电阻式触摸传感器系统和方法技术方案

公开了一种包含有内插传感器阵列的电阻式触摸传感器系统和方法。所述系统和方法利用触摸传感器阵列(TSA)，其被配置成经由可变阻抗阵列(VIA)检测接近/接触/压力(PCP)，其中所述VIA与耦合到阵列列驱动器(ACD)的互联阻抗列(IIC)和耦合到阵列行传感器(ARS)的互联阻抗行(IIR)电耦合。所述ACD被配置为基于列切换寄存器(CSR)选择IIC，和使用列驱动源(CDS)电驱动所述IIC。所述VIA将电流从被驱动的IIC传递到由ARS感测的IIC。所述ARS选择TSA内的IIR，并基于行切换寄存器(RSR)电气感测IIR状态。内插ARS所感测的电流/电压允许对TSA PCP和/或空间位置的精确检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用继续专利申请(CPA)本申请是专利技术人Ilya Daniel Rosenberg和John Aaron Zarraga于2014年6月25日电子提交至美国专利商标局的美国专利技术专利申请“触摸式传感器检测器系统和方法”的继续专利申请(CPA)，所述美国专利技术专利申请的序列号为14/314,662,EFSID 19410170，确认号为8306，案卷号为JSENS.00002，该申请通过参考被并入本申请。专利技术专利申请本申请根据美国专利法35U.S.C.§120要求专利技术人Ilya Daniel Rosenberg和John Aaron Zarraga于2014年6月25日向美国专利商标局电子提交的美国专利技术专利申请“触摸传感器检测器系统和方法”的权益，所述美国专利技术专利申请的序列号为14/314,662,EFSID 19410170，确认号为8306，案卷号为JSENS.00002，该申请通过参考被并入本申请。临时专利申请本申请根据美国专利法35U.S.C.§119要求专利技术人Ilya Daniel Rosenberg于2013年9月27日向美国专利商标局电子提交的美国临时专利申请“内插式力感测阵列”的权益，所述美国临时专利申请的序列号为61/883,597，案卷号为P2224，该申请通过参考被并入本申请。本申请根据美国专利法35U.S.C.§119要求专利技术人Ilya Daniel Rosenberg于2014年1月16日向美国专利商标局电子提交的美国临时专利申请“内插式力感测阵列”的权益，所述美国临时专利申请的序列号为61/928,269，案卷号为P2224.01，该申请通过参考被并入本申请。本申请根据美国专利法35U.S.C.§119要求专利技术人Ilya Daniel Rosenberg和John Aaron Zarraga于2014年7月17日向美国专利商标局电子提交的美国临时专利申请“触觉触摸传感器系统和方法”的权益，所述美国临时专利申请的序列号为62/025,589，EFS ID为19606351，确认号为5185，案卷号为JSENS.00003，该申请通过参考被并入本申请。版权的部分放弃本申请中的所有材料都受到美国和其他国家的版权法的版权保护。从本申请的第一个有效申请日起，该材料作为未出版材料被保护。但是，在版权所有人不反对任何人对专利文件或专利公开进行摹真复制的范围内，在此授予对本材料以其在美国专利及商标局存档或记录中所呈现的形式进行复制的许可，但除此之外，保留其他所有版权权利。关于联邦资助的研究或开发的说明不适用参考微缩胶片附录不适用专利
本专利技术通常涉及触摸传感器装置领域的系统和方法。具体的专利技术实施例对用于确定施加在压敏表面上的力的位置和量的基于触摸的力感测装置和方法可能具有特别的适用性。现有技术和专利技术背景在基于触摸的力感测装置的领域中，已经发展了多点触摸传感器，其通常用于将基于触摸的用户输入添加到各种通信和计算设备，包括计算机，平板电脑和类似的电子设备。与力感测装置相关的多个触摸压力或力感测是指计算系统使用基于触摸的传感器来区分和独立地跟踪对感测设备实时施加的多个触摸的能力。这种技术使得计算设备操作者能够使用多个手和手指以及其它的物体如尖笔(stylus)来提供输入，和使多个用户能够同时与传感器设备进行交互。现有的触摸传感系统的问题是需要精确确定施加在传感表面上的力的准确位置和性质。并且，对具有较大的触摸屏区域(用于输入基于触摸的指令以操作计算程序和应用)的较大设备，存在市场需求。对具有改进的跟踪精度的小型传感器(例如用于移动设备的触摸传感器)也存在需求。因此，在本领域，有动机寻求能保持准确性、并可能仍然对于制造和操作具有经济上可行性的触摸感测技术。因此，明确需要一种力感测装置，其采用较少的电子元件，能用于较大空间，并且其在输入操作的多点触摸顺序中，能感测每个触摸所施加的力的存在、力的位置及量。背景信息在建立用于用户界面应用的多点触摸传感器中的最大挑战之一是大多数人都能够非常精确地移动，并期望触摸传感器如实地获取他们的输入。为了良好的用户体验，用于手指交互的触摸面板通常需要0.5mm量级的精确度，而用尖笔进行交互需要甚至0.1mm量级的更高的精度。此外，大多数用户希望更大的设备表面进行交互。这已通过智能手机尺寸的增大以及如平板电脑和触摸显示器等具有较大触摸表面的设备的日益普及得到证明。此外，消费类电子设备的复杂性趋于随时间的推移提高，而价格趋于降低，这表明用于消费者电子应用的任何触摸传感器装置的制造必须是廉价的，并且必须具有高性价比。