钟表振荡器、包括该钟表振荡器的钟表机芯和手表制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钟表振荡器、包括该钟表振荡器的钟表机芯和手表。该钟表振荡器包括一结构(2)以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器(10)，每个初级谐振器包括由弹性复位装置(6)向结构(2)复位的质量块(5)，该钟表振荡器包括用于初级谐振器(10)的相互作用的联接装置(11)，所述联接装置包括受到力矩或驱动力的轮副(13)，该轮副包括设置为驱动和引导与传动装置(16)铰接的控制装置(15)的驱动和引导装置(14)，每个传动装置在远离控制装置(15)处与初级谐振器(10)的质量块(5)铰接，并且初级谐振器(10)和轮副(13)设置为使得任何两个初级谐振器(10)的铰接轴线与所述控制装置(15)的铰接轴线不共面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钟表振荡器机构，其包括一结构和/或一框架，以及多个不同的初级谐振器(primary resonator)，这些初级谐振器在时间上和几何上偏置，并且每个初级谐振器包括由弹性复位装置朝向所述结构或所述框架复位的至少一个惯性质量块(inertial mass)。本技术还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个该钟表振荡器。本技术涉及一种手表，其包括至少一个该钟表机芯。本技术涉及尤其用于机械机芯的钟表振荡器的领域。
技术介绍
大多数当前的机械手表包括瑞士杠杆式擒纵机构。该擒纵机构的两个主要功能是：-保持由游丝摆轮组件形成的谐振器的往返运动；-计数这些往返运动。除了这两项功能以外，擒纵机构必须保持坚固耐用，并且抵抗震动(冲击，shock)，并且设计成避免造成运动阻滞(翻摆)。瑞士杠杆式擒纵机构具有较低的能量效率，在30％左右。这种较低的效率是由于这样的事实：擒纵机构的运动是急促的，并且多个部件经由互相摩擦的倾斜平面传递它们的运动。SCHIEFERSTEIN名义下的FR专利630831公开了一种用于在机械系统之间传递功率和用于控制机械系统的方法和装置。EPFL名义下的WO专利2015104693公开了一种机械的各向同性谐波振荡器，其包括具有两个自由度的至少一个连接器，所述连接器利用具有各向同性和线性回复力特性的弹簧相对于固定基座支撑绕轨道运行的物体，其中该物体具有倾斜运动。该振荡器可以用在时间测量装置例如手表中。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种高效擒纵系统。还提出一种不具有枢轴且相对于支撑件没有反作用的振荡器，使得能够获得非常高的品质因子。为了实现该目的，本技术在于开发一种构造，该构造允许谐振器与擒纵轮之间的连续相互作用，而没有急促运动。为了实现这一点，必须允许使用相对于第一谐振器具有相移的至少一个第二谐振器。为此，本技术涉及一种钟表振荡器，其包括一结构和/或一框架，以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器，每个初级谐振器包括由弹性复位装置朝向所述结构或所述框架复位的至少一个惯性质量块，其特征在于，所述钟表振荡器包括设置为允许所述初级谐振器的相互作用的联接装置，所述联接装置包括受到力矩或驱动力的轮副，所述轮副包括设置为驱动和引导控制装置的驱动和引导装置，所述控制装置与多个传动装置铰接，每个传动装置在远离所述控制装置处与所述初级谐振器的所述惯性质量块铰接；所述初级谐振器和所述轮副设置为使得任何两个所述初级谐振器的铰接轴线与所述控制装置的铰接轴线是不共面的；所述初级谐振器是旋转谐振器，并且在所述初级谐振器的正常振荡期间，所述初级谐振器的质量中心保持紧邻所述初级谐振器的旋转中心。本技术还涉及一种包括至少一个该钟表振荡器的钟表机芯。本技术涉及一种包括至少一个该机芯的手表。附图说明在参考附图阅读下面的详细描述后，本技术的其他特征和优点将显现，其中：-图1示出根据本技术的钟表振荡器的示意性平面图，在一般情况下，其具有线性地且沿着不同方向振荡的两个基本的质量块一弹簧类型的谐振器，并且其质量块铰接到连接杆，该连接杆以铰接方式与在受到驱动力矩的轮副的凹槽内移动的指状件协作，以便联接两个基本谐振器。-图2示出另一个变型的示意性平面图，其中初级谐振器是游丝摆轮类型的旋转谐振器。