玻璃磨边机自动上下料系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种玻璃磨边机自动上下料系统，其中：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。本发明专利技术具有机构五轴联动，结构简单，占地面积小，操作灵活方便，精度高，适应能力强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃磨边机自动上下料系统，尤其涉及一种适用范围广，可靠性高的玻璃磨边机自动上下料系统。
技术介绍
目前玻璃磨边机两端上下玻璃以人工为主，劳动强度大，占用人工多；而对现有的一些产品，机构由上片段和过渡段组成，上片段其动作有翻转和进给机构组成，过渡段完成玻璃输送靠边；下片台由过渡段及下片段组成，可对中大块规格单一玻璃实现自动上下片。如授权公告号CN 204588100 U中所公开的技术方案：“一种全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其特征在于，所述吸取主机包括：-底座；-摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；-吸盘装置，用于吸取所述玻璃；-以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。，，可见，其利用“摆动装置”及“吸盘”、“旋转机构”对玻璃进行上、下片动作。这种类型的上下料装置对玻璃的大小及“玻璃架”需要配套使用，成本较高。同时，如授权公告号CN 103935765 B中公开的技术方案：“一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，所述翻转架能够翻转地设置在所述移动装置上，所述起落架能够升降地设置在所述翻转架上，所述吸盘架设置在所述起落架上，且所述吸盘架的顶部设置有吸盘；所述翻转架包括一曲柄摆杆机构和一旋转臂，所述旋转臂一端固定连接所述起落架，另一端枢转设置在所述移动装置上，所述曲柄摆杆机构枢转连接所述旋转臂的中部，所述曲柄摆杆机构通过一电机驱动，通过传感器反馈确定所述旋转臂的极限位置，所述曲柄摆杆结构为L连杆型结构，所述旋转臂为S型
结构；还包括一玻璃位置调整机构，所述位置调整机构包括调整轮、调整架和升降缸，所述升降缸的缸体固定设置，输出端连接支撑所述调整架，所述调整轮设置在所述调整架上，并通过一电机进行驱动，所述位置调整机构还包括定位块，所述定位块通过一连接件设置在所述调整架上，所述位置调整机构还包括有光电传感器，所述光电传感器电性连接自控系统，所述自控系统在接到所述光电传感器发来的数据后自动控制所述电机和升降缸动作。”可见，其利用“旋转臂为S”及“吸盘”、“曲柄摆杆结构为L连杆型结构”以及“移动小车”实现从下方取片码垛。此类型的设备构造存在占地面积大，动作单一且固化，不能进行角度补偿，对玻璃架的规范性要求高；无法对占多数的竖放双摆片玻璃形式及小片玻璃进行自动化操作，故无法广泛推广使用。有鉴于此，有必要专利技术一种新式机构的适合于玻璃磨边机的自动上下玻璃系统，以解决上述问题，推动玻璃磨边机上下片的自动化进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃磨边机自动上下料系统，具有机构五轴联动，全程伺服控制，结构简单，占地面积小，操作灵活方便，精度高，适应能力强，对于玻璃磨边机而言，90％以上的中小型规格的玻璃均可实现全程自动化上下片。所述的一种玻璃磨边机自动上下料系统，由抓取机构、码放抓取机构、光电传感器、控制箱、电磁阀集、真空发生器集组成，其技术方案是：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。所述的上片台边沿水平设置一排侧滑轮，且上片台辊道上设置斜轮作为传送轮，以便玻璃靠边；所述的卸片台为普通辊道。抓取机构由X轴组件、Z轴组件、Y轴组件及导轨III、玻璃抓取架组成，X轴组件设置在导轨III上，X轴组件与Y轴组件形成门型，门型的顶部设置齿条II及导轨II，门型的立柱上设置电磁阀集，所述的光电传感器固定设置在门型的横梁下侧；门型的横梁上设置Z轴组件。所述的玻璃抓取架设置有翻转电机、旋转电机，实现翻转、旋转动作；气缸正反设
