薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法及专用控制系统技术方案

一种薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法及专用控制系统，它主要是解决活性粉末混凝土振捣整平的智能化和智控化等技术问题。其技术方案要点是：振捣整平主控箱（261）安装在振捣桁架（25）的一端或振捣整平行走装置（28）上，行走传感装置（281）安装在振捣整平行走装置（28）上，移动无线遥控箱（132）和振捣整平主控箱（261）中分别设置有无线发射、接收装置，采用自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。它因无须人工手动操作，效率得到极大提升，且平整效果更好，平整度也得到极大提升，并实现自动化连续作业。它主要用于活性粉末混凝土生产施工等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混凝土振捣整平控制系统，特别是一种薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制系统。
技术介绍
目前，普通混凝土因抗拉强度低、韧性差和开裂后裂缝发展不能有效的控制等缺点，导致使混凝土结构过早的劣化不能继续使用，也致使重要的混凝土结构的耐久性和使用寿命大幅降低。为了克服混凝土的这些缺点，超高韧性水泥基复合材料(ECC)被提出应用于混凝土中，超高韧性水泥基复合材料是通过利用断裂力学和微观力学原理对材料体系进行系统的设计、调整和优化，并添加2％~3.5%体积率的纤维。此种超高韧性水泥基复合材料后的混凝土，可以明显的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此种混凝土良好的韧性，能有效的控制混凝土裂缝的发展，现已成功批量应用实际工程中。本专利技术所述的活性粉末混凝土是高强度、高韧性、高模量的水泥基复合材料，并在其内掺入钢纤维的超高韧性混凝土，它抗压强度高，超高韧性，耐久性优越的特点，特别适应用于重要的结构中，例如组合钢箱梁结构，但是，在实际施工过程中也存在一系列施工关键问题，如和易性差，不易浇筑振捣，导致布料困难，施工中对温度和湿度敏感，且材料内含有钢纤维，难以用常规方法进行搅拌和摊铺，特别是该混凝土的骤凝特性用常规摊铺设备和工艺也难以达到连续高质均匀摊铺振捣要求。由于此新材料近年研发开始批量使用，故适用此种特性混凝土专用的机械设备很少。普通高频振捣装置因须人工操作，效率低下，且平整度低，也不能实现自动化连续作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能将高粘性、高流动性活性粉末混凝土搅拌均匀、且可连续生产、且效率高、可实现自动控制的薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法及专用控制系统。本专利技术解决其技术问题采用的方案是：通过设置与高频振捣系统相配合振捣整平智能控制系统，所述高频振捣系统包括振捣桁架25、振捣整平智能控制装置26、振捣整平行走装置28和悬挂式高频振捣装置22，振捣整平智能控制装置26包括振捣整平主控箱261，在振捣桁架25的两端分别安装振捣整平行走装置28，在振捣桁架25的下部安装悬挂式高频振捣装置22和悬挂式整平装置21；通过将振捣整平智能控制装置26分别与振捣整平行走装置28、悬挂式高频振捣装置22和悬挂式整平装置21相配合连接；使振捣整平智能控制系统分别控制振捣整平行走装置28、悬挂式高频振捣装置22和悬挂式整平装置21工作，从而实现对高频振捣系统的振捣和整平工作的自动控制。薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制系统的振捣整平智能控制系统与高频振捣系统相配合安装，高频振捣系统包括振捣桁架25、振捣整平智能控制装置26、振捣整平行走装置28和悬挂式高频振捣装置22，在振捣桁架25的两端分别安装振捣整平行走装置28，在振捣桁架25的下部安装悬挂式高频振捣装置22和悬挂式整平装置21；振捣整平智能控制装置26包括振捣整平主控箱261，且振捣整平智能控制装置26分别与振捣整平行走装置28和悬挂式高频振捣装置22相配合连接；振捣整平智能控制系统包括振捣整平主控箱261、移动无线遥控箱132和行走传感装置281，其中振捣整平主控箱261安装在振捣桁架25的一端或振捣整平行走装置28上，行走传感装置281安装在振捣整平行走装置28上，移动无线遥控箱132和振捣整平主控箱261中分别设置有无线发射、接收装置，采用自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。本专利技术所述悬挂式高频振捣装置22包括2块以上振动平板222，在每块振动平板222上分别安装有高频振动电机221，且每块振动平板222采用弹性悬挂装置223安装在振捣桁架25下方，在弹性悬挂装置223上配合安装有振动平板斜角调整装置224，使振动平板222与水平呈1º~70º夹角。本专利技术的振捣整平主控箱261包括箱体2615、PLC2612、PLC预置软件2613、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617，其中PLC2612、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617均用有线连接，振捣整平主控箱261与行走传感装置281、振捣整平行走电机282、高频振动电机221、整平振动电机为有线连接，PLC2612中的预置软件2613完成相关数据采集和命令发布，实现按预设程序自动完成振捣整平作业。本专利技术的PLC2612调控变频器2616频率，变频器2616频率变化对应调控振捣整平行走电机282的转速，调控振捣整平行走装置28不同的行走速度，达到控制振动平板222在某一段面的停留时间，即决定混凝土的振捣时长实现调控混凝土振捣质量。本专利技术的行走传感装置281在同一移动体一侧安装两个以上性能相同的行走传感装置281，将传感器同时测得移动信号数值，传递至LPC2612软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数据超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作，等待维修。