因此，需要可以非常精确地在大面积上跟踪触摸、并且可以以合理的价格点来制造的传感器。最后，用户需要交互的额外维度。该技术不仅能在大的表面上以合理的价格点提供精确的触摸跟踪，也能测量用于每一个触摸的力的额外维度，这样可以提高很多用户界面应用的交互性和控制水平。现有技术的不足如上所述的现有技术具有以下不足之处：·现有技术的传感器系统需要传感阵列中的每一行/列的单独的列驱动和行感测电路。·现有技术的传感器系统在扫描感测阵列时消耗显著的动态功率，因为必须对每列进行驱动，并且对每行进行感测，以检测在感测阵列中的一个给定的列/行交叉点处的压力/存在。·现有技术的传感器系统需要显著的电子集成，以支持大面积的感测表面。·现有技术的传感器系统不能以同一设备感测接触和压力。·现有技术的传感器系统需要相对复杂的制造工艺，以实现高的空间感测分辨率。·现有技术的传感器系统通常与标准印刷电路板的制造工艺和方法不兼容。·现有技术传感器系统不适合于建造在非平面版式上。·现有技术的传感器系统需要相对复杂的校准程序来获得精确的传感器定位数据。·现有技术的传感器系统不产生传感器数据与检测出的阵列中的空间定位之间的线性关系。·现有技术的传感器系统由于在构建非矩形传感器时导致的非线性，而不利于非矩形形状的传感器的设计。·现有技术的传感器系统不允许以不同的分辨率扫描传感器，同时保持线性。虽然一些现有技术可能教导了对这些问题中的若干问题的一些解决方案，现有技术的系统的核心缺陷并没有得到解决。专利技术目的因此，本专利技术的目的在于(但不限于)克服现有技术中的缺陷，并实现以下目标：(1)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其不需要传感阵列中的每一行/列具有单独的列驱动和行感测电路。(2)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其在扫描传感阵列时，通过减少必须被驱动的列数和感测的行数来检测在传感阵列中的给定的列/行交叉点处的压力/存在，从而减少动态功率消耗。(3)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其不需要显著的电子设备集成来支持大面积感测表面。(4)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其能够以同一装置感测接触和压力。(5)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其不需要复杂的制造工艺来实现高空间感测分辨率。(6)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其能与标准PCB制造工艺和方法兼容。(7)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其适合于非平面格式中的结构。(8)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，其不需要复杂的校准过程来获得精确的传感器定位数据。(9)提供一种触摸传感器检测器系统和方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻式触摸传感器系统，包括(a)触摸传感器阵列TSA；(b)阵列列驱动器ACD(c)列切换寄存器CSR；(d)列驱动源CDS；(e)阵列行传感器ARS；(f)行切换寄存器RSR；(g)模拟‑数字转换器ADC；和(h)计算控制设备CCD；其中所述触摸传感器阵列TSA包括可变阻抗阵列VIA，所述可变阻抗阵列VIA包括可变阻抗阵列VIA列和可变阻抗阵列VIA行；所述可变阻抗阵列VIA包括第一层，所述第一层具有顶面和底面；所述第一层包括力感测材料；所述可变阻抗阵列VIA包括第二层，所述第二层具有顶面和底面；所述第二层包括暴露的共面驱动电极；所述第二层还包括暴露的共面感测电极；所述可变阻抗阵列VIA被配置为将所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗列IIC与所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗行IIR电耦合；所述互连阻抗列IIC还包括所述驱动电极之间的被串联电连接的多个单独的列阻抗元件ICIE；所述互连阻抗行IIR还包括所述感测电极之间的被串联电连接的多个单独的行阻抗元件IRIE；所述阵列列驱动器ACD被配置为基于所述列切换寄存器CSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗列IIC；所述阵列列驱动器ACD被配置为使用所述列驱动源CDS电驱动所选择的互连阻抗列IIC；所述列驱动源CDS被配置为对一个或多个所述驱动电极供电，同时驱动一个或多个所述驱动电极至地电位；所述阵列行传感器ARS被配置为基于所述行切换寄存器RSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗行IIR，并同时驱动一个或多个所述感测电极到地电位。所述模拟‑数字转换器ADC被配置为感测所选择的互连阻抗行IIR的电状态，并将所述电状态转换成感测的数字值SDV；所述电状态由所述可变阻抗阵列VIA内的可变阻抗元件的电流贡献的总和确定，其中每个所述可变阻抗元件的所述电流贡献由在所述可变阻抗阵列VIA的所述列之间形成的分压器、在所述可变阻抗阵列VIA的所述行之间形成的电流分配器、和阻抗元件的状态确定，以产生所述可变阻抗阵列VIA内的给定的行‑列交叉点的感测电流；和所述计算控制设备CCD被配置为在所述触摸传感器阵列TSA内的多个位置处对来自所述模拟‑数字转换器ADC的所述感测的数字值SDV进行采样，以形成触摸传感器矩阵TSM数据结构。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.27 US 61/883,597;2014.01.16 US 61/928,269;1.一种电阻式触摸传感器系统，包括(a)触摸传感器阵列TSA；(b)阵列列驱动器ACD(c)列切换寄存器CSR；(d)列驱动源CDS；(e)阵列行传感器ARS；(f)行切换寄存器RSR；(g)模拟-数字转换器ADC；和(h)计算控制设备CCD；其中所述触摸传感器阵列TSA包括可变阻抗阵列VIA，所述可变阻抗阵列VIA包括可变阻抗阵列VIA列和可变阻抗阵列VIA行；所述可变阻抗阵列VIA包括第一层，所述第一层具有顶面和底面；所述第一层包括力感测材料；所述可变阻抗阵列VIA包括第二层，所述第二层具有顶面和底面；所述第二层包括暴露的共面驱动电极；所述第二层还包括暴露的共面感测电极；所述可变阻抗阵列VIA被配置为将所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗列IIC与所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗行IIR电耦合；所述互连阻抗列IIC还包括所述驱动电极之间的被串联电连接的多个单独的列阻抗元件ICIE；所述互连阻抗行IIR还包括所述感测电极之间的被串联电连接的多个单独的行阻抗元件IRIE；所述阵列列驱动器ACD被配置为基于所述列切换寄存器CSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗列IIC；所述阵列列驱动器ACD被配置为使用所述列驱动源CDS电驱动所选择的互连阻抗列IIC；所述列驱动源CDS被配置为对一个或多个所述驱动电极供电，同时驱动一个或多个所述驱动电极至地电位；所述阵列行传感器ARS被配置为基于所述行切换寄存器RSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗行IIR，并同时驱动一个或多个所述感测电极到地电位。所述模拟-数字转换器ADC被配置为感测所选择的互连阻抗行IIR的电状态，并将所述电状态转换成感测的数字值SDV；所述电状态由所述可变阻抗阵列VIA内的可变阻抗元件的电流贡献的总和确定，其中每个所述可变阻抗元件的所述电流贡献由在所述可变阻抗阵列VIA的所述列之间形成的分压器、在所述可变阻抗阵列VIA的所述行之间形成的电流分配器、和阻抗元件的状态确定，以产生所述可变阻抗阵列VIA内的给定的行-列交叉点的感测电流；和所述计算控制设备CCD被配置为在所述触摸传感器阵列TSA内的多个位置处对来自所述模拟-数字转换器ADC的所述感测的数字值SDV进行采样，以形成触摸传感器矩阵TSM数据结构。2.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极位于所述第二层的所述顶面上，所述感测电极位于所述第二层的所述底面上，以及过孔将所述感测电极互连到所述第二层的所述顶面上的导电焊盘。3.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述感测电极位于所述第二层的所述顶面上，所述驱动电极位于所述第二层的所述底面上，以及过孔将所述驱动电极互连到所述第二层的所述顶面上的导电焊盘。4.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述感测电极包括上表面和下表面，所述感测电极的所述上表面是平面。5.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极的行/列间距为1mm。6.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成矩形图案。7.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成交叉的手指图案。8.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成矩形图案，其中每隔一列被翻转。9.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成交叉的手指图案，其中每隔一列被翻转。10.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成菱形图案。11.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成非矩形力感测阵列。12.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括薄层，所述薄层具有高的每平方电阻与体电阻的比率。13.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述可变阻抗阵列VIA包括传感器元件，所述传感器元件的电阻大于所述互连阻抗行IIR阻抗和所述互连阻抗列IIC阻抗的电阻。14.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括力感测层，所述力感测层被分割成段，所述段与所述可变阻抗阵列VIA内的力感测元件对齐。15.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括装载有导电颗粒的聚合物。16.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括被图案化的力感测层。17.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括被图案化有随机图案或伪随机图案的力感测层。18.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括迹线，所述迹线进一步包括力感测材料。19.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第一层包括力感测层，所述力感测层的材料选自由以下材料组成的组：导电橡胶；导电泡沫；导电塑料；装载有导电颗粒的导电油墨；导电颗粒与绝缘颗粒的混合物；和与聚合物混合的碳颗粒。20.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括导电迹线，所述导电迹线涂覆有金镀层。21.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括导电迹线，所述导电迹线涂覆有化学镀镍浸金ENIG镀层。22.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括导电迹线，所述导电迹线涂覆有丝网印刷碳。23.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括刚性印刷电路板PCB。24.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括刚性印刷电路板PCB，所述印刷电路板PCB包括FR4材料。25.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括柔性印刷电路板PCB。26.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括使用加成印刷电子设备工艺形成的印刷电路板PCB。27.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括机械钻制的过孔。28.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括激光钻制的过孔。29.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括填充的过孔。30.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括通过在印刷电介质层中的开口而形成的过孔。31.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括位于所述可变阻抗阵列VIA列之间的薄的导电桥。32.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述第二层包括位于所述可变阻抗阵列VIA行之间的薄的导电桥。33.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述触摸传感器阵列TSA包括内插电阻器，所述内插电阻器进一步包括分立的表面安装电阻器。34.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述触摸传感器阵列TSA包括内插电阻器，所述内插电阻器进一步包括具有1％或更高精度的分立的表面安装电阻器。35.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述触摸传感器阵列TSA包括内插电阻器，所述内插电阻器进一步包括激光微调电阻器。36.如权利要求1所述的电阻式触摸传感器系统，其中，所述可变阻抗阵列VIA被附接到涂覆有力感测材料FSM的柔性显示器上，其中所述力感测材料FSM形成所述第一层。37.