一种标准化自动升降传动机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标准化自动升降传动机组，用于顶升升降柱，包括：机架，其包括储料架，设于外周的主升降架；设于储料架内的第一升降装置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸顶升端的顶升平台，用于抱紧升降柱的至少四个第一抱爪；设于主升降架内的第二升降装置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平台，用于抱紧升降柱的至少四个第二抱爪；设于机架内且位于顶升平台和升降平台下方的运输装置，其包括运输小车，用于承载运输小车的导轨。本实用新型专利技术采用第一、二升降装置及运输小车的组合，实现了塔柱的自动升降，并且多个传动机组可以联动，多个塔柱可以同步升降，从而实现空中造楼机的施工平台的平稳升降。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种升降传动装置。
技术介绍
目前，塔柱的升降柱升高或降低，主要采用的人为控制液压顶升装置将上端的升降柱顶起，然后增加或减少下方的升降柱，从而达到升高或降低的目的，其受到人为操作的影响很大，一旦上下升降柱的对位不精确，容易导致塔身的重心不稳，从而导致事故发生。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供一种标准化自动升降传动机组。本技术的技术方案是：一种标准化自动升降传动机组，用于顶升升降柱，包括：机架，其包括储料架，设于外周的主升降架；设于储料架内的第一升降装置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸顶升端的顶升平台，用于抱紧升降柱的至少四个第一抱爪；设于主升降架内的第二升降装置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平台，用于抱紧升降柱的至少四个第二抱爪；设于机架内且位于顶升平台和升降平台下方的运输装置，其包括运输小车，用于承载运输小车的导轨；其中，所述运输小车设有第三升降装置；所述导轨导通储料架及主升降架，运输小车沿导轨移动；所述第一抱爪固定于顶升平台；所述第二抱爪固定于升降平台；所述主升降架、储料架的底部还设有用于升降柱定位的若干定位柱。其进一步技术方案为：所述储料架、主升降架还设有用于升降柱导向的导向轮组。其进一步技术方案为：所述运输小车设有用于支撑升降柱的托架；所述托架固定于第三升降装置的升降端，其上端面设有用于升降柱横梁定位的定位槽。其进一步技术方案为：所述第一升降油缸、第二升降油缸位于运输小车的外侧。其进一步技术方案为：所述第三升降装置包括固定于运输小车的电动丝杆，及电动丝杆驱动升降的折叠升降平台。其进一步技术方案为：所述第三升降装置为液压缸。其进一步技术方案为：所述储料架和主升降架为桁架结构；所述储料架和主升降架的上端分别设有用于穿过升降柱的左通道和右通道。其进一步技术方案为：所述顶升平台设有用于驱动第一抱爪开合的第一驱动装置；所述升降平台设有用于驱动第二抱爪开合的第二驱动装置。其进一步技术方案为：所述第一抱爪包括左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和右夹爪的端部转动连接于顶升平台；所述第一驱动装置为直线油缸；所述直线油缸的两端分别转动连接于左夹爪和右夹爪。其进一步技术方案为：所述运输装置还包括用于驱动运输小车移动的第三驱动装置，及固定于机架的行程感应装置；所述行程感应装置与第三驱动装置电连接。本技术与现有技术相比的技术效果是：一种标准化自动升降传动机组，其采用第二升降装置来顶升塔柱的升降柱，而运输小车移动主升降架及储料架之间的升降柱，运输小车将升降柱从储料架移送至主升降架后，第三升降装置下降，利用定位柱对升降柱进行位置校准，使得顶升后的塔身重心不会产生大的偏移。本技术可以采用多个传动机组联动，以实现空中造楼机的塔柱同步上升。本技术设计合理，结构简单，实用性强，可大力推广应用于市场中。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种标准化自动升降传动机组的正视图。图2为图1实施例的俯视图。图3为图1实施例中主升降架的局部视图。图4为图1实施例运输小车的正视图。图5为图1实施例机架的侧视图。附图标记10 传动机组 1 升降柱2 机架 21 储料架211 左通道 212 右通道22 主升降架 221 导向轮组222 定位柱 3 第一升降装置31 第一升降油缸 32 顶升平台321 第一驱动装置 322 第二驱动装置33 第一抱爪 331 左夹爪332 右夹爪 4 第二升降装置41 第二升降油缸 42 升降平台43 第二抱爪 5 运输装置51 运输小车 511 第三升降装置511A 电动丝杆 511B 折叠升降平台52 导轨 512 托架512A 定位槽 6 塔柱具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1所示，一种标准化自动升降传动机组10，用于顶升空降造楼机的升降柱1，包括：机架2，设于机架2内的第一升降装置3、第二升降装置4、运输装置5。机架2，其包括储料架21，设于外周的主升降架22。运输装置5包括运输小车(结合图4)，用于承载运输小车的导轨(结合图4)。储料架21用于存储塔柱6需要增加或减少的升降柱1，其二者之间的升降柱1通过运输小车51运输。如图2所示，储料架21和主升降架22为桁架结构，储料架21和主升降架22的上端分别设有用于穿过升降柱1的左通道211和右通道212。第一升降装置3包括第一升降油缸31，固定于第一升降油缸31顶升端的顶升平台32，用于抱紧升降柱1的四个第一抱爪33，第一抱爪33分别固定于顶升平台32的四角。第二升降装置4，其包括第二升降油缸41，固定于第二升降油缸41升降端
