汽车位置姿态检测十字光标制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车位置姿态检测设备的附件，更具体的说，它是一种汽车位置姿态检测十字光标。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的位置和运动姿态对汽车安全性具有重要意义。采用机器视觉检测汽车的位置姿态具有非接触测量的特点，而汽车的标识物对检测的精度和速度有很大影响，因此需要设计一种结构简单、安装方便、已知量多的汽车标识物，实现对汽车位姿的精度检测。
技术实现思路
本专利技术针对车身位置姿态检测标识物的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车位置姿态检测十字光标。汽车位置姿态检测十字光标由钢杆所确定的已知距离的十字分布的多特征点标识构成，实现对车身位置姿态的描述功能。参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现。本专利技术所提供的汽车位置姿态检测十字光标包括有钢杆、铁环、发光二极管与磁铁。九个铁环中心对称十字布置，其中每两个铁环之间与一个钢杆焊接固定连接，九个发光二极管穿入九个铁环的内孔与铁环过盈固定连接，四个磁铁中心对称十字布置并与最外侧的四个铁环之间各与一个钢杆焊接固定连接。技术方案中所述的钢杆为标准钢杆制成的刚性零件。技术方案中所述的铁环为钢制环形零件。技术方案中所述的磁铁为磁性圆柱状零件。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术采用杠杆连接各零部件，由于刚性零件钢杆所固定的两个零件之间的距离已知且不会变化，因此可以作为先验已知条件进行视觉建模，简化了车身位姿的运算。(2)本专利技术采用发光二极管与铁环过盈配合的连接方式构成了十字型的汽车标识物，铁环质量较轻，标识物的形状便于识别和测...
【技术保护点】
一种汽车位置姿态检测十字光标，其特征在于，所述的汽车位置姿态检测十字光标包括有钢杆(1)、铁环(2)、发光二极管(3)与磁铁(4)；九个铁环(2)中心对称十字布置，其中每两个铁环(2)之间与一个钢杆(1)焊接固定连接，九个发光二极管(3)穿入九个铁环(2)的内孔与铁环(2)过盈固定连接，四个磁铁(4)中心对称十字布置并与最外侧的四个铁环(2)之间各与一个钢杆(1)焊接固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车位置姿态检测十字光标，其特征在于，所述的汽车位置姿态检测十字光标包括有钢杆(1)、铁环(2)、发光二极管(3)与磁铁(4)；九个铁环(2)中心对称十字布置，其中每两个铁环(2)之间与一个钢杆(1)焊接固定连接，九个发光二极管(3)穿入九个铁环(2)的内孔与铁环(2)过盈固定连接，四个磁铁(4)中心对称十字布置并与最外侧的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，袁静，苏建，潘洪达，刘玉梅，戴建国，单红梅，林慧英，陈熔，张立斌，李晓韬，张馨元，郑安琪，吴广为，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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