轮胎试验机的推压负荷设定方法技术

本发明专利技术提供一种轮胎试验机的推压负荷设定方法。在使被试验轮胎和转鼓相对移动使得推压负荷增加、推压负荷达到比目标值低的既定值的时机下使其停止。在被试验轮胎的周向的位置相同的时机下，分别测定推压负荷的值、及被试验轮胎和转鼓的相对距离。利用推压负荷的变化量及相对距离的变化量算出被试验轮胎的动态纵向弹性系数。利用到达值和目标值的差、及动态纵向弹性系数，算出使被试验轮胎和转鼓相对移动使得到达值达到目标值的距离即调整量，前述到达值是相对移动停止时的推压负荷的值。使被试验轮胎和转鼓以调整量相对移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮胎试验机的推压负荷设定方法，前述轮胎试验机的推压负荷设定方法在使夹持轮胎的上下主轴旋转的同时将轮胎及转鼓的一个推至另一个来将施加于轮胎的推压负荷设定成目标值。
技术介绍
轮胎均匀性在将轮胎及转鼓的一个推至另一个来对轮胎施加负荷的状态下使轮胎旋转来测定。此时，在针对轮胎种类设为目标的负荷值下将轮胎推压。在专利文献1中，公开了下述轮胎均匀性测定的推压负荷设定方法：利用针对被供给于轮胎均匀性测定的轮胎算出的动态纵向弹性系数，高精度地在目标负荷值下使旋转体和轮胎的相对移动停止。根据专利文献1中记载的技术，能够将推压负荷高精度地快速地设定为目标负荷值。专利文献1：日本特开2013-124858号公报。但是，在专利文献1中，在算出动态纵向弹性系数时，不进行轮胎的周向的对位。因此，若轮胎的动态纵向弹性系数在周向上不均匀，则不能算出准确的动态纵向弹性系数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种轮胎试验机的推压负荷设定方法，所述轮胎试验机的推压负荷设定方法能够将推压负荷高精度地设定为目标值。本专利技术的轮胎试验机的推压负荷设定方法在使夹持轮胎的上下主轴旋转的同时将前述轮胎及转鼓的一个推至另一个来将施加于前述轮胎的推压负荷设定成目标值，其特征在于，具有驱动控制工序、测定工序、弹性系数算出工序、调整量算出工序、调整工序，前述驱动控制工序使前述上下主轴旋转，并且驱动使前述轮胎和前述转鼓相对移动的驱动源，使得前述推压负荷增加，在前述推压负荷达到比前述目标值低的既定值的时机下，使前述驱动源的驱动停止，前述测定工序在前述转鼓被开始推向前述轮胎后，在前述轮胎的周向的位置相同的2个时刻，分别测定前述推压负荷的值、及前述轮胎和前述转鼓的相对距离，前述弹性系数算出工序利用前述推压负荷的变化量及前述相对距离的变化量算出前述轮胎的动态纵向弹性系数，前述调整量算出工序利用到达值和前述目标值的差、及前述动态纵向弹性系数，算出使前述轮胎和前述转鼓相对移动使得前述到达值达到前述目标值的距离即调整量，前述到达值为在前述轮胎和前述转鼓的相对移动停止时的前述推压负荷的值，前述调整工序以前述调整量使前述轮胎和前述转鼓相对移动。根据本专利技术，在转鼓开始被推向轮胎之后，在轮胎的周向的位置相同的两个时刻，分别测定推压负荷的值、及轮胎和转鼓的相对距离。而且，利用推压负荷的变化量及相对距离的变化量算出轮胎的动态纵向弹性系数。由此，即使轮胎的动态纵向弹性系数在周向不均匀，也能够算出准确的动态纵向弹性系数。因此，通过利用该动态纵向弹性系数，能够高精度地设定推压负荷。附图说明图1是表示轮胎试验机的要部的示意图。图2是表示转鼓的旋转轴的位置及施加于被试验轮胎的推压负荷的时间变化的图。图3是表示轮胎试验机的推压负荷设定处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。（轮胎试验机的结构）根据本专利技术的实施方式的轮胎试验机的推压负荷设定方法（推压负荷设定方法），在使夹持轮胎的上下主轴旋转的同时将轮胎及转鼓的一个推至另一个来将施加于轮胎的推压负荷设定成目标值。轮胎试验机100如作为表示要部的示意图的图1所示，具有夹持被试验轮胎10的上下主轴20、被推至被试验轮胎10的转鼓30、控制轮胎试验机100的控制器40。上下主轴20将其中心对准被试验轮胎10的轴心，借助一对轮辋21将被试验轮胎10从上下两侧夹入。上下主轴20被电动马达41旋转驱动。由此，被试验轮胎10在被一对轮辋21夹持的状态下旋转。在上下主轴20上安装有旋转编码器43。能够借助旋转编码器43检测被试验轮胎10的旋转位置。转鼓30是扁平的圆柱状，且在中心具备旋转轴31，以铅直方向为中心能够旋转地被轴支承。转鼓30的旋转轴31借助由驱动源42驱动的图中未示出的移动机构，相对于上下主轴20接近·离开地移动。在该移动机构上设置有位置传感器44。转鼓30的旋转轴31的移动量作为上下主轴20和转鼓30的旋转轴31的相对距离的变化量被位置传感器44测定。另外，也可以是上下主轴20相对于转鼓30接近·离开地移动。转鼓30 的旋转轴31相对于上下主轴20接近地移动，由此转鼓30被推至被试验轮胎10。在转鼓30的接触于被试验轮胎10的外周面上施加压花加工（emboss processing），若被试验轮胎10在转鼓30被推至被试验轮胎10的状态下旋转，则转鼓30在推压面上不产生滑动地旋转。在转鼓30的旋转轴31的两端配置有检测施加于被试验轮胎10的推压负荷的负载传感器45。