本专利技术的振捣整平主控箱261与移动无线遥控箱132采用自组无线网相连接，实现可单独在振捣整平主控箱261界面操作振捣整平或在移动无线遥控箱132的移动电脑界面操作振捣整平。本专利技术的有益效果是：当精确布料机布完预设的纵向布料一定长度后，振动整平智控装置指令启动悬挂式高频振捣装置开始振捣，纵向行走装置按预设速度向前行走，适时起动振动整平装置开始整平作业，振动整平智控装置自动测量整平纵向距离，通过无线通讯系统将完成的整平面积及振捣整平工况上传至系统智控中心。若有需要时，可由施工人人员自主操作振捣和整平控制作业。它因无须人工手动操作，效率得到极大提升，且平整效果更好，平整度也得到极大提升，并实现自动化连续作业。它主要用于活性粉末混凝土生产施工等领域。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的振捣整平主控箱示意图；图3是本专利技术的移动无线遥控箱图；图4是本专利技术的原理图；图5是本专利技术的电气原理图；图6是本专利技术的电气开关控制原理图；图7是悬挂式高频振捣装置的结构示意图。图中： 21-悬挂式整平装置，22-悬挂式高频振捣装置，25-振捣桁架，25′-整平桁架，26-振捣整平智能控制装置，28-振捣整平行走装置，28’-振捣整平行走装置的另一侧，132-移动无线遥控箱，221-高频振动电机，222-振动平板，223-弹性悬挂装置，224-振动平板倾角调整装置，225-减振装置，281-行走传感装置，282-振捣整平行走电机，261-振捣整平主控箱，2615-箱体，2612-PLC，2613-PLC预置软件，2611-触摸屏，2616-变频器，2614-无线发射，接收装置，2617-继电器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。参阅图1至图7。它通过设置2条平行轨道，并在平行轨道上安装振捣整平行走装置28，将振捣桁架25的两端分别安装在振捣整平行走装置28上，在振捣桁架25的下部安装悬挂式高频振捣装置22；在悬挂式高频振捣装置22连续振捣的同时，由振捣整平行走装置28带动安装在振捣桁架25的悬挂式高频振捣装置22向一个方向边振捣边行进。本专利技术也可在振捣桁架25的一侧配合套装整平桁架25′，在整平桁架25′底端设置悬挂式整平装置21，很显然，悬挂式整平装置21也可直接设置在振捣桁架25上；由振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法，其特征是：设置与高频振捣系统相配合振捣整平智能控制系统，所述高频振捣系统包括振捣桁架（25）、振捣整平智能控制装置（26）、振捣整平行走装置（28）和悬挂式高频振捣装置（22），振捣整平智能控制装置（26）包括振捣整平主控箱（261），在振捣桁架（25）的两端分别安装振捣整平行走装置（28），在振捣桁架（25）的下部安装悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）；通过将振捣整平智能控制装置（26）分别与振捣整平行走装置（28）、悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）相配合连接；使振捣整平智能控制系统分别控制振捣整平行走装置（28）、悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）工作，从而实现对高频振捣系统的振捣和整平工作的自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法，其特征是：设置与高频振捣系统相配合振捣整平智能控制系统，所述高频振捣系统包括振捣桁架（25）、振捣整平智能控制装置（26）、振捣整平行走装置（28）和悬挂式高频振捣装置（22），振捣整平智能控制装置（26）包括振捣整平主控箱（261），在振捣桁架（25）的两端分别安装振捣整平行走装置（28），在振捣桁架（25）的下部安装悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）；通过将振捣整平智能控制装置（26）分别与振捣整平行走装置（28）、悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）相配合连接；使振捣整平智能控制系统分别控制振捣整平行走装置（28）、悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）工作，从而实现对高频振捣系统的振捣和整平工作的自动控制。2.根据权利要求1所述的薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制方法，其特征是：振捣整平智能控制系统包括振捣整平主控箱（261）、移动无线遥控箱（132）和行走传感装置（281），其中振捣整平主控箱（261）安装在振捣桁架（25）的一端或振捣整平行走装置（28）上，行走传感装置（281）安装在振捣整平行走装置（28）上，移动无线遥控箱（132）和振捣整平主控箱（261）中分别设置有无线发射、接收装置，采用自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。3.一种薄层活性粉末混凝土振捣整平智能控制系统，其特征是：振捣整平智能控制系统与高频振捣系统相配合安装，高频振捣系统包括振捣桁架（25）、振捣整平智能控制装置（26）、振捣整平行走装置（28）和悬挂式高频振捣装置（22），在振捣桁架（25）的两端分别安装振捣整平行走装置（28），在振捣桁架（25）的下部安装悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）；振捣整平智能控制装置（26）包括振捣整平主控箱（261），且振捣整平智能控制装置（26）分别与振捣整平行走装置（28）、悬挂式高频振捣装置（22）和悬挂式整平装置（21）相配合连接；振捣整平智能控制系统包括振捣整平主控箱（261）、移动无线遥控箱（132）和行走传感装置（281），其中振捣整平主控箱（261）安装在振捣桁架（25）的一端或振捣整平行走装置（28）上，行走传感装置（281）安装在振捣整平行走装置（28）上，移动无线遥控箱（132）和振捣整平主控箱（261）中分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭力军，万国强，何跃新，许友，康大桥，
申请(专利权)人：湖南中路华程桥梁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43