一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法，涉及血液浓度检测仪的试管扶正技术领域，该装置的血液浓度检测仪在转动盘转动过程中能对试管进行扶正。包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及血液浓度检测仪的试管扶正
，具体涉及一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法。
技术介绍
现有的血液浓度检测仪一般都没有试管扶正功能。在血液浓度检测仪的转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时，即转动盘的加速度从朝顺时针方向加速变为朝逆时针方向加速或者转动盘的加速度从朝逆时针方向加速变为朝顺时针方向加速时，如果试管的直径小于血液浓度检测仪转动盘上的试管放置孔的直径，那么由于惯性的作用，试管上端的侧管壁就会撞击在试管放置孔的孔壁上。当转动盘的加速度从朝顺时针方向加速变为朝逆时针方向加速时，试管上端的侧管壁就会朝前撞击在试管放置孔的前端孔壁上；同理，当转动盘的加速度从朝逆时针方向加速变为朝顺时针方向加速时，试管上端的侧管壁就会朝后撞击在试管放置孔的后端孔壁上。如果转动盘朝顺时针方向加速的顺向加速度的绝对值加上转动盘朝逆时针方向加速的逆向加速度的绝对值的值较大时，试管上端的侧管壁撞击在试管放置孔孔壁上的力就较大。当试管上端的侧管壁被试管放置孔孔壁撞击的力大于试管的破坏承受力时试管就可能会发生破裂。如果转动盘原来朝顺时针方向转动的速度较大，当转动盘突然停止或者突然逆向转动，那么试管上端的侧管壁就会猛烈朝前撞击在试管放置孔的前端孔壁上，如果试管上端的侧管壁受到猛烈撞击的力大于试管破损的承受力时就可能导致试管被撞坏的情况出现。同理，如果转动盘原来朝逆时针方向转动的速度较大，当转动盘突然停止或者突然顺向转动，那么试管上端的侧管壁就会猛烈朝后撞击在试管放置孔的后端孔壁上而可能导致试管被撞坏的情况出现。因此，设计一种在转动盘转动过程中，当转动盘的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的变化时能对试管进行扶正的装置显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时不能对试管进行扶正，导致试管上端的侧管壁易撞击在试管放置孔的孔壁上而引起试管破裂的不足，提供一种血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正，试管上端的侧管壁不易与试管放置孔的孔壁发生撞击，并且在设定的对试管进行扶正的扶正力的范围内，扶正力的大小会随转动盘转动速度的变大而变大，会随转动盘转动速度的变小而变小，会在转动盘转动速度为零时对试管的扶正力也等于零，智能自动化程度高，可靠性好的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在滑动块的外表
面上分别设有与调节腔相连通的进液孔和出液孔，在进液孔上设有三号阀门，在出液孔上设有四号阀门，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体。一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置的试管自动扶正的控制方法如下：当转动盘转动，在向心力的作用下，滑动块向滑腔孔的里端移动。滑动块向滑腔孔的里端移动则带动总拉绳的一端也向滑腔孔的里端移动，总拉绳上的一部分力经过三号拉绳传递到三号滑动杆上，总拉绳上的另一部分力经过四号拉绳传递到四号滑动杆上，从而使得三号滑动杆的外端就会从三号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中，四号滑动杆的外端就会从四号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中。如果该试管放置孔中放置有试管，那么该三号滑动杆的外端就会压紧接触连接在试管的外表面上，那么该四号滑动杆的外端也会压紧接触连接在试管的外表面上，从而实现血液浓度检测仪的转动盘在加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正。当三号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，三号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给三号锁紧器锁住指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆锁住。保证了转动盘在以后的高速转动过程中三号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被三号滑动杆压破。当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给三号锁紧器解锁指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆解锁，在三号拉回弹簧的拉力作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在滑动块的外表面上分别设有与调节腔相连通的进液孔和出液孔，在进液孔上设有三号阀门，在出液孔上设有四号阀门，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体。...

【技术特征摘要】
1.一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；
\t三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓广超，
申请(专利权)人：杭州市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33