虚拟现实头盔数据线的支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及虚拟现实领域和游戏领域，具体涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置。
技术介绍
头盔式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。头盔显示器作为虚拟现实的显示设备，具有小巧和封闭性强的特点，在军事训练，虚拟驾驶，虚拟城市等项目中具有广泛的应用。虚拟现实头盔并不能单独使用，或者单独使用会影响起使用效果，必须配合3D虚拟现实真实场景、大屏幕立体现实屏幕和数据反馈手套等设备才能保证他的使用效果。虚拟现实头盔通过数据线连接于其他设备，数据线在头盔侧往往下垂，造成头盔负荷重，且现有的数据线铺设影响了人体移动，为虚拟现实头盔的使用带来诸多不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。为解决上述技术问题，本技术包括以下的技术方案：一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。其中优选的方案中，所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。其中又一个的优选方案为：以连接座为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。本技术的第一关节的具体优选方案为：所述第一关节包括与连接座固定且竖向设置的第一转轴，以及套设于第一转轴的第一轴承座；所述第一轴承座外壁一侧连接有带安装口的安装部，用于安装机械臂；所述第一轴承座的管口两端的内壁上均设有环形凹槽，该环形凹槽安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的外侧通过端盖进行固定；所述第一转轴穿过第一轴承座的管内时，顶部外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有挡圈、弹簧垫圈、圆螺母、接油盒以及圆螺母，用作对第一转轴的轴向固定；所述安装部的底端设有压线块。本技术的所述垂直旋转关节优选方案为：包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体，所述两个关节本体的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。具体的方案中，所述关节本体为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；
所述铰接式结构具体为：一关节本体的底部设有一向侧边延伸的卡块，另一关节本体的底部设有一开口朝侧边的U形块，所述U形块的凹槽恰好卡合所述卡块，且所述卡块和U形块沿同一水平纵向均设有通孔，所述通孔穿插有连接轴，所述连接轴)的一端通过开口销进行固定；所述关节本体的管壁侧端设有螺旋孔，用于装入旋紧螺钉；所述弹性部件包括两个弹簧，其中一弹簧两端分别固定于两个关节本体顶部的一侧，另一弹簧两端分别固定于两个关节本体顶部的另一侧。本技术的水平旋转关节优选方案为：所述水平旋转关节包括第二关节，所述第二关节包括竖向设置的第二转轴以及套设于第二转轴上半部且侧边与前一机械臂端部固定的第二轴承座，所述第二转轴的下半部侧边通过设有的接合关节与后一机械臂的端部固定连接；所述第二轴承座两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承I，深沟球轴承I的外侧通过挡环I进行固定；第二转轴穿过所述第二轴承座且顶端外露，第二转轴上端侧边缘设有环形沟，沟内设有轴用钢丝挡圈I。进一步的，所述第二转轴穿过所述第二轴承座后外露的转轴顶部依次套设有接油盒以及带缩紧槽的圆螺母，所述轴用钢丝挡圈I设于带缩紧槽的圆螺母的上方；其中带锁紧槽的圆螺母的锁紧槽上设有的小螺钉。其中接合关节具体的优选方案为：所述接合关节包括套接于第二转轴上的第一接合部以及套接机械臂的第二接合部，所述第一接合部和第二接合部均为管状构造，且第一接合部的管轴与第二接合部的管轴垂直；所述第一接合部和第二接合部均设有断口，断口端的两侧管体向外延伸设有连接耳，并通过螺钉螺母组件连接两侧连接耳；所述第一接合部和第二接合部的管壁侧端设有螺旋口，用于装入固定螺钉；所述第一接合部与第二轴承座的接触端设有第三压块。为防止装置运转时死点，靠近所述水平旋转关节的机械臂上设有限位块，所述限位块包括具有开口的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体的开口对接后形成通孔，对接处通过螺钉螺母锁紧，螺母内侧还设有弹簧垫圈，第一本体上连接有凸块。本技术支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线。本技术的各关节结构上精心设计，在保证强度的前提下，尽可能缩小尺寸，去除多余材料；为了保证转动灵活，关节中选用了精密轴承。为了防止人下蹲或意外摔倒等动作会将机械臂扯下或损坏，特意设计了垂直旋转关节。正常使用情况下，垂直旋转关节连接的外端的机械臂处于水平状态，意外情况下，该机械臂会向下翻转。为了防止机构死点的出现，特意设计了在机械臂靠近水平旋转关节处设置了限位块。附图说明图1为本技术支撑装置具有三个机械臂结构的实施方式主视图；图2为本技术支撑装置具有三个机械臂结构的实施方式俯视图；图3为第一关节的结构示意图；图4为第二关节的结构示意图；图5为第三关节的结构示意图；图6为接合关节的结构示意图；图7为垂直旋转关节的结构示意图；图8为连接关节的主视图；图9为连接关节的左视图；图10为连接关节的俯视图；图11为第一种限位块的主视图；图12为第一种限位块的左视图；图13为第二种限位块的左视图；图14为第二种限位块的主视图；图15为本技术支撑装置具有四个机械臂结构的实施方式主视图；图16为本技术支撑装置具有四个机械臂结构的实施方式主视图；图17为横截面为矩形的机械臂的结构示意图。具体实施方式本技术的一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，为多节机械臂构造，该支撑机构包括连接座1以及与所述连接座1连接的机械臂组件；机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座1和机械臂连接的第一关节3，以及将各个相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节3为可带动机械臂以连接座1为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。垂直旋转关节用于防止人下蹲或意外摔倒等动作将机械臂扯下或损坏；正常使用情况下，垂直旋转关节连接的机械臂处于水平状态，意外情况下，其中一侧的机械臂会向下翻转。本技术在上述技术方案的基础上，给出了进一步的改进方案：所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。如图1-2示出了机械臂组件有三个机械臂的实施方式，以连接座1为起点通过关节件进行首尾相接的机械臂有三个，机械臂组件自起点向外依次连接的结构包括第一关节3、机械臂、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。2.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。3.如权利要求2所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，以连接座(1)为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。4.如权利要求3中所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述第一关节(3)包括与连接座(1)固定且竖向设置的第一转轴(31)，以及套设于第一转轴(31)的第一轴承座(32)；所述第一轴承座(32)外壁一侧连接有带安装口的安装部(33)，用于安装机械臂；所述第一轴承座(32)的管口两端的内壁上均设有环形凹槽(35)，该环形凹槽(35)安装有圆锥滚子轴承(36)，所述圆锥滚子轴承(36)的外侧通过端盖(37)进行固定；所述第一转轴(31)穿过第一轴承
\t座(32)的管内时，顶部外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有挡圈(314)、弹簧垫圈(315)、圆螺母(317)、接油盒(316)以及圆螺母(317)，用作对第一转轴(31)的轴向固定；所述安装部(33)的底端设有压线块(318)。5.如权利要求3所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述垂直旋转关节包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体(80)，所述两个关节本体(80)的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。6.如权利要求5所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述关节本体(80)为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；所述铰接式结构具体为：一关节本体(80)的底部设有一向侧边延伸的卡块(82)，另一关节本体(80)的底部设有一开口朝侧边的U形块(83)，所述U形块(83)的凹槽恰好卡合所述卡块(82)，且所述卡块(82)和U形块(83)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈青，
申请(专利权)人：北京乐客灵境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11