自动油边生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动油边生产线，包括控制机构以及依次衔接设置的油边机、挂料机构以及烘干机构，烘干机构与挂料机构的衔接处还设置有夹持机构以及卸料机构；所述油边机包括上料机构、整形机构、油边机构以及旋转机械手；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手、上料机构、整形机构、油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及卸料机构的受控端连接。本发明专利技术能够在控制机构的控制下，协调各个机构相互配合工作，可在无人工介入的情况下自动完成整个油边作业，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及皮革油边
，特别是一种自动油边生产线。
技术介绍
在皮革加工过程中，由于皮革材料经过裁剪后的边缘较为粗糙，如不经过处理即制作产品，必定影响产品美观，因此在皮革材料制成成品前需要对裁剪后的皮革边缘进行上油处理。传统的皮革油边作业一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、上油不均匀的问题。随着科技的发展，自动油边机的出现大大提高了皮革油边的效率。自动油边机是采用边油自身的粘附力将油料粘附到皮革边缘的设备，目前现有的自动油边设备大多为半自动式，仅能实现皮革材料边缘的自动油边工作，而对于油边前的送料、整形以及油边后的干燥处理等工序必须通过人工介入才能完成，效率仍然较为低下。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种上油均匀、无需人工介入即能够完成整个油边作业工序的自动油边生产线。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。自动油边生产线，包括控制机构以及依次衔接设置的用于对料片进行油边作业的油边机、用于对料片由水平方向转为垂直方向的挂料机构以及对料片进行烘干操作的烘干机构，烘干机构与挂料机构的衔接处还设置有用于将完成油边作业的料片夹持到烘干机构中的夹持机构以及用于将烘干后的料片卸载在收料箱中的卸料机构；所述油边机包括上料机构、用于对料片进行位置调整的整形机构、用于对料片进行油边作业的油边机构以及用于对料片进行工位转换的旋转机械手；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手、上料机构、整形机构、油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及卸料机构的受控端连接。上述自动油边生产线，所述上料机构包括底板，底板上设置有垂直向上的导向柱，导向柱上滑动套接有用于水平托放料片的上托料板，上托料板通过设置在底板上的顶升机构将料片推送至旋转机械手上料工位的下端面。上述自动油边生产线，所述顶升机构包括顶升电机以及固定连接在上托料板下端面的顶板，顶升电机的输出轴连接有竖直向上的丝杠，丝杠上螺接有平行于丝杠、用于连接顶板的顶升支架。上述自动油边生产线，所述底板上位于上托料板下方的导向柱上还滑动套接有平行于上托料板的下托料板，下托料板通过设置在底板下方的汽缸控制升降。上述自动油边生产线，所述上托料板和下托料板上分别设置有上下相互对应的若干条形通孔，上下条形通孔中穿接有用于对料片进行限位的卡料柱。上述自动油边生产线，所述底板为长方形结构，长方形底板的两端分别设置一个包含上托料板和下托料板的上料台，两个上料台之间的长方形底板中部设置有用于驱动底板旋转、实现上料机构的上料工位转换的底板驱动机构。上述自动油边生产线，所述旋转机械手包括十字型四工位吸附板，十字型四工位吸附板通过机械手支架设置在由上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构所围的空间中心上方；所述吸附板四个工位的下端面上设置有用于吸附料片的吸嘴，机械手支架中设置有连通吸嘴的真空负压器；所述吸附板中心设置有用于驱动吸附板旋转的机械手旋转电机。