一种新型自动装榫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动装榫机，包括固定座(2)，设置在所述固定座(2)上的推料机构(4)，以及能够将工件输送至所述推料机构(4)上的送料机构(5)，其特征在于，所述推料机构(4)有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构(4)还包括至少两根设有夹角的料臂(6)，所述料臂(6)间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构(4)各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。本实用新型专利技术中，通过机器的方式进行装榫，节约了大量的人力，而且安装精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型自动装榫机。
技术介绍
榫接是指榫头插入榫眼或榫槽的接合方式，是我国古典家具与现代家具的基本结合方式，也是现代框架式家具的主要结合方式。榫接是两块材料一个做出榫头，一个做出榫眼，两个穿到一起，靠材料的摩擦力将两块材料固定在一起。现有技术中有一种框架结构的木艺品，是由长形的木条包围成的一个封闭结构，安装时，木条的两端分别开榫，然后通过人工将木条榫接在一起。榫接过程中需要克服材料的摩擦力，因此人工安装比较吃力而且榫接的效果也不太如意。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够降低人工操作，能够机械装榫的机构。为解决上述问题，本技术提供了一种新型自动装榫机，包括固定座，设置在所述固定座上的推料机构，以及能够将工件输送至所述推料机构上的送料机构，其特征在于，所述推料机构有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构还包括至少两根设有夹角的料臂，所述料臂间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。作为本技术的进一步改进，所述送料机构包括若干个分别垂直设置在
所述推料机构上的导料杆，所述工件依次叠放在所述导料杆之间且位于最底部的所述工件能够落入推料机构之间。作为本技术的进一步改进，所述推料机构为四个，且呈矩形分布在所述固定座上，每个所述推料结构上的所述料臂的夹角均等于度。作为本技术的进一步改进，还包括能够调节所述推料机构间的间距的调节机构。作为本技术的进一步改进，所述调节机构包括可在所述固定座上沿着第一方向做往返运动的第一横梁，以及与所述第一横梁垂直且可在所述固定座上沿着第二方向做往复运动的第二横梁，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述推料机构包括固定在所述固定座上的第一推料机，分别固定在所述第一横梁和第二横梁上的第二推料机和第三推料机，以及可分别在所述第一横梁和第二横梁上滑动的第四推料机。作为本技术的进一步改进，所述动力装置为气缸，所述气缸包括固定在所述固定座上的缸体以及可沿所述直线轨迹做往复运动的气缸臂，所述气缸臂的一端与两个相邻的所述料臂的连接部连接，所述气缸臂设置在所述料臂间夹角平分线所在的延长线上。作为本技术的进一步改进，各所述气缸通过第一控制器控制同时工作或者停机。作为本技术的进一步改进，还包括一能向各所述气缸进气或者排气的进气装置和排气管道，所述缸体设有两个腔室，所述进气装置与所述缸体之间连接有换向阀，通过调节所述换向阀能够控制两个所述腔室与所述进气装置和排气管道的连接连接关系。作为本技术的进一步改进，还包括第二控制器，所述第二控制器能够
在所述进气装置工作到设定时间后控制所述换向阀换向。作为本技术的进一步改进，所述第二控制器为时间继电器。本技术的有益效果在于，本技术中，通过机器的方式进行装榫，节约了大量的人力，而且安装精度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为本图1中推料机构的结构示意图；图3为图2中料臂的受力分析图；其中：2-固定座；4-推料机构；5-送料机构；6-料臂；8-导料杆；10-第一横梁；12-第二横梁；14-第一推料机；16-第二推料机；18-第三推料机；20-第四推料机；22-气缸；24-缸体；26-气缸臂。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1-3所示，本技术包括固定座2，设置在所述固定座2上的推料机构4，以及能够将工件输送至所述推料机构4上的送料机构5，其特征在于，所述推料机构4有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构4还包括至少两根设有夹角的料臂6，所述料臂6间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构4各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。作为本技术的进一步改进，所述送料机构5包括若干个分别垂直设置在所述推料机构4上的导料杆8，所述工件依次叠放在所述导料杆8之间且位于最底部的所述工件能够落入推料机构4之间。作为本技术的进一步改进，所述推料机构4为四个，且呈矩形分布在
