一种辅助智能手机进行移动监控的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种辅助智能手机进行移动监控的装置,包括被叫端控制搭载器，被叫端控制搭载器设有固定被叫手机的搭载平台，被叫端控制搭载器上安装有移动驱动装置，移动驱动装置驱动搭载平台实现前后左右等方向的运动，被叫端控制搭载器内还安装有驱动电源和第一控制电路板。主叫手机视频呼叫被叫手机时，被叫手机能自动应答，并在主叫端控制器产生音频控制信号，通过主叫手机发送至被叫手机接收，传送至搭载被叫手机的被叫端控制搭载器，经第一控制电路板的第一信号接发装置接收后发出控制指令控制搭载器往相应方向运动，实现被叫手机的位置移动、转向等动作；可用于家居中安全监控、老人儿童照顾陪护、野外无人环境中视频考察等用途。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控控制设备领域，具体为一种辅助智能手机进行移动监控的装置。
技术介绍
现代智能手机之间可以进行视频通话，能使双方持机者看到对方及背景的视频画面，该画面可由持机者向各方向移动，转向而获得周边环境的画面，实时传送至另一方。但如果被叫手机不在人手，则无法接通远程视频通话；而且主叫手机的持机者无法主动让被叫手机实现上述各位置、角度的视频画面的转换。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点，本技术种提供一种辅助智能手机进行移动监控的装置，用于实现两台手机之间主叫手机对无人握持的被叫手机的远程移动控制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助智能手机进行移动监控的装置,包括被叫端控制搭载器，所述被叫端控制搭载器设有固定被叫手机的搭载平台，所述被叫端控制搭载器上安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动所述搭载平台实现前后左右等方向的运动，所述被叫端控制搭载 器内还安装有驱动电源和第一控制电路板，所述第一控制电路板包括电调、第一信号接发装置和舵机，所述电调分别与所述驱动电源、所述第一信号接发装置和所述移动驱动装置电气连接，所述第一信号接发装置和所述舵机电气连接，所述第一信号接发装置内置有手机应答电路及音频控制信号的滤波选择电路。其中，所述移动驱动装置为电机或马达。进一步的，所述被叫端控制搭载器上安装有信号线，所述信号线的一端连接所述第一信号接发装置，所述信号线的另一端用于连接被叫手机的音频插口。所述信号接收装置可以通过数据线与搭载平台上的被叫手机电气连接，也可以通过蓝牙等无线通讯方式与搭载平台上的被叫手机实现信号连接；其中，所述被叫端控制搭载器的外形可以为一台轮式搭载车，所述轮式搭载车上设有所述搭载平台，所述轮式搭载车底部安装有车轮，所述移动驱动装置和所述舵机连接所述车轮，从而驱动轮式搭载车实现前后运动及转向；所述搭载平台上设有竖起的前挡片和后挡片，所述前挡片由具有弹性的材料制成，所述前挡片和后挡片之间形成有可容置被叫手机的间隙；所述被叫端控制搭载器的外形也可以是无人飞机或船模。进一步的，还包括有主叫端控制器，所述主叫端控制器包括控制盘和安装于所述控制盘内的第二控制电路板，所述第二控制电路板包括第二信号接发装置和音频发生电路装置，所述音频发生电路装置至少包括4个不同频率的音频发生电路，所 述控制盘面板上分别设有前进、后退、左转和右转4个按钮，所述4个按钮分别连接所述4个音频发生电路并触发所述4个音频发生电路产生音频输出。其中，所述控制盘上还安装有数据线，所述数据线的一端连接所述第二信号接发装置，所述数据线的另一端用于连接主叫手机的音频插口。作为本方案的另一种实施方式，该主叫端控制器也可以使用主叫手机拨号键盘或从APP store下载的DTMF拨号器来替换，从拨号键盘或拨号器的相应键发出DTMF音频信号作为控制信号，所述被叫端控制搭载器的第一控制电路板上安装有相应的DTMF双音多频解码电路，所述DTMF双音多频解码电路的输入端与所述第一信号接发装置的输出端连接，所述DTMF双音多频解码电路的控制信号输出端与所述电调连接。本技术的有益效果是：使主叫手机视频呼叫被叫手机时，被叫手机能自动应答，并在主叫端控制器产生音频控制信号，通过主叫手机发送至被叫手机接收，传送至搭载被叫手机的被叫端控制搭载器，经第一信号接发装置接收后发出控制指令控制搭载器往相应方向运动，实现被叫手机的位置移动、转向等动作，从而实现主叫手机对被叫手机周围环境的视频观察；可用于家居中安全监控、老人儿童照顾陪护、户外公共设施查看、野外无人环境中视频考察等用途。附图说明图1为本技术实施例1的被叫端控制搭载器结构示意 图；图2为本技术的主叫端控制器结构示意图；图3为本技术的主叫端控制器的电路图；图4为本技术的音频发生电路装置电路图；图5为本技术的第一信号接发装置内置的手机应答电路图图6为本技术的第一信号接发装置内置的音频控制信号滤波电路图；图7为本技术的所述移动驱动装置和所述舵机的控制电路图；图8为本技术实施例2采用的手机DTMF拨号键盘操作控制示意图；图9为本技术的DTMF双音多频解码芯片接线电路图；图10为MT8870译码表。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。