一种被配置成在电阻式触摸传感器系统上操作的电阻式触摸传感器方法，所述电阻式触摸传感器系统包括：(a)触摸传感器阵列TSA；(b)阵列列驱动器ACD；(c)列切换寄存器CSR；(d)列驱动源CDS；(e)阵列行传感器ARS；(f)行切换寄存器RSR；(g)模拟-数字转换器ADC；和(h)计算控制设备CCD；其中所述触摸传感器阵列TSA包括可变阻抗阵列VIA，所述可变阻抗阵列VIA包括可变阻抗阵列VIA列和可变阻抗阵列VIA行；所述可变阻抗阵列VIA包括第一层，所述第一层具有顶面和底面；所述第一层包括力感测材料；所述可变阻抗阵列VIA包括第二层，所述第二层具有顶面和底面；所述第二层包括暴露的共面驱动电极；所述第二层还包括暴露的共面感测电极；所述可变阻抗阵列VIA被配置为将所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗列互连阻抗列IIC与所述触摸传感器阵列TSA内的多个互连阻抗行IIR电耦合；所述互连阻抗列IIC还包括所述驱动电极之间的被串联电连接的多个单独的列阻抗元件ICIE；所述互连阻抗行IIR还包括所述感测电极之间的被串联电连接的多个单独的行阻抗元件IRIE；所述阵列列驱动器ACD被配置为基于所述列切换寄存器CSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗列IIC；所述阵列列驱动器ACD被配置为使用所述列驱动源CDS电驱动所选择的互连阻抗列IIC；所述列驱动源CDS被配置为对一个或多个所述驱动电极供电，同时驱动一个或多个所述驱动电极至地电位；所述阵列行传感器ARS被配置为基于所述行切换寄存器RSR在所述触摸传感器阵列TSA内选择所述互连阻抗行IIR；所述模拟-数字转换器ADC被配置为感测所选择的互连阻抗行IIR的电状态，并将所述电状态转换成感测的数字值SDV；所述模拟-数字转换器ADC被配置为感测一个或多个所述感测电极的电压，并同时驱动一个或多个所述感测电极到地电位。所述电状态由所述可变阻抗阵列VIA内的可变阻抗元件的电流贡献的总和确定，其中每个所述可变阻抗元件的所述电流贡献由在所述可变阻抗阵列VIA的所述列之间形成的分压器、在所述可变阻抗阵列VIA的所述行之间形成的电流分配器、和阻抗元件的状态确定，以产生所述可变阻抗阵列VIA内的给定的行-列交叉点的感测电流；和所述计算控制设备CCD被配置为在所述触摸传感器阵列TSA内的多个位置处对来自所述模拟-数字转换器ADC的所述感测的数字值SDV进行采样，以形成触摸传感器矩阵TSM数据结构；其中所述方法包括以下步骤：(1)在所述计算控制设备CCD的控制下，配置所述可变阻抗阵列VIA内的所述互连阻抗列IIC；(2)在所述计算控制设备CCD的控制下，配置所述可变阻抗阵列VIA内的所述互连阻抗行IIR；(3)在所述计算控制设备CCD的控制下，用所述列驱动源CDS电激励所述互连阻抗列IIC；(4)在所述计算控制设备CCD的控制下，用所述模拟-数字转换器ADC感测所述互连阻抗行IIR内的电状态，作为所述可变阻抗阵列VIA内的给定行-列交叉点的感测电流，并将所述电状态转换成数字数据；(5)在所述计算控制设备CCD的控制下，将所述数字数据存储在所述触摸传感器矩阵TSM中；(6)在所述计算控制设备CCD的控制下，确定是否所述CDR、所述互连阻抗列IIC和所述互连阻抗行IIR中的预定变化已被记录到所述触摸传感器矩阵TSM，如果是这样，则进入步骤(8)；(7)在所述计算控制设备CCD的控制下，为新的可变阻抗阵列VIA感测变体重新配置所述列驱动源CDS、所述互连阻抗列IIC和所述互连阻抗行IIR，并进入步骤(3)；(8)在所述计算控制设备CCD的控制下，内插所述触摸传感器矩阵TSM值，以确定所述可变阻抗阵列VIA内的活动焦点；(9)在所述计算控制设备CCD的控制下，将所述焦点活动的信息转换成用户界面输入命令序列；和(10)在所述计算控制设备CCD的控制下，将所述用户界面输入命令序列发送到计算机系统用于动作，并进入步骤(1)。38.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极位于所说第二层的所述顶面上，所述感测电极位于所述第二层的所述底面上，以及过孔将所述感测电极互连到所述第二层的所述顶面上的导电焊盘。39.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述感测电极位于所述第二层的所述顶面上，所述驱动电极位于所述第二层的所述底面上，以及过孔将所述驱动电极互连到所述第二层的所述顶面上的导电焊盘。40.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述感测电极包括上表面和下表面，所述感测电极的所述上表面是平面。41.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极和所述感测电极的行/列间距为1mm。42.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成矩形图案。43.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成交叉的手指图案。44.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成矩形图案，其中每隔一列被翻转。45.如权利要求37所述的电阻式触摸传感器方法，其中，所述驱动电极和所述感测电极形成交叉的手指图案，其中每隔一列被翻转。46.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊利亚·丹尼尔·罗森伯格，约翰·亚伦·萨拉加，
申请(专利权)人：森赛尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US