所述固定座2上，每个所述推料结构上的所述料臂6的夹角均等于度。作为本技术的进一步改进，还包括能够调节所述推料机构4间的间距的调节机构。作为本技术的进一步改进，所述调节机构包括可在所述固定座2上沿着第一方向做往返运动的第一横梁10，以及与所述第一横梁10垂直且可在所述固定座2上沿着第二方向做往复运动的第二横梁12，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述推料机构4包括固定在所述固定座2上的第一推料机14，分别固定在所述第一横梁10和第二横梁12上的第二推料机16和第三推料机18，以及可分别在所述第一横梁10和第二横梁12上滑动的第四推料机20。作为本技术的进一步改进，所述动力装置为气缸22，所述气缸22包括固定在所述固定座2上的缸体24以及可沿所述直线轨迹做往复运动的气缸臂26，所述气缸臂26的一端与两个相邻的所述料臂6的连接部连接，所述气缸臂26设置在所述料臂6间夹角平分线所在的延长线上。作为本技术的进一步改进，各所述气缸22通过第一控制器控制同时工作或者停机。作为本技术的进一步改进，还包括一能向各所述气缸22进气或者排气的进气装置和排气管道，所述缸体24设有两个腔室，所述进气装置与所述缸体24之间连接有换向阀，通过调节所述换向阀能够控制两个所述腔室与所述进气装置和排气管道的连接连接关系。作为本技术的进一步改进，还包括第二控制器，所述第二控制器能够在所述进气装置工作到设定时间后控制所述换向阀换向。作为本技术的进一步改进，所述第二控制器为时间继电器。本技术的具体原理如下：(1)工件预安装，首先将工件的条状块两端的榫头和榫眼对准并且卡住，当并不插紧；(2)将工件依次叠放在送料机构5中，工件在重力的作用下，一个个落入到推料机构4中；(3)落入到推料机构4中的工件榫头与榫眼连接处对准料臂6的夹角，条状块保证与料臂6平行且部分贴合；(4)驱动进气装置工作，同时控制时间继电器计时，气缸臂26推动推料机构4沿着相应的直线轨迹向工件的中心方向运动，该动力Fa作用在各个料臂6上的分解力Fb可分解成与料臂6平行的第一分力Fb1和与料臂6垂直的第二分力Fb2，相邻料臂6的第二分力Fb2联合将两条形块的榫头与榫眼压紧，完成安装；(5)当时间继电器计时到设定时间后，控制换向阀换向，缸体24上的两个腔室与进气装置和排气管调换连接位置，气缸22壁改为反向运动，工件从推料机构4上掉落，完成装榫。本技术的几个注意点：i：本实施例中，气缸22通过进气装置控制工作，当然也可以将气缸22设置成单独的动力源，通过第一控制器，控制其同时工作。ii:在本实施例中，最好保证第二分力Fb2大于第一分力Fb1，即料臂6的夹角为锐角，因为第一分力Fb1是条状块装榫的反向作用力，为阻力，因此满足驱动力大于阻力，能保证装榫的顺利进行。当然这也不是绝对的，因为现实情况中，部分的第一分力Fb1会与摩擦力抵消掉，这样料臂6的夹紧为直角也是可以接受的。iii：本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动装榫机，包括固定座(2)，设置在所述固定座(2)上的推料机构(4)，以及能够将工件输送至所述推料机构(4)上的送料机构(5)，其特征在于，所述推料机构(4)有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构(4)还包括至少两根设有夹角的料臂(6)，所述料臂(6)间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构(4)各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动装榫机，包括固定座(2)，设置在所述固定座(2)上的推料机构(4)，以及能够将工件输送至所述推料机构(4)上的送料机构(5)，其特征在于，所述推料机构(4)有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构(4)还包括至少两根设有夹角的料臂(6)，所述料臂(6)间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构(4)各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。2.根据权利要求1所述的一种新型自动装榫机，其特征在于，所述送料机构(5)包括若干个分别垂直设置在所述推料机构(4)上的导料杆(8)，所述工件依次叠放在所述导料杆(8)之间且位于最底部的所述工件能够落入推料机构(4)之间。3.根据权利要求2所述的一种新型自动装榫机，其特征在于，所述推料机构(4)为四个，且呈矩形分布在所述固定座(2)上，每个所述推料机构(4)上的所述料臂(6)的夹角均等于90度。4.根据权利要求3所述的一种新型自动装榫机，其特征在于，还包括能够调节所述推料机构(4)间的间距的调节机构。5.根据权利要求4所述的一种新型自动装榫机，其特征在于，所述调节机构包括可在所述固定座(2)上沿着第一方向做往返运动的第一横梁(10)，以及与所述第一横梁(10)垂直且可在所述固定座(2)上沿着第二方向做往复运动的第二横梁(12)，所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘义君，
申请(专利权)人：无锡市银鹰文体用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32