所述夹爪
组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。作为优选，所述上料组件包括安装在底座上的上料气缸安装板、安装于上料气缸安装板上的上料气缸和上料安装板，所述上料安装板上安装有上料滑轨、上料滑轨上配合安装有上料滑块；所述上料滑块上安装有上料滑动块，且上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头与上料滑动块连接在一起；所述上料滑动块的左侧安装有上料杆固定块，上料杆固定块上安装有上料杆。本技术的有益效果在于：本技术的衬套通过入料管供给到定位座的料槽里，光纤检测到料槽里有衬套来料，分料气缸动作，将上下相邻的两个衬套分隔开，推料气缸动作带动推料杆穿起衬套将衬套推送至流道板内，并送至衬套座的第一放置槽内。本技术的分料组件能够将上下相邻的两个衬套分隔开，其分料快速准确。本技术的测高组件工作时，压头a顶端触碰衬套一端，检测气缸动作，压头a受限制带动测高滑板向后移动，位移传感器的感应杆缩回，位移传感器检测缩回量即为位移量，位移量就是衬套的高度。与现有技术相比，提高了衬套的合格率，为衬套的下一步压装工序做准备，保证压装的顺利进行，提高了产品质量。本技术的抓取组件的水平驱动装置可带动垂直驱动装置和夹爪组件在水平方向上移动，将夹爪组件运送到标准作业位置，垂直
驱动装置可带动夹爪组件在垂直方向上运动，本技术可实现同时抓取多组产品，并将产品运送到标准作业位置本技术实现衬套的自动上料和不良品检测剔除，通过检测衬套的高度、直径，能自动将尺寸不合格品剔除出来，通过废料流出管放置到废料盒里；本技术的第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料盒上方四个工作位同步工作，提高了上料效率。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的左视图；图6为本技术的分料组件的结构示意图之一；图7为本技术的分料组件的结构示意图之二；图8为本技术的分料组件的结构示意图之三；图9为本技术的分料组件的结构示意图之四；图10为本技术的测高组件的结构示意图之一；图11为本技术的测高组件的结构示意图之二；图12为本技术的测高组件的结构示意图之三；图13为图10的主视图；图14为图10的左视图；图15为本技术的测直径组件的结构示意图之一；图16为本技术的测直径组件的结构示意图之二；图17为图15的左视图；图18为本技术的抓取组件的结构示意图之一；图19为本技术的抓取组件的结构示意图之二；图20为图18的主视图；图21为图18的俯视图；图22为图18的左视图；图23为本技术的上料组件的结构示意图；图24为图23的右视图；图25为本技术不包括抓取组件的结构示意图。具体实施方式：实施例，见附图1～25，一种衬套供料机构，包括底座1，所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件Ⅰ，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座2，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽201、第二放置槽202和第三放置槽203，第一放置槽201、第二放置槽202本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衬套供料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。

【技术特征摘要】
1.一种衬套供料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。2.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述底座包括底板、安装于底板上部的前支撑板和后支撑板、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板，固定板与底板相平行。3.根据权利要求2所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述推料驱动设备上安装有推料杆，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆安装在推料滑动导向组件上；所述固定座上且位于推料滑动导向组件的滑轨的后部安装有定位座；所述定位座前侧设有与定位座一体成型的凸台，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块，推料杆能够从挡料块穿过；所述固定座上且位于定位座后侧安装有能够使衬套通
\t过的流道板；所述定位座上设有能够容置衬套的料槽，所述定位座上部安装有入料管，且入料管内的进料通道与料槽相贯通；所述定位座左侧安装有分料气缸固定块，分料气缸固定块上安装有分料气缸，分料气缸的前端安装有分料块，且分料块从定位座上穿过能够伸入到料槽内；所述固定座上通过光纤固定座安装有光纤。4.根据权利要求3所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述推料滑动导向组件包括安装在固定座上的推料滑轨、配合安装在推料滑轨上的推料滑块和安装于推料滑块上的推料滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，陈小刚，叶飞，颜政，李祖明，张蒙，陈丽丽，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32