上述自动油边生产线，所述整形机构包括整形底座以及垂直设置在整形底座上的整形支架，整形支架的顶端固定设置有承托板，承托板上方通过滑动套接在承托板中的振动柱设置有用于对料片进行位置调整的整形板，整形板上安装有与料片形状相匹配的治具，位于承托板下方的振动柱上设置有振动电机；所述整形底座上还设置有顶端穿过承托板与整形板下端面固定连接、用于对整形板进行升降操作的顶升机构。上述自动油边生产线，所述油边机构包括用于对料片进行油边作业的油边机头、用于带动油边机头实现水平面上X轴向移动的X轴运动机构、用于带动油边机头实现水平面上Y轴向移动的Y轴运动机构以及用于带动油边机头实现角度旋转的油边机头旋转机构，所述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，油边机头旋转机构通过滑块设置在Y轴运动机构上，油边机头固定设置在油边机头旋转机构上。上述自动油边生产线，所述油边机头包括通过储油盒安装机构安装在油边机头旋转机构上的储油盒，储油盒的一侧侧壁上设置有浸没在储油盒油中的主动轮，储油盒的该侧壁顶端还通过支架设置有与主动轮位于同一竖直平面内的上导轮和涨紧轮，其中上导轮位于支架顶端，涨紧轮位于支架的左侧端中部，主动轮、上导轮和涨紧轮通过递油皮带围绕成锐角三角形结构；所述主动轮通过设置在储油盒外侧的油边电机驱动。上述自动油边生产线，所述油边机头包括通过储油盒安装机构安装在油边机头旋转机构上的储油盒，储油盒的一侧侧壁上设置有浸没在储油盒油中的主动轮和下导轮，储油盒的该侧壁顶端还通过支架设置有与主动轮、下导轮位于同一竖直平面内的上导轮和涨紧轮，其中上导轮位于主动轮上方的支架顶端，涨紧轮位于下导轮上方的支架右侧端中部；主动轮、上导轮、涨紧轮和下导轮通过递油皮带围绕成四边形结构，支架与储油盒侧壁的连接处还通过可调节板设置有对上导轮与主动轮之间的递油皮带进行导向的皮带导向机构；所述主动轮通过设置在储油盒外侧的油边电机驱动。上述自动油边生产线，所述挂料机构包括倒L型支架，倒L型支架的顶端垂直设置有两根竖立的立柱，两立柱的顶端铰接一用于吸附油边作业后料片的挂料板，倒L型支架的顶端还设置有控制挂料板在水平方向和垂直方向之间进行位置转换的旋转汽缸；所述倒L型支架的底端滑动设置在位于油边机和烘干机构之间的水平导轨上，导轨的中部还嵌装有驱动倒L型支架在导轨上来回移动的挂料驱动机构。上述自动油边生产线，所述挂料驱动机构包括设置在导轨端部外侧的挂料电机以及设置导轨中心轴线两端的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间通过挂料皮带连接，驱动轮连接在挂料电机输出轴上，倒L型支架的底端固定在挂料皮带上。上述自动油边生产线，所述导轨上还设置有对倒L型支架进行限位的限位链条，限位链条的一端与倒L型支架连接，限位链条的另一端与导轨连接。上述自动油边生产线，所述烘干机构包括长方体状烘干箱体，烘干箱体与挂料机构之间设置有连接支架，连接支架顶部的两端以及烘干箱体远离连接支架一侧的两端分别设置一链轮，四个链轮之间通过夹料链条围成长方形结构，连接支架的顶端设置有驱动链轮动作的料片行走电机；所述夹料链条的底端面设置有夹持料片的料片夹，夹持机构和卸料机构对应料片夹设置在连接支架上，夹持机构和卸料机构通过均汽缸控制驱动料片夹打开和闭合。由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。本专利技术能够在控制机构的控制下，协调各个机构相互配合工作，使料片在油边机中完成递料、整形、油边作业后，经挂料机构传送至烘干机构，料片在夹持机构的操作下悬挂在烘干机构中进行烘干作业，烘干完成的料片经过卸料机构操作落入烘干机构下方的收料箱中，即可在无人工介入的情况下自动完成整个油边作业，大大提高了工作效率。本专利技术的上料机构采用两层托料板结构，并且两层托料板分别采用不同的驱动机构，作业时首先通过顶升机构进行整体快速向上移动，然后通过汽缸对托料板进行微距离顶起，以便于旋转机械手抓取最上层料片，再通过汽缸对托料板进行微距离下放，以便于未被抓取的整摞料片脱离旋转机械手，从而使旋转机械手无障碍地旋转至下一工位。