一种热处理自动摆片机制造技术

一种热处理自动摆片机，包括机架，在机架上设有直线导轨、固定板，以及驱动固定板沿直线导轨平行移动的送料驱动装置，在固定板上安装有一升降驱动装置和摆角调整装置，升降驱动装置的输出端安装有取件机构和接近开关，升降驱动装置驱动取件机构和接近开关做升降运动，所述摆角调整装置连接取件机构并调整取件机构的摆角角度。本实用新型专利技术采用机器代替人工的自动化方式，作业频率高，改善劳动环境，降低人工成本；设置取件机构和摆角调整装置，根据工件外径的大小调整摆放方式，适用范围广、灵活性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种热处理自动摆片机。
技术介绍
目前，在产品淬火作业中，需人工将工件一个接一个地摆放在淬火炉，一方面，作业频率低，采用人工摆片浪费人力，另一方面，淬火作业时炉口温度高，劳动环境恶劣，舒适度差，降低工人工作的积极性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种效率高、成本低、且节省人力的热处理自动摆片机。为解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种热处理自动摆片机，包括机架，在机架上设有直线导轨、固定板，以及驱动固定板沿直线导轨平行移动的送料驱动装置，在固定板上安装有一升降驱动装置和摆角调整装置，升降驱动装置的输出端安装有取件机构和接近开关，升降驱动装置驱动取件机构和接近开关做升降运动，所述摆角调整装置连接取件机构并调整取件机构的摆角角度。优选的，所述取件机构包括连接升降驱动装置输出端的水平挂杆，在水平挂杆上设有两个挂杆滑块，以及固定在挂杆滑块上的电磁吸附装置，挂杆滑块通过螺钉调整在水平挂杆上的位置。优选的，所述电磁吸附装置包括连接器、上固定板、下固定板，以及连接上固定板和下固定板的螺杆，所述连接器安装在上固定板上且与挂杆滑块固定连接，在下固定板上安装有接近开关和吸附工件的电磁铁。优选的，所述摆角调整装置包括设于固定板上的导向槽，插入导向槽的导向杆，以及连接导向杆和水平挂杆的固定块，所述导向杆沿导向槽滑动从而调整水平挂杆的摆角角度。优选的，所述导向槽调整水平挂杆的摆角范围在0°-45°。优选的，所述送料驱动装置的输出端通过一连接板与所述固定板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用机器代替人工的自动化方式，作业频率高，改善劳动环境，降低人工成本；2、设置取件机构和摆角调整装置，根据工件外径的大小调整摆放方式，适用范围广、灵活性强。【附图说明】图1是本技术实施例的俯视图；图2是本技术一实施例的主视图；图3是图2中A部放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，一种热处理自动摆片机，包括机架1，在机架1上设有直线导轨2、固定板3，以及驱动固定板3沿直线导轨2平行移动的送料驱动装置4，在固定板3上安装有一升降驱动装置5和摆角调整装置6，升降驱动装置5的输出端安装有取件机构7和接近开关8，升降驱动装置5驱动取件机构7和接近开关8做升降运动，所述摆角调整装置6连接取件机构7并调整取件机构7
的摆角角度。具体来说，取件机构7包括连接升降驱动装置5输出端的水平挂杆71，在水平挂杆71上设有两个挂杆滑块72，以及固定在挂杆滑块72上的电磁吸附装置9，挂杆滑块72在水平挂杆71上的位置可根据工件外径的大小做调整，松开螺钉73时，挂杆滑块72能在水平挂杆71上顺畅的滑动。上述电磁吸附装置9包括连接器91、上固定板92、下固定板93，以及连接上固定板92和下固定板93的螺杆94，所述连接器91安装在上固定板92上且与挂杆滑块72固定连接，在下固定板93上安装有接近开关8和吸附工件的电磁铁95。进一步地，摆角调整装置6包括设于固定板3上的导向槽61，插入导向槽61的导向杆62，以及连接导向杆62和水平挂杆71的固定块63，所述导向杆62沿导向槽61滑动从而调整水平挂杆71的摆角角度，在本实施例中，根据实际需要，导向槽61调整水平挂杆71的摆角范围在0°-45°。在本实施例中，送料驱动装置4的输出端通过一连接板10与所述固定板3固定连接，送料驱动装置4和升降驱动装置5可以为伸缩气缸，也可以为实现驱动的伺服电机和传动丝杆。工作时，升降驱动装置5驱动取件机构7向下移动，当接近开关8在感应范围内接近工件时，电磁铁95吸附工件，随后升降驱动装置5驱动取件机构7向上移动到设定位置，送料驱动装置4驱动取件机构7水平移动，至预设位置时电磁铁95取消对工件的吸附，将工件送到淬火炉的网带上，同时送料驱动装置4和升降驱动装置5复位，循环上述动作，实现下一个工件的取件和摆片。本技术采用接近开关8感应、电磁铁95吸附，根据淬火炉网带的速度，按照一定的时间间隔，利用升降驱动装置5和送料驱动装置4将工件送到淬火
炉的网带上，代替人工摆片，其作业频率高，不仅改善了工人的劳动环境，而且降低了人工成本。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热处理自动摆片机，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上设有直线导轨(2)、固定板(3)，以及驱动固定板(3)沿直线导轨(2)平行移动的送料驱动装置(4)，在固定板(3)上安装有一升降驱动装置(5)和摆角调整装置(6)，升降驱动装置(5)的输出端安装有取件机构(7)和接近开关(8)，升降驱动装置(5)驱动取件机构(7)和接近开关(8)做升降运动，所述摆角调整装置(6)连接取件机构(7)并调整取件机构(7)的摆角角度。

【技术特征摘要】
1.一种热处理自动摆片机，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上设有直线导轨(2)、固定板(3)，以及驱动固定板(3)沿直线导轨(2)平行移动的送料驱动装置(4)，在固定板(3)上安装有一升降驱动装置(5)和摆角调整装置(6)，升降驱动装置(5)的输出端安装有取件机构(7)和接近开关(8)，升降驱动装置(5)驱动取件机构(7)和接近开关(8)做升降运动，所述摆角调整装置(6)连接取件机构(7)并调整取件机构(7)的摆角角度。2.根据权利要求1所述的热处理自动摆片机，其特征在于，所述取件机构(7)包括连接升降驱动装置(5)输出端的水平挂杆(71)，在水平挂杆(71)上设有两个挂杆滑块(72)，以及固定在挂杆滑块(72)上的电磁吸附装置(9)，挂杆滑块(72)通过螺钉(73)调整在水平挂杆(71)上的位置。3.根据权利要求2所述的热处理自动摆片机，其特征在于，所述电磁吸附装置(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃旭，
申请(专利权)人：中山市中建电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44