-图3示出具有两个初级谐振器的另一个变型的示意性平面图，每个初级谐振器由一对基本谐振器形成，每个基本谐振器包括由游丝形式的、形成弹性复位装置的基本柔弹性条带承载的基本质量块，并且该柔弹性条带设置为以屈曲方式(in flexion)工作，并且设置在横向件中；因此，通过这两个基本谐振器的组合，每个初级谐振器形成山羊角形状的同步的音叉振荡器机构。-图4示出图1至图3的连接杆的铰接的细节的示意性立体图。-图5类似地示出与图3的结构相似的结构，其中柔弹性条带不再由游丝形成，而是由设置在横向件两侧的短直条带形成，它们与该横向件一起形成H的水平杆，其中质量块形成竖直杆；因此，通过这两个基本谐振器的组合，每个初级谐振器形成同步的H形状音叉振荡器机构；该图5示出由柔性条带形成的传动装置，以替代前面附图的连接杆。-图6和图7示出多个变型的示意性立体图，其中连接杆是在两个端部处包括颈部而非毂部的杆，图6示出两个初级谐振器的联接的情况，图7为三个该谐振器的联接情况。-图8示出包括三个初级谐振器1的钟表振荡器的示意性立体图，这三个初级谐振器围绕它们共同的控制装置以三角形布置；该附图示出图7的联接应用到三个初级谐振器的惯性质量块。-图9以与图8相似的方式示出包括四个谐振器的钟表振荡器。-图10示出一种变型的示意性立体图，其中弹性复位装置还形成旋转引导构件，传动装置由在图9的配置中的柔性条带形成；该附图还示出设置在一体式组件上的角向止动构件和减震器止动构件，该一体式组件组合了框架、短柔性条带、惯性质量块、传动装置和与控制装置的接口。-图11示出一种变型的示意性平面图，其中轮副包括可变形的弹性结构，其形成径向柔性且切向刚性的引导构件，包括用于在主铰接处接纳控制装置的指状件的壳腔，该可变形结构示出处于两个极端位置。-图12示出图10的一体式组件扩展到包括四个惯性质量块的机构的示意性立体图；该组件被放大，并且还包括载体结构，以及用于使框架从结构悬置的主弹性连接件。-图13示出在重力场中的图10的组件。-图14是示出包括机芯的手表的框图，该机芯结合了根据本技术的钟表振荡器。具体实施方式本技术涉及设置有经过平衡的、具有相移的和被连续保持的谐振器的机械手表200。本技术涉及钟表振荡器1，其包括结构2和/或框架4，以及多个不同的初级谐振器10。这些初级谐振器10在时间上和几何上偏置。它们每个都包括至少一个惯性质量块5，该惯性质量块5由弹性复位装置6朝向结构2或框架4复位。“不同的谐振器”是指每个初级谐振器10具有它自己的惯性质量块5和它自己的弹性复位装置6，尤其是弹簧。根据本技术，该钟表振荡器1包括联接装置11，其设置为允许这些初级谐振器10的相互作用。轮副13受到力和/或驱动力矩。这些联接装置11包括设置为驱动一个该轮副13的驱动装置12。更具体地，驱动装置12设置为驱动轮副13运动。轮副13包括驱动和引导装置14，其设置为优选以俘获方式驱动和引导机械控制装置15。该控制装置15与多个传动装置16铰接，每个传动装置在远离控制装置15处与初级谐振器10的惯性质量块5铰接。优选地，初级谐振器10围绕平行于彼此的轴线振荡。本技术致力于在设置中在平移和旋转两方面使力偏置，这与仅实现平移偏置的已知现有技术不同。旋转偏置是本技术的一个重要特征；它允许振荡器振动更长时间并且获得更好的品质因子。并且，减少了对震动的敏感度。当然，在设置时去除反作用力的努力对于振荡器的操作来说不是不可缺少的，但它代表了一个非常有利的特征，因为这种布置非常显著地改善了对小的震动的敏感度。此外，初级谐振器10和轮副13设置为使得任意两个初级谐振器10的铰接轴线与控制装置15的铰接轴线是非共面的。换句话说，这些轴线在共同的垂直平面内的投影绝不会重合。可以理解，所述铰接轴线在一些实施例中可以是虚拟枢转轴线。在图1至图9所示的非限制性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钟表振荡器(1)，包括一结构(2)和/或一框架(4)，以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器(10)，每个初级谐振器包括由弹性复位装置(6)朝向所述结构(2)或所述框架(4)复位的至少一个惯性质量块(5)，其特征在于，所述钟表振荡器(1)包括设置为允许所述初级谐振器(10)的相互作用的联接装置(11)，所述联接装置(11)包括受到力矩或驱动力的轮副(13)，所述轮副(13)包括设置为驱动和引导控制装置(15)的驱动和引导装置(14)，所述控制装置(15)与多个传动装置(16)铰接，每个传动装置在远离所述控制装置(15)处与所述初级谐振器(10)的所述惯性质量块(5)铰接；所述初级谐振器(10)和所述轮副(13)设置为使得任何两个所述初级谐振器(10)的铰接轴线与所述控制装置(15)的铰接轴线是不共面的；所述初级谐振器(10)是旋转谐振器，并且在所述初级谐振器(10)的正常振荡期间，所述初级谐振器(10)的质量中心保持紧邻所述初级谐振器的旋转中心。

