虚拟现实头盔数据线的支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
201610248754

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)
以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；
所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进
行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节
(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为
可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第
二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转
关节。
2.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，
所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一
个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。
3.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，
以连接座(1)为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关
节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可
带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。
4.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，
其特征在于，所述第一关节(3)包括与连接座(1)固定且竖向设置
的第一转轴(31)，以及套设于第一转轴(31)的第一轴承座(32)；
所述第一轴承座(32)外壁一侧连接有带安装口的安装部(33)，用
于安装机械臂；
所述第一轴承座(32)的管口两端的内壁上均设有环形凹槽(35)，
该环形凹槽(35)安装有圆锥滚子轴承(36)，所述圆锥滚子轴承(36)
的外侧通过端盖(37)进行固定；所述第一转轴(31)穿过第一轴承

\t座(32)的管内时，顶部外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有
挡圈(314)、弹簧垫圈(315)、圆螺母(317)、接油盒(316)以
及圆螺母(317)，用作对第一转轴(31)的轴向固定；所述安装部(33)
的底端设有压线块(318)。
5.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，
其特征在于，所述垂直旋转关节包括分别与两侧的机械臂固定连接的
两个关节本体(80)，所述两个关节本体(80)的底部通过铰接式结
构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。
6.如权利要求5所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，
所述关节本体(80)为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延
伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；
所述铰接式结构具体为：一关节本体(80)的底部设有一向侧边
延伸的卡块(82)，另一关节本体(80)的底部设有一开口朝侧边的U
形块(83)，所述U形块(83)的凹槽恰好卡合所述卡块(82)，且
所述卡块(82)和U形块(83)沿同一水...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈青，
申请(专利权)人：北京乐客灵境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11