本发明专利技术公开了一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机及其使用方法，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；喷头车包括主车体（61）和副车体（62）；主车体上设有喷头架（611）、喷头（612）和主车体支撑轮（613）；副车体上安装有副车体车轮（621）、动力源（622）、喷头车驱动变速箱（623）、车体锁闭装置（624）、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接。本喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机通过主车体与副车体的自分离实现改变喷头车的自身重量，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现降低PE管回卷的阻力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机及其使用方法，具体是一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机及其使用方法，属于喷灌设备装备
技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘式喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。卷盘式喷灌机的喷头车通常不具有动力，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启压力水驱动水涡轮工作提供PE管的回卷动力实现PE管自动回收，这种需额外设置牵引设备的传统卷盘式喷灌机需额外的功耗、且操作复杂。因此现有技术中出现有喷头车自行走的卷盘式喷灌机，通常是直接将动力源加设在喷头车上实现喷头车的自行走，但若实现喷头车自行走其自身重量必须达到一定的质量才能达到足够的抓地能力来牵引PE管，否则喷头车只能在原地打滑、无法实现牵引，然而喷头车较重的自身重量在PE管自动回卷时同时也成为PE管回卷的阻力，且现有技术中具有动力源的自行走喷头车只能实现驱动喷头车，功能较单一。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机及其使用方法，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现在PE管回卷时降低PE管回卷的阻力。为实现上述目的，本喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机包括底架、卷盘、PE管、水涡轮箱、卷盘驱动变速箱和喷头车；所述的卷盘、水涡轮箱和卷盘驱动变速箱均安装在所述的底架上；所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端通过水涡轮箱与压力水源的给水栓连接；所述的喷头车包括主车体和与主车体连接安装的副车体；主车体上设有喷头架和喷头，喷头固定架设在喷头架上，主车体下部还设有多个主车体支撑轮；副车体上安装有副车体车轮、动力源、喷头车驱动变速箱、车体锁闭装置、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接；副车体车轮设置为多个、安装在副车体下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源的输出端与喷头车驱动变速箱的输入端连接，喷头车驱动变速箱的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源和车体锁闭装置电连接。作为本专利技术副车体的一种连接实施方式，所述的副车体通过设置在副车体前端的车体锁闭装置与主车体的后端连接。作为本专利技术副车体的另一种连接实施方式，所述的副车体通过设置在副车体后端的车体锁闭装置与主车体的前端连接。作为本专利技术副车体的另一种连接实施方式，所述的副车体通过车体锁闭装置与主车体的底部连接，且所述的副车体车轮通过车体高度调节装置安装在副车体下部。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的副车体上还设有转向控制装置，所述的控制器与转向控制装置电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的副车体的电控箱还包括无线收发模块和遥控器。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的副车体的电控箱还包括卫星定位模块，所述的控制器与卫星定位模块电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的副车体车轮在左右方向上的轮距与主车体支撑轮在左右方向上的轮距相同。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的动力源包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接。一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机使用方法，包括以下步骤：a. 准备工作：放出前支撑将底架定位，将喷头车放下并将其行走方向对正需喷灌的方向；b. 喷头车自行走：通过控制副车体电控箱的控制器启动动力源，动力源输出动力通过喷头车驱动变速箱驱动副车体主动轮正向旋转使副车体载着主车体整体牵引着PE管自行走至设定的喷灌位置，然后控制器关闭动力源；c．喷头车自分离：控制器控制车体锁闭装置打开使副车体与主车体分离，然后控制器再次启动动力源，动力源输出动力通过喷头车驱动变速箱驱动副车体主动轮逆向旋转使副车体沿原路返回；d. 浇灌及喷灌：打开压力水源的给水栓开关，压力水进入PE管、自喷头喷出进行喷灌，同时部分压力水进入水涡轮箱驱动水涡轮旋转，水涡轮驱动卷盘驱动变速箱输出扭矩带动卷盘旋转使PE管自动回收。与现有技术相比，本喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机的喷头车由于包括主车体和副车体，主车体不设置动力、只安装喷头架、喷头和PE管输出端，副车体上设置有驱动动力和配重，且副车体通过车体锁闭装置与主车体连接，因此副车体可以载着主车体整体牵引着PE管自行走，可实现喷头车自行走时达到足够的抓地能力来牵引PE管、防止喷头车原地打滑；至需喷灌位置时车体锁闭装置打开使副车体与主车体分离，副车体可沿原路返回，打开压力水源的给水栓后即可进行喷灌，喷灌过程中重量较轻的主车体被PE管牵引逐渐回退至初始位置，PE管回收的阻力较小，便于PE管自动回收；且喷头可以是喷枪结构，也可以是折叠桁架喷管结构，使用范围广，特别适用于田间地头农作物的喷灌作业。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术副车体与主车体的后端连接时的俯视结构示意图；图3是本专利技术副车体与主车体的前端连接时的俯视结构示意图；图4是本专利技术副车体与主车体的底部连接时的俯视结构示意图。图中：1、底架，2、卷盘，3、PE管，4、水涡轮箱，5、卷盘驱动变速箱，6、喷头车，61、主车体，611、喷头架，612、喷头，613、主车体支撑轮，62、副车体，621、副车体车轮，622、动力源，623、喷头车驱动变速箱，624、车体锁闭装置，625、转向控制装置，7、前支撑。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机包括底架1、卷盘2、PE管3、水涡轮箱4、卷盘驱动变速箱5和喷头车6。所述的卷盘2、水涡轮箱4和卷盘驱动变速箱5均安装在所述的底架1上。所述的PE管3缠绕在卷盘2上，PE管3的输入端通过水涡轮箱4与压力水源的给水栓连接。所述的喷头车6包括主车体61和与主车体61连接安装的副车体62；主车体61上设有喷头架611和喷头612，喷头612固定架设在喷头架611上，主车体61下部还设有多个主车体支撑轮613；副车体62上安装有副车体车轮621、动力源622、喷头车驱动变速箱623、车体锁闭装置624、配重和电控箱，副车体62通过车体锁闭装置624与主车体61连接；副车体车轮621设置为多个、安装在副车体62下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源622的输出端与喷头车驱动变速箱623的输入端连接，喷头车驱动变速箱623的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源622和车体锁闭装置624电连接。本喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机在使用时，如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；卷盘（2）、水涡轮箱（4）和卷盘驱动变速箱（5）均安装在所述的底架1上；PE管（3）缠绕在卷盘（2）上，PE管（3）的输入端通过水涡轮箱（4）与压力水源的给水栓连接；其特征在于，所述的喷头车（6）包括主车体（61）和与主车体（61）连接安装的副车体（62）；主车体（61）上设有喷头架（611）和喷头（612），喷头（612）固定架设在喷头架（611）上，主车体（61）下部还设有多个主车体支撑轮（613）；副车体（62）上安装有副车体车轮（621）、动力源（622）、喷头车驱动变速箱（623）、车体锁闭装置（624）、配重和电控箱，副车体（62）通过车体锁闭装置（624）与主车体（61）连接；副车体车轮（621）设置为多个、安装在副车体（62）下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源（622）的输出端与喷头车驱动变速箱（623）的输入端连接，喷头车驱动变速箱（623）的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源（622）和车体锁闭装置（624）电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；卷盘（2）、水涡轮箱（4）和卷盘驱动变速箱（5）均安装在所述的底架1上；PE管（3）缠绕在卷盘（2）上，PE管（3）的输入端通过水涡轮箱（4）与压力水源的给水栓连接；其特征在于，所述的喷头车（6）包括主车体（61）和与主车体（61）连接安装的副车体（62）；主车体（61）上设有喷头架（611）和喷头（612），喷头（612）固定架设在喷头架（611）上，主车体（61）下部还设有多个主车体支撑轮（613）；副车体（62）上安装有副车体车轮（621）、动力源（622）、喷头车驱动变速箱（623）、车体锁闭装置（624）、配重和电控箱，副车体（62）通过车体锁闭装置（624）与主车体（61）连接；副车体车轮（621）设置为多个、安装在副车体（62）下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源（622）的输出端与喷头车驱动变速箱（623）的输入端连接，喷头车驱动变速箱（623）的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源（622）和车体锁闭装置（624）电连接。2.根据权利要求1所述的喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体（62）通过设置在副车体（62）前端的车体锁闭装置（624）与主车体（61）的后端连接。3.根据权利要求1所述的喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体（62）通过设置在副车体（62）后端的车体锁闭装置（624）与主车体（61）的前端连接。4.根据权利要求1所述的喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体（62）通过车体锁闭装置（624）与主车体（61）的底部连接，且所述的副车体车轮（621）通过车体高度调节装置安装在副车体（62）下部。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的喷头车...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，彭涛，刘培勇，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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