【技术特征摘要】
2015.02.03 EP 15153657.01.一种钟表振荡器(1)，包括一结构(2)和/或一框架(4)，以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器(10)，每个初级谐振器包括由弹性复位装置(6)朝向所述结构(2)或所述框架(4)复位的至少一个惯性质量块(5)，其特征在于，所述钟表振荡器(1)包括设置为允许所述初级谐振器(10)的相互作用的联接装置(11)，所述联接装置(11)包括受到力矩或驱动力的轮副(13)，所述轮副(13)包括设置为驱动和引导控制装置(15)的驱动和引导装置(14)，所述控制装置(15)与多个传动装置(16)铰接，每个传动装置在远离所述控制装置(15)处与所述初级谐振器(10)的所述惯性质量块(5)铰接；所述初级谐振器(10)和所述轮副(13)设置为使得任何两个所述初级谐振器(10)的铰接轴线与所述控制装置(15)的铰接轴线是不共面的；所述初级谐振器(10)是旋转谐振器，并且在所述初级谐振器(10)的正常振荡期间，所述初级谐振器(10)的质量中心保持紧邻所述初级谐振器的旋转中心。2.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所有的所述初级谐振器(10)相对于共同的所述结构(2)或相对于所述框架(4)的反作用力和力矩的合力为零。3.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)具有至少一个基本上相同的谐振模式，并且设置为以彼此之间值2π/n的相移振动，其中n是所述初级谐振器(10)的数量。4.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)的质量中心在所述初级谐振器(10)的正常振荡期间保持在固定位置。5.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)是柔弹性条带。6.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)包括设置为与所述控制装置(15)和与相同数量的所述初级谐振器(10)的至少两个所述惯性质量块(5)两者协作的至少一个一体式连接杆，并且包括在每个铰接区域中的至少一个柔性颈部。7.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)包括连接杆(160)，每个所述连接杆包括与所述控制装置(15)铰接的第一铰接部(161)和与所述惯性质量块(5)铰接的第二铰接部(162)，所述第一铰接部(161)和所述第二铰接部(162)一起限定连接杆方向；并且，所有的所述连接杆方向在任何时间成对地形成不同于零或π的角度。8.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述轮副(13)受到旋转运动；并且所述轮副(13)以及所述驱动和引导装置(14)设置为向所述控制装置(15)施加相对于所述轮副(13)的旋转的基本切向力。9.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述轮副(13)受到旋转运动；并且所述轮副(13)包括形成径向柔性且切向刚性的引导构件的弹性结构(130)。10.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)的所述弹性复位装置(6)优选地包括柔性条带；并且，所述初级谐振器(10)和/或共同的所述结构(2)和/或所述框架(4)包括设置为限制所述柔性条带的变形和设置为防止在...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·温克勒，JL·黑尔费尔，G·迪多梅尼科，T·科尼斯，JJ·博恩，
申请(专利权)人：ETA瑞士钟表制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH