一种便于自动浇花的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于自动浇花的机器人，包括多用桌子，多用桌子包括桌体和与桌体连接的桌腿；所述桌体上端依次设有大水箱支架与小水箱，大水箱支架上设有大水箱；所述小水箱外侧设有液位计，液位计通过第二导线与液位控制器连接；所述小水箱的外侧下部设有第二水管，第二水管上依次设有第二电磁阀控制器与第二电磁阀，位于第二水管上方在小水箱外侧设有湿度控制器，湿度控制器通过第三导线与第二电磁阀控制器连接，同时湿度控制器还通过第四导线与湿度传感器连接；所述第二水管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔。本实用新型专利技术不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，同时实现施肥，且能控制浇水量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种浇花机器人领域，尤其涉及一种便于自动浇花的机器人。
技术介绍
随着人们生活水平不断的提高，人们的审美环保意识不断的增强，越来越多的人喜欢在家中种植花草；花草具有净化空气、美化环境的功效，家庭的花草一般都是以盆栽为主，依靠人工给水以及施加肥料，十分繁琐，而且人们往往由于忙碌或者出差或者旅游而不能及时给花草浇花，有时候人们为了节省时间，往往一次性给花草浇水过多或者施肥过量，容易造成花草死亡，也给我们的生活带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种便于自动浇花的机器人。它不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量，节约用水；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥，还能防止烧苗，并且操作简单方便。本技术的技术方案：一种便于自动浇花的机器人，包括多用桌子，多用桌子包括桌体和与桌体连接的桌腿；所述桌体上端依次设有大水箱支架与小水箱，大水箱支架上设有大水箱；所述大水箱外侧下部设有第一水管，第一水管的头端伸入到小水箱内，第一水管上依次设有第一电磁阀控制器与第一电磁阀，位于第一水管上方在大水箱外侧上设有液位控制器，液位控制器通过第一导线与第一电磁阀控制器连接；所述小水箱外侧设有液位计，液位计通过第二导线与液位控制器连接；所述小水箱的外侧下部设有第二水管，第二水管上依次设有第二电磁阀控制器与第二电磁阀，位于第二水管上方在小水箱外侧设有湿度控制器，湿度控制器通过第三导线与第二电磁阀控制器连接，同时湿度控制器还通过第四导线与湿度传感器连接；所述第二水管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔，所述的喷水孔绕喷头的外圆周均匀设置一圈。前述的便于自动浇花的机器人中，所述的桌腿的底部设有万向轮。前述的便于自动浇花的机器人中，所述喷头与第二水管的头端为活动连接。前述的便于自动浇花的机器人中，所述大水箱的上方设有进水管。与现有技术相比，本技术的湿度传感器能实时监控盆栽花草盆内的湿度，通过第二电磁阀控制器控制第二电磁阀，及时的给花草浇水且控制浇水量，节约用水；桌腿的底部设有万向轮通过万向轮可以推动便于自动浇花的机器人，将其放在家里比较方便放置的任意地方，省时省力；第二水管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔，喷水孔绕喷头的外圆周均匀设置一圈，可以避免盆栽中花草在浇水的过程中一下子受到类似莲蓬喷头喷出的水的冲击而造成的倒伏；当花草需要施肥时，可以把液体肥料混合在水中，通过喷头喷洒达到给花草施肥的效果，喷水孔绕喷头的外圆周均匀设置一圈可以避免肥料直接喷到盆栽花草的嫩芽部位，防止烧苗；综上所述，本技术便于自动浇花的机器人不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量，节约用水；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥，还能防止烧苗，并且操作简单方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术喷水孔的位置设置图。附图中的标记为：1-桌体，2-大水箱，3-小水箱，4-第一水管，5-液位控制器，6-第一电磁阀控制器，7-第一电磁阀，8-第二水管，9-湿度控制器，10-第二电磁阀控制器，11-第二电磁阀，12-液位计，13-湿度传感器，14-喷头，15-万向轮，16-喷水孔，17-大水箱支架，18-进水管，19-桌腿，20-第一导线，21-第二导线，22-第三导线，23-第四导线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种便于自动浇花的机器人，构成如图1-2所示，包括多用桌子，多用桌子包括桌体1和与桌体1连接的桌腿19；所述桌体1上端依次设有大水箱支架17与小水箱3，大水箱支架17上设有大水箱2；所述大水箱2外侧下部设有第一水管4，第一水管4的头端伸入到小水箱3内，第一水管4上依次设有第一电磁阀控制器6与第一电磁阀7，位于第一水管4上方在大水箱2外侧上设有液位控制器5，液位控制器5通过第一导线20与第一电磁阀控制器6连接；所述小
水箱3外侧设有液位计12，液位计12通过第二导线21与液位控制器5连接；所述小水箱3的外侧下部设有第二水管8，第二水管8上依次设有第二电磁阀控制器10与第二电磁阀11，位于第二水管8上方在小水箱3外侧设有湿度控制器9，湿度控制器9通过第三导线22与第二电磁阀控制器10连接，同时湿度控制器9还通过第四导线23与湿度传感器13连接；所述第二水管8的头端设有喷头14，喷头14上设有喷水孔16，所述的喷水孔16绕喷头14的外圆周均匀设置一圈。所述的桌腿19的底部设有万向轮15。所述喷头14与第二水管8的头端为活动连接。所述大水箱2的上方设有进水管18。由进水管18向大水箱2内注水，当大水箱2内的水注满时，关闭进水管18；通过第一水管4向小水箱3内注水，小水箱3的水位达到液位计12的最高液位时，液位控制器5则会输出信号，第一电磁阀控制器6则会关闭第一电磁阀7，停止向小水箱3注水，将盆栽花草放置在喷头14的正下方，将湿度传感器13插入到盆栽花草盆中，湿度传感器13能实时监控盆栽花草盆内的湿度，并将湿度信息反馈给湿度控制器9，当盆栽花草盆内的湿度降低时，需要浇水时，湿度控制器9将信号反馈给第二电磁阀控制器10，第二电磁阀控制器10开启第二电磁阀11，通过第二水管8，将水从喷头14上设有的喷水孔16喷出，实现盆栽花草自动浇水；经过浇水后的盆栽花草盆内的足够湿润时，湿度传感器13将湿度信息输出给湿度控制器9，湿度控制器9将湿度信息反馈给第二电磁阀控制器10，关闭第二电磁阀11，停止给盆栽花草浇水。盆栽花草盆内的湿度可以通过湿度控制器9预先设置在一定范围内。当小水箱3内的水位降低到预先设置最低值时，液位控制器5则会输出信号，通过控制第一电磁阀控制器6，开启第一电磁阀7，及时的向小水箱3内注水。当花草需要施肥时，可以把肥料预先投入大水箱2中与大水箱2内的水混匀，通过喷头14喷洒实现给盆栽花草施肥的目的。喷头14与第二水管8的头端为活动连接，便于不同尺寸的喷头14更换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于自动浇花的机器人，其特征在于：包括多用桌子，多用桌子包括桌体(1)和与桌体(1)连接的桌腿(19)；所述桌体(1)上端依次设有大水箱支架(17)与小水箱(3)，大水箱支架(17)上设有大水箱(2)；所述大水箱(2)外侧下部设有第一水管(4)，第一水管(4)的头端伸入到小水箱(3)内，第一水管(4)上依次设有第一电磁阀控制器(6)与第一电磁阀(7)，位于第一水管(4)上方在大水箱(2)外侧上设有液位控制器(5)，液位控制器(5)通过第一导线(20)与第一电磁阀控制器(6)连接；所述小水箱(3)外侧设有液位计(12)，液位计(12)通过第二导线(21)与液位控制器(5)连接；所述小水箱(3)的外侧下部设有第二水管(8)，第二水管(8)上依次设有第二电磁阀控制器(10)与第二电磁阀(11)，位于第二水管(8)上方在小水箱(3)外侧设有湿度控制器(9)，湿度控制器(9)通过第三导线(22)与第二电磁阀控制器(10)连接，同时湿度控制器(9)还通过第四导线(23)与湿度传感器(13)连接；所述第二水管(8)的头端设有喷头(14)，喷头(14)上设有喷水孔(16)，所述的喷水孔(16)绕喷头(14)的外圆周均匀设置一圈。...

【技术特征摘要】
1.一种便于自动浇花的机器人，其特征在于：包括多用桌子，多用桌子包括桌体(1)和与桌体(1)连接的桌腿(19)；所述桌体(1)上端依次设有大水箱支架(17)与小水箱(3)，大水箱支架(17)上设有大水箱(2)；所述大水箱(2)外侧下部设有第一水管(4)，第一水管(4)的头端伸入到小水箱(3)内，第一水管(4)上依次设有第一电磁阀控制器(6)与第一电磁阀(7)，位于第一水管(4)上方在大水箱(2)外侧上设有液位控制器(5)，液位控制器(5)通过第一导线(20)与第一电磁阀控制器(6)连接；所述小水箱(3)外侧设有液位计(12)，液位计(12)通过第二导线(21)与液位控制器(5)连接；所述小水箱(3)的外侧下部设有第二水管(8)，第二水管(8)上依次设有第二电磁阀控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雅杰，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，孙瑛，郭永兴，秦丽，李贵，苗卫，刘泽，李喆，何洋，常文俊，胡文龙，李贝，杜峰，汤恒，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42