实施例1如图1所示，一种辅助智能手机进行移动监控的装置,包括被叫端控制搭载器1，所述被叫端控制搭载器1设有固定被叫手机3的搭载平台，所述被叫端控制搭载器1上安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动所述搭载平台实现前后左右等方向的运动，所述被叫端控制搭载器1内还安装有驱动电源和第 一控制电路板，所述第一控制电路板包括电调、第一信号接发装置和舵机，所述电调分别与所述驱动电源、所述第一信号接发装置和所述移动驱动装置电气连接，所述第一信号接发装置和所述舵机电气连接，所述第一信号接发装置内置有手机来电自动应答电路及音频控制信号的滤波选择电路。如图5所示，当主叫手机4拨视频通话呼叫给被叫手机3时，被叫手机3收到的振铃信号从耳机插孔输入至晶体管T1的基极，T1导通，高电平通过下向C1充电满后T1截止。这一过程相当于轻触开关按了一下(智能手机耳机线上都有一个轻触开关用以按动接听来电)，启动了视频通话接听应答。主叫手机4与被叫手机3建立视频通话后，主叫手机4产生的控制音频信号通过网络传输给被叫手机3，又通过耳机线经第一信号接发装置内送至电路中的带通滤波电路滤出音频控制信号，再控制移动驱动装置和舵机产生相应的运动，滤波电路含有4套如图6所示的具有不同参数的带通滤波电路，各自有不同的带通滤波范围，以滤选输出相应的音频控制信号fxx。其中，所述移动驱动装置为电机，所述被叫端控制搭载器1的外形为一台轮式搭载车，所述轮式搭载车上设有所述搭载平台，所述轮式搭载车底部安装有车轮11，所述移动驱动装置和所述舵机连接所述车轮11，从而驱动轮式搭载车实现前后运动及转向；所述搭载平台上设有竖起的前挡片12和后挡片13，所述前挡片12由具有弹性的材料制成，所述前挡片12和后挡片13之间形成有可容置被叫手机3的间 隙；所述被叫端控制搭载器的外形也可以是无人飞机或船模。所述被叫端控制搭载器1上还安装有信号线14(选用音频信号线、耳机线)，所述信号线14的一端连接所述第一信号接发装置，所述信号线14的另一端用于连接被叫手机3的音频插口。所述信号接收装置可以通过数据线与搭载平台上的被叫手机电气连接，也可以通过蓝牙等无线通讯方式与搭载平台上的被叫手机实现信号连接。如图2所示，还包括有主叫端控制器2，所述主叫端控制器包括控制盘和安装于所述控制盘内的第二控制电路板，所述第二控制电路板包括第二信号接发装置和音频发生电路装置(如图3和图4所示)，所述音频发生电路装置至少包括4个图4所示的不同频率的音频发生电路，所述控制盘面板2上分别设有前进、后退、左转和右转4个按钮21，所述4个按钮分别连接所述4个音频发生电路并触发所述4个音频发生电路产生音频输出，输出音频信号的频率由以下公式决定：f＝1.443/C1(R1+2R2)，通过改变公司中C1、R1、R2参数可获得4种不同的音频，f前进、f后退、f左转和f右转。所述控制盘上还安装有数据线22(可选用耳机线)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助智能手机进行移动监控的装置,其特征在于，包括被叫端控制搭载器，所述被叫端控制搭载器设有固定被叫手机的搭载平台，所述被叫端控制搭载器上安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动所述搭载平台实现前后左右等方向的运动，所述被叫端控制搭载器内还安装有驱动电源和第一控制电路板，所述第一控制电路板包括电调、第一信号接发装置和舵机，所述电调分别与所述驱动电源、所述第一信号接发装置和所述移动驱动装置电气连接，所述第一信号接发装置和所述舵机电气连接，所述第一信号接发装置内置有手机应答电路及音频控制信号的滤波选择电路。

【技术特征摘要】
1.一种辅助智能手机进行移动监控的装置,其特征在于，包括被叫端控制搭载器，所述被叫端控制搭载器设有固定被叫手机的搭载平台，所述被叫端控制搭载器上安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动所述搭载平台实现前后左右等方向的运动，所述被叫端控制搭载器内还安装有驱动电源和第一控制电路板，所述第一控制电路板包括电调、第一信号接发装置和舵机，所述电调分别与所述驱动电源、所述第一信号接发装置和所述移动驱动装置电气连接，所述第一信号接发装置和所述舵机电气连接，所述第一信号接发装置内置有手机应答电路及音频控制信号的滤波选择电路。2.根据权利要求1所述的一种辅助智能手机进行移动监控的装置，其特征在于，所述被叫端控制搭载器上安装有信号线，所述信号线的一端连接所述第一信号接发装置，所述信号线的另一端用于连接被叫手机的音频插口。3.根据权利要求1所述的一种辅助智能手机进行移动监控的装置，其特征在于，所述移动驱动装置为电机。4.根据权利要求1或3所述的一种辅助智能手机进行移动监控的装置，其特征在于，所述被叫端控制搭载器的外形为一台轮式搭载车，所述轮式搭载车上设有所述搭载平台，所述轮式搭载车底部安装有车轮，所述移动驱动装置和所述舵机连接所述车轮，从而驱动轮式搭载车实现前后运动及转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆东，
申请(专利权)人：曾庆东，
类型：新型
国别省市：广东;44