（图示中仅为单侧） 另外，也可以在将上下主轴20轴支承的轴承部上配置负载传感器45。控制器40控制轮胎试验机100，使得进行上下主轴20的旋转及转鼓30的旋转轴31的移动。即，控制器40控制电动马达41及驱动源42。在控制器40上输入转鼓30的旋转轴31的移动量和施加于被试验轮胎10的推压负荷等被测定的信息。（由控制器进行的控制）在图2中表示转鼓30的旋转轴31的位置及施加于被试验轮胎10的推压负荷的时间变化。控制器40控制轮胎试验机100来进行驱动控制工序，所述驱动控制工序使上下主轴20旋转，并且驱动使被试验轮胎10和转鼓30相对移动的驱动源42使得推压负荷增加，在推压负荷为比目标值低的既定值的时机下使驱动源42的驱动停止。具体地，控制器40在上下主轴20的旋转中使驱动源42驱动，将转鼓30推至被试验轮胎10。并且，在施加于被试验轮胎10的推压负荷在达到例如目标值（4000N）的98%即3920N （既定值）的时机下使驱动源42的驱动停止。这里，从驱动源42的停止到实际上转鼓30的移动停止存在时滞，其间，转鼓30由于惯性继续移动。因此，实际上转鼓30的移动停止时的推压负荷的值比使驱动源42的驱动停止时的推压负荷的值（3290N）大。控制器40进行测定工序，所述测定工序在转鼓30开始被推向被试验轮胎10之后，在被试验轮胎10的周向的位置相同的两个时刻下，相对于轮胎试验机100分别测定推压负荷的值、及被试验轮胎10和转鼓30的相对距离。具体地，控制器40相对于轮胎试验机100进行第1取得工序和第2取得工序，所述第1取得工序在推压负荷达到比既定值（3290N）低的第1值的时机下，取得此时的相对距离即第1距离，所述第2取得工序在被试验轮胎10从推压负荷达到第1值的时机起进一步旋转至少一周且被试验轮胎10的周向的位置相同的时机下，取得此时的相对距离即第2距离、及此时的推压负荷的值即第2值。根据旋转编码器43的值判断被试验轮胎10的周向的位置是否相同。即，取得进行第1取得工序的时刻的旋转编码器43的值，预先记忆该时刻的被试验轮胎10的旋转位置。此后，控制器40继续取得旋转编码器43的值，在被试验轮胎10的旋转位置与被记忆的旋转位置（即，进行第1取得工序的旋转位置）一致时，判断出被试验轮胎10的周向的位置相同。更具体地，控制器40在将转鼓30推至被试验轮胎10时，在推压负荷达到目标值（4000N）的20%即800N（第1值）的时机下，取得此时的转鼓30的位置（第1位置）。此外，在被试验轮胎10从推压负荷达到800N的时机起进一步旋转正好1周的时机下，取得此时的转鼓30的位置（第2位置）、及此时的推压负荷的值（第2值）。这里，所谓的转鼓30的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎试验机的推压负荷设定方法，前述轮胎试验机的推压负荷设定方法在使夹持轮胎的上下主轴旋转的同时将前述轮胎及转鼓的一个推至另一个来将施加于前述轮胎的推压负荷设定成目标值，其特征在于，具有驱动控制工序、测定工序、弹性系数算出工序、调整量算出工序、调整工序，前述驱动控制工序使前述上下主轴旋转，并且驱动使前述轮胎和前述转鼓相对移动的驱动源，使得前述推压负荷增加，在前述推压负荷达到比前述目标值低的既定值的时机下，使前述驱动源的驱动停止，前述测定工序在前述转鼓被开始推向前述轮胎后，在前述轮胎的周向的位置相同的2个时刻，分别测定前述推压负荷的值、及前述轮胎和前述转鼓的相对距离，前述弹性系数算出工序利用前述推压负荷的变化量及前述相对距离的变化量算出前述轮胎的动态纵向弹性系数，前述调整量算出工序利用到达值和前述目标值的差、及前述动态纵向弹性系数，算出使前述轮胎和前述转鼓相对移动使得前述到达值达到前述目标值的距离即调整量，前述到达值为在前述轮胎和前述转鼓的相对移动停止时的前述推压负荷的值，前述调整工序以前述调整量使前述轮胎和前述转鼓相对移动。

【技术特征摘要】
2015.02.26 JP 2015-0367001.一种轮胎试验机的推压负荷设定方法，前述轮胎试验机的推压负荷设定方法在使夹持轮胎的上下主轴旋转的同时将前述轮胎及转鼓的一个推至另一个来将施加于前述轮胎的推压负荷设定成目标值，其特征在于，具有驱动控制工序、测定工序、弹性系数算出工序、调整量算出工序、调整工序，前述驱动控制工序使前述上下主轴旋转，并且驱动使前述轮胎和前述转鼓相对移动的驱动源，使得前述推压负荷增加，在前述推压负荷达到比前述目标值低的既定值的时机下，使前述驱动源的驱动停止，前述测定工序在前述转鼓被开始推向前述轮胎后，在前述轮胎的周向的位置相同的2个时刻，分别测定前述推压负荷的值、及前述轮胎和前述转鼓的相对距离，前述弹性系数算出工序利用前述推压负荷的变化量及前述相对距离的变化量算出前述轮胎的动态纵向弹性系数，前述调整量算出工序利用到达值和前述目标值的差、及前述动态纵向弹性系数，算出使前述轮胎和前述转鼓相对移动使得前述到达值达到前述目标值的距离即调整量，前述到达值为在前述轮胎和前述转鼓的相对移动停止时的前述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤弘平，松下康广，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP