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一种带有自动装卸动物功能的电动汽车制造技术

技术编号:13657109 阅读:102 留言:0更新日期:2016-09-05 13:07
本实用新型专利技术涉及一种带有自动装卸功能的装置,尤其涉及一种带有自动装卸动物功能的电动汽车。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种方便省力、操作简单、工作效率高的带有自动装卸动物功能的电动汽车。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种带有自动装卸动物功能的电动汽车,包括有车箱、轴承座I、螺母、丝杆、轴承座II、伺服电机、滑轨、滑块、支杆、气缸I、固定板、齿轮、减速电机、齿条、放置箱、气缸II和挡板II,车箱内顶部由左到右依次安装有轴承座I、轴承座II和伺服电机。本实用新型专利技术达到了动物装卸程序简单、同时可以装卸多种动物,保持放置箱与外界通气,动物不易死亡、节省人力、效率高、自动化强的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有自动装卸功能的装置,尤其涉及一种带有自动装卸动物功能的电动汽车
技术介绍
动物分类学家根据动物的各种特征(形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布)进行分类,将动物依次分为7个主要等级,即界、门、纲、目、科、属、种。科学家们把现存的人类已知的动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。动物界所有成员的身体都是由细胞组成、异养的有机体。现有的动物装载装置卸载过程中存在程序繁杂、耗费人力、效率不高,不可以同时装卸多种动物的缺点,因此亟需研专利技术一种带有方便省力、操作简单、工作效率高的自动装卸动物功能的电动汽车。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服传统动物装卸程序繁杂、耗费人力、效率不高、不可以同时装卸多种动物的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种方便省力、操作简单、工作效率高的带有自动装卸动物功能的电动汽车。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种带有自动装卸动物功能的电动汽车,包括有车箱、轴承座I、螺母、丝杆、轴承座II、伺服电机、滑轨、滑块、支杆、气缸I、固定板、齿轮、减速电机、齿条、放置箱、气缸II和挡板II,车箱内顶部由左到右依次安装有轴承座I、轴承座II和伺服电机,轴承座I和轴承座II之间连接有丝杆,丝杆上安装有螺母,丝杆右端与伺服电
机连接,螺母下部连接有固定板,固定板下部连接有滑轨和减速电机,滑轨位于减速电机的左侧,滑轨右侧滑动式连接有滑块,滑块右侧连接有齿条,减速电机前侧安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条下部左侧连接有支杆,支杆左下部铰接连接有气缸I,气缸I下部设有放置箱,放置箱与气缸I铰接连接,齿条下端与放置箱为铰接连接,放置箱右侧设有挡板II,挡板II与放置箱右上角铰接连接,挡板II和放置箱上都开有孔,挡板II上部设有气缸II,气缸II上端与挡板II铰接连接,气缸II下端与放置箱顶部铰接连接。优选地,还包括有电动推杆和挡板I,电动推杆和挡板I都设在放置箱内,电动推杆顶端与放置箱连接,电动推杆底端与挡板I连接,挡板I底部设置有放置箱。工作原理:当需要装卸动物时,启动本装置。启动伺服电机工作,伺服电机带动丝杆顺时针转动,丝杆转动带动螺母向右移动,螺母带动固定板向右移动。放置箱随固定板移动而向右移动,并最终移到车箱外。这时关闭伺服电机,启动减速电机。减速电机逆时针转动,减速电机逆时针转动带动齿条下移,放置箱随着齿条下移而向下移动。当放置箱下移到一定的程度,关闭减速电机并启动气缸II。气缸II收缩运动,气缸II收缩运动带动挡板II逆时针旋转,挡板II旋转打开放置箱,气缸II停止运动。这时可以实现动物装卸工作。当卸载动物时,一些动物在放置箱最里面不好卸载。启动气缸I,气缸I收缩运动,放置箱随着气缸I的收缩运动而顺时针旋转,这样能够使放置箱最里面的动物因为箱体的倾斜而向放置箱外移动,方便动物卸载工作快速完成。当装载动物时,启动气缸I,气缸I伸长运动,放置箱随着气缸I的伸长运动而逆时针旋转,使放置箱里面的动物因为箱体的倾斜而无法自行走出放置箱,方便动物装载工作快速完成。动物装卸工作完成时,启动气缸II伸长运动,气缸II伸长运动促
使挡板顺时针旋转,挡板II旋转关闭放置箱,这时气缸II停止运动,启动减速电机。减速电机顺时针转动,减速电机顺时针转动带动齿条上移,放置箱随着齿条上移而向上移动。当放置箱上移并回到原位时,关闭减速电机并启动伺服电机。伺服电机转动,伺服电机带动丝杆逆时针转动,丝杆转动带动螺母向左移动,螺母带动固定板向左移动,放置箱随固定板移动而向左移动,并最终移回原位。这时关闭伺服电机,动物装载工作完成。优选地,因为还包括有电动推杆和挡板I,电动推杆和挡板I都设在放置箱内,电动推杆顶端与放置箱连接,电动推杆底端与挡板I连接,挡板I底部设有放置箱。当要装卸不同的动物时,启动电动推杆。电动推杆收缩运动,电动推杆拉动挡板I上移到一定程度,电动推杆停止工作。这时先把一类动物装入放置箱,启动电动推杆。电动推杆伸长运动,电动推杆使挡板I下移并与放置箱底部接触,这时再把另一类动物装入放置箱,关闭放置箱。这样就能够对动物实行分类运载,防止不同动物混在一起,增加卸载动物的难度。(3)有益效果本技术达到了动物装卸程序简单、同时可以装卸多种动物,保持放置箱与外界通气,动物不易死亡、节省人力、效率高、自动化强的效果。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。附图中的标记为:1-车箱,2-轴承座I,3-螺母,4-丝杆,5-轴承座II,6-伺服电机,7-滑轨,8-滑块,9-支杆,10-气缸I,11-固定板,12-齿轮,13-减速电机,14-齿条,15-孔,16-放置箱,17-气缸II,18-电动推杆,19-挡板I,20-挡板II。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种带有自动装卸动物功能的电动汽车,如图1-2所示,包括有车箱1、轴承座I2、螺母3、丝杆4、轴承座II5、伺服电机6、滑轨7、滑块8、支杆9、气缸I10、固定板11、齿轮12、减速电机13、齿条14、放置箱16、气缸II17和挡板II20,车箱1内顶部由左到右依次安装有轴承座I2、轴承座II5和伺服电机6,轴承座I2和轴承座II5之间连接有丝杆4,丝杆4上安装有螺母3,丝杆4右端与伺服电机6连接,螺母3下部连接有固定板11,固定板11下部连接有滑轨7和减速电机13,滑轨7位于减速电机13的左侧,滑轨7右侧滑动式连接有滑块8,滑块8右侧连接有齿条14,减速电机13前侧安装有齿轮12,齿轮12与齿条14啮合,齿条14下部左侧连接有支杆9,支杆9左下部铰接连接有气缸I10,气缸I10下部设有放置箱16,放置箱16与气缸I10铰接连接,齿条14下端与放置箱16为铰接连接,放置箱16右侧设有挡板II20,挡板II20与放置箱16右上角铰接连接,挡板II20和放置箱16上都开有孔15,挡板II20上部设有气缸II17,气缸II17上端与挡板II20铰接连接,气缸II17下端与放置箱16顶部铰接连接。还包括有电动推杆18和挡板I19,电动推杆18和挡板I19都设在放置箱16内,电动推杆18顶端与放置箱16连接,电动推杆18底端与挡板I19连接,挡板I19底部设置有放置箱16。工作原理:当需要装卸动物时,启动本装置。启动伺服电机6工作,伺服电机6带动丝杆4顺时针转动,丝杆4转动带动螺母3向右移动,螺母3带动固定板11向右移动。放置箱16随固定板11移动而向右移动,并最终移到车箱
1外。这时关闭伺服电机6,启动减速电机13。减速电机13逆时针转动,减速电机13逆时针转动带动齿条14下移,放置箱16随着齿条14下移而向下移动。当放置箱16下移到一定的程度,关闭减速电机13并启动气缸II17。气缸II17收缩运动,气缸II17收缩运动带动挡板II20逆时针旋转,挡板II20旋转打开放置箱16,气缸II17停止运动。这时可以实现动物装卸工作。当卸载动物时,一些动物在放置箱16最里面不好卸载。启动气缸I10,气缸I10收缩运动,放置箱16随着气缸I10的收缩运动而顺时针旋转,这样能够使放置箱16最里面的动物因为箱体本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种带有自动装卸动物功能的电动汽车,其特征在于,包括有车箱(1)、轴承座I(2)、螺母(3)、丝杆(4)、轴承座II(5)、伺服电机(6)、滑轨(7)、滑块(8)、支杆(9)、气缸I(10)、固定板(11)、齿轮(12)、减速电机(13)、齿条(14)、放置箱(16)、气缸II(17)和挡板II(20),车箱(1)内顶部由左到右依次安装有轴承座I(2)、轴承座II(5)和伺服电机(6),轴承座I(2)和轴承座II(5)之间连接有丝杆(4),丝杆(4)上安装有螺母(3),丝杆(4)右端与伺服电机(6)连接,螺母(3)下部连接有固定板(11),固定板(11)下部连接有滑轨(7)和减速电机(13),滑轨(7)位于减速电机(13)的左侧,滑轨(7)右侧滑动式连接有滑块(8),滑块(8)右侧连接有齿条(14),减速电机(13)前侧安装有齿轮(12),齿轮(12)与齿条(14)啮合,齿条(14)下部左侧连接有支杆(9),支杆(9)左下部铰接连接有气缸I(10),气缸I(10)下部设有放置箱(16),放置箱(16)与气缸I(10)铰接连接,齿条(14)下端与放置箱(16)为铰接连接,放置箱(16)右侧设有挡板II(20),挡板II(20)与放置箱(16)右上角铰接连接,挡板II(20)和放置箱(16)上都开有孔(15),挡板II(20)上部设有气缸II(17),气缸II(17)上端与挡板II(20)铰接连接,气缸II(17)下端与放置箱(16)顶部铰接连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带有自动装卸动物功能的电动汽车,其特征在于,包括有车箱(1)、轴承座I(2)、螺母(3)、丝杆(4)、轴承座II(5)、伺服电机(6)、滑轨(7)、滑块(8)、支杆(9)、气缸I(10)、固定板(11)、齿轮(12)、减速电机(13)、齿条(14)、放置箱(16)、气缸II(17)和挡板II(20),车箱(1)内顶部由左到右依次安装有轴承座I(2)、轴承座II(5)和伺服电机(6),轴承座I(2)和轴承座II(5)之间连接有丝杆(4),丝杆(4)上安装有螺母(3),丝杆(4)右端与伺服电机(6)连接,螺母(3)下部连接有固定板(11),固定板(11)下部连接有滑轨(7)和减速电机(13),滑轨(7)位于减速电机(13)的左侧,滑轨(7)右侧滑动式连接有滑块(8),滑块(8)右侧连接有齿条(14),减速电机(13)前侧安装有齿轮(12),齿轮(12)与齿条(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄秀苹
申请(专利权)人:黄秀苹
类型:新型
国别省市:福建;35

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