的升降平台42，用于抱紧升降柱1的四个第二抱爪43，第二抱爪43分别固定于升降平台42的四角。顶升平台32设有用于驱动第一抱爪33开合的第一驱动装置321，升降平台42设有用于驱动第二抱爪43开合的第二驱动装置322，第一驱动装置321、第二驱动装置322为直线油缸。第一抱爪33包括左夹爪331和右夹爪332，左夹爪331和右夹爪332的端部转动连接于顶升平台32，直线油缸的两端分别转动连接于左夹爪331和右夹爪332，第一抱爪33抱紧升降柱1后与顶升平台32同步上下移动。第二抱爪43和第一抱爪33的结构相同。如图3所示，主升降架22还设有用于升降柱(结合图2)导向的导向轮组221，在导向轮组221及第二抱爪43的作用下，升降柱上下移动时不会产生偏移。储料架(结合图1)也设有相同的导向轮组。如图4所示，运输小车51设有设有第三升降装置511，用于支撑升降柱1的托架512，用于驱动运输小车51移动的第三驱动装置(图中未示出)，及固定于机架(结合图1)的行程感应装置(图中未示出)，行程感应装置与第三驱动装置电连接。当运输小车到达指定位置时，形程感应装置(图中未示出)控制第三驱动装置，小车停止运动。托架512固定于第三升降装置511的升降端，其上端面设有用于升降柱1横梁定位的定位槽512A，通过定位槽512A的定位，使得升降柱(结合图1)运输前后，其相对于运输小车51的位置较为固定，便于之后与主升降架(结合图1)的升降柱(结合图1)对接。第三升降装置511包括固定于运输小车51的电动丝杆511A，及电动丝杆511A驱动升降的折叠升降平台511B。如图5所示，运输装置5包括运输小车51，用于承载运输小车51的导轨52。导轨52导通储料架21及主升降架(结合图1)，运输小车51沿导轨52移动，其转移储料架21、主升降架之间的升降柱(结合图1)。第一升降油缸31、第二升降油缸(结合图2)位于运输小车51的外侧，顶升平台32、升降平台(结合图1)位于运输小车51的上方，使得小车能在储料架21、主升降架(结合图1)之间移动。其中，第一升降油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标准化自动升降传动机组，用于顶升升降柱，其特征在于，包括：机架，其包括储料架，设于外周的主升降架；设于储料架内的第一升降装置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸顶升端的顶升平台，用于抱紧升降柱的至少四个第一抱爪；设于主升降架内的第二升降装置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平台，用于抱紧升降柱的至少四个第二抱爪；设于机架内且位于顶升平台和升降平台下方的运输装置，其包括运输小车，用于承载运输小车的导轨；其中，所述运输小车设有第三升降装置；所述导轨导通储料架及主升降架，运输小车沿导轨移动；所述第一抱爪固定于顶升平台；所述第二抱爪固定于升降平台；所述主升降架、储料架的底部还设有用于升降柱定位的若干定位柱。

【技术特征摘要】
1.一种标准化自动升降传动机组，用于顶升升降柱，其特征在于，包括：机架，其包括储料架，设于外周的主升降架；设于储料架内的第一升降装置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸顶升端的顶升平台，用于抱紧升降柱的至少四个第一抱爪；设于主升降架内的第二升降装置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平台，用于抱紧升降柱的至少四个第二抱爪；设于机架内且位于顶升平台和升降平台下方的运输装置，其包括运输小车，用于承载运输小车的导轨；其中，所述运输小车设有第三升降装置；所述导轨导通储料架及主升降架，运输小车沿导轨移动；所述第一抱爪固定于顶升平台；所述第二抱爪固定于升降平台；所述主升降架、储料架的底部还设有用于升降柱定位的若干定位柱。2.根据权利要求1所述的标准化自动升降传动机组，其特征在于，所述储料架、主升降架还设有用于升降柱导向的导向轮组。3.根据权利要求1所述的标准化自动升降传动机组，其特征在于，所述运输小车设有用于支撑升降柱的托架；所述托架固定于第三升降装置的升降端，其上端面设有用于升降柱横梁定位的定位槽。4.根据权利要求1所述的标准化自动升降传动机组，其特征在于，所述第一升...

【专利技术属性】
技术研发人员：董善白，
申请(专利权)人：深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44