【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统。
技术介绍
智能农林业机械技术影响着一个国家的农业、经济果林业等相关行业的发展。随着电子信息技术的发展，农林业机械的发展趋势将是和高新科技相结合，使得农林业机械技术现代化、自动化、智能化，提高整机的可靠性、精准性、操作的自动控制性。目前的智能农林业机械主要存在以下几个问题：1、国外的自动化程度高，但存在技术壁垒，技术对我国是完全封锁的，因此，国外农机价格昂贵，配套产品的价格相应也高；2、国内的智能化程序相对落后，操作农机时仍需人员在农机上进行近距离的单台操控，劳动强度高，工作效率低，劳动舒适性低，并且无法避免恶劣环境下的操作。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种提高了劳动生产率和劳动舒适性、降低了劳动强度和劳动成本的智能农林业机械全自主作业检测控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端以及农机主体，所述农机主体与所述车载CPU电性连接，其特征在于，所述车载CPU电性连接有第一无线发射模块，所述农...
【技术保护点】
一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端以及农机主体，所述农机主体与所述车载CPU电性连接，其特征在于：所述车载CPU电性连接有第一无线发射模块，所述农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，所述第一无线发射模块与所述第一无线接收模块通信连接；所述位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与所述地面基站电性连接的第二无线接收模块，所述第二无线发射模块与所述第二无线接收模块通信连接，所述车载北斗GPS双频定位模块与所述车载CPU电性连接；所述信息采集系统包括分别与所述车载CPU电性连...
【技术特征摘要】
1.一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端以及农机主体，所述农机主体与所述车载CPU电性连接，其特征在于：所述车载CPU电性连接有第一无线发射模块，所述农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，所述第一无线发射模块与所述第一无线接收模块通信连接；所述位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与所述地面基站电性连接的第二无线接收模块，所述第二无线发射模块与所述第二无线接收模块通信连接，所述车载北斗GPS双频定位模块与所述车载CPU电性连接；所述信息采集系统包括分别与所述车载CPU电性连接的环境感知模块、农机工况采集模块、路况采集模块、作业信息农具采集模块。2.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主...
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