此种结构不仅可以避免因单独使用电机驱动反复升降损害电机现象的发生，最重要的是还能够使上料作业精确、本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动油边生产线，其特征在于：包括控制机构（5）以及依次衔接设置的用于对料片进行油边作业的油边机（1）、用于对料片由水平方向转为垂直方向的挂料机构（2）以及对料片进行烘干操作的烘干机构（4），烘干机构（4）与挂料机构（2）的衔接处还设置有用于将完成油边作业的料片夹持到烘干机构中的夹持机构（3）以及用于将烘干后的料片卸载在收料箱中的卸料机构；所述油边机（1）包括上料机构（11）、用于对料片进行位置调整的整形机构（13）、用于对料片进行油边作业的油边机构（14）以及用于对料片进行工位转换的旋转机械手（12）；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构（11）、整形机构（13）、油边机构（14）以及挂料机构（2）的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手（12）、上料机构（11）、整形机构（13）、油边机构（14）、挂料机构（2）、夹持机构（3）、烘干机构（4）以及卸料机构的受控端连接。

【技术特征摘要】
1.自动油边生产线，其特征在于：包括控制机构（5）以及依次衔接设置的用于对料片进行油边作业的油边机（1）、用于对料片由水平方向转为垂直方向的挂料机构（2）以及对料片进行烘干操作的烘干机构（4），烘干机构（4）与挂料机构（2）的衔接处还设置有用于将完成油边作业的料片夹持到烘干机构中的夹持机构（3）以及用于将烘干后的料片卸载在收料箱中的卸料机构；所述油边机（1）包括上料机构（11）、用于对料片进行位置调整的整形机构（13）、用于对料片进行油边作业的油边机构（14）以及用于对料片进行工位转换的旋转机械手（12）；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构（11）、整形机构（13）、油边机构（14）以及挂料机构（2）的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手（12）、上料机构（11）、整形机构（13）、油边机构（14）、挂料机构（2）、夹持机构（3）、烘干机构（4）以及卸料机构的受控端连接。2.根据权利要求1所述的自动油边生产线，其特征在于：所述上料机构（11）包括底板（113），底板（113）上设置有垂直向上的导向柱（1113），导向柱（1113）上滑动套接有用于水平托放料片的上托料板（1111），上托料板（1111）通过设置在底板上的顶升机构（112）将料片推送至旋转机械手上料工位的下端面。3.根据权利要求2所述的自动油边生产线，其特征在于：所述顶升机构（112）包括顶升电机（1124）以及固定连接在上托料板（1111）下端面的顶板（1121），顶升电机（1124）的输出轴连接有竖直向上的丝杠（1122），丝杠（1122）上螺接有平行于丝杠、用于连接顶板（1121）的顶升支架（1123）。4.根据权利要求2所述的自动油边生产线，其特征在于：所述底板（113）上位于上托料板（1111）下方的导向柱（1113）上还滑动套接有平行于上托料板（1111）的下托料板（1112），下托料板（1112）通过设置在底板下方的汽缸控制升降。5.根据权利要求4所述的自动油边生产线，其特征在于：所述上托料板（1111）和下托料板（1112）上分别设置有上下相互对应的若干条形通孔，上下条形通孔中穿接有用于对料片进行限位的卡料柱（1115）。6.根据权利要求2至5任一项所述的自动油边生产线，其特征在于：所述底板（113）为长方形结构，长方形底板（113）的两端分别设置一个包含上托料板（1111）和下托料板（1112）的上料台（111），两个上料台（111）之间的长方形底板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，
申请(专利权)人：北京科创万达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11