置，通过汽缸电磁阀实现玻璃抓取架开合动作；玻璃抓取架下方设置多个真空吸盘，用以抓取玻璃；磨边机的卸片台端部设置有行程开关，用于测量玻璃是否抓紧；控制箱上设置数据线连接玻璃抓取架上的电磁阀集和真空发生器集后连接到真空吸盘。所述的光电传感器设置在支架上，支架与门型的横梁连接；所述的支架外侧设置有护板。其中，所述的X轴组件的连接结构是：导轨III固定在底架上，齿条III固定在导轨III上；顶轮安装板和电机安装板III固定在竖架底部；顶轮侧板固定在顶轮安装板底部；顶滚轮设置在两顶轮侧板中间，所述顶滚轮底部与导轨III顶面接触；所述侧轮固定板设置在两顶轮侧板侧面，侧轮固定板上设置侧滚轮，侧滚轮与导轨III内侧面接触；底滚轮固定板固定在顶轮侧板正面，底滚轮固定板上设置底滚轮，底滚轮上部与齿条III底面接触；所述电机固定板III与电机安装板III配合，电机固定板III上侧设置电机III，电机输出轴端设置齿轮III，齿轮III与齿条III啮合。所述的Z轴组件的连接结构是：Z轴架上固定导轨II及齿条II；滑块II安装在电机安装板II底部，与导轨III配合；电机II固定在电机安装板II上面，电机的输出轴端安装齿轮II，齿轮II与齿条II啮合。所述的Y轴组件的连接结构是：Y轴架固定在X轴的竖架上；Y轴架上固定导轨I及齿条I；滑块固定板I正面安装滑块I，所述滑块I与导轨I配合；滑块固定板I侧面固定电机安装板I；电机安装板I固定减速电机I，减速电机I输出轴端安装齿轮I，所述齿轮I与齿条I啮合。一种适用于玻璃磨边机自动上下料系统的加工工艺，其技术方案是：1.在控制箱中设置玻璃厚度数据；抓取机构通过五轴联动自动调整接近玻璃架I前，此时玻璃抓取架翻转到与玻璃面角度一致，根据玻璃大小及摆放形式，人工找正第一块玻璃中心位置，此时，坐标信息传送至控制箱；而后抓取机构中的X轴组件继续向玻璃靠拢，当安装在吸盘架上的行程开关都响应后，电磁阀集开启，真空发生器接通，吸盘吸住玻璃，并根据玻璃的大小不同，调整真空吸盘的工作区域。2.确认玻璃吸住后，抓取机构四轴联动将玻璃搬运到磨边机上片台辊道上。过程中，X轴移动到上片台正上方，Z轴携带的玻璃运动到与光电传感器发出的光束接触后止；玻璃抓取架翻转85度，使携带的玻璃与辊道上平面平行；Y轴下行，当玻璃接近辊道上平面时缓慢下降；带缓冲的真空吸盘压缩一定行程，当安装在玻璃抓取架下侧的行程开关与玻璃接触后，电磁阀集换向，真空吸盘吹气，抓取机构脱离玻璃。3.第一块玻璃进行磨边程序，同时，抓取机构四轴联动移动到第一块玻璃人工找正中心位置，通过读取控制箱输入的玻璃厚度值，抓取机构自动向前移动玻璃厚度的距离后，自动抓取第二块玻璃。4.磨完边的玻璃输送到卸片台端部后，接触到安装在卸片台的光电传感器的感应点后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃磨边机自动上下料系统，由抓取机构、码放抓取机构、光电传感器、控制箱、电磁阀集、真空发生器集组成，其特征是：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机自动上下料系统，由抓取机构、码放抓取机构、光电传感器、控制箱、电磁阀集、真空发生器集组成，其特征是：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：所述的上片台边沿水平设置一排侧滑轮，且上片台辊道上设置斜轮作为传送轮，以便玻璃靠边；所述的卸片台为普通辊道。3.根据权利要求1所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：所述的光电传感器设置在支架上，支架与门型的横梁连接；所述的支架外侧设置有护板。4.根据权利要求1所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：抓取机构由X轴组件、Z轴组件、Y轴组件及导轨III、玻璃抓取架组成，X轴组件设置在导轨III上，X轴组件与Y轴组件形成门型，门型的顶部设置齿条II及导轨II，门型的立柱上设置电磁阀集，所述的光电传感器固定设置在门型的横梁下侧；门型的横梁上设置Z轴组件。5.根据权利要求4所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：所述的玻璃抓取架设置有翻转电机、旋转电机，实现翻转、旋转动作；气缸正反设置，通过气缸电磁阀实现玻璃抓取架开合动作；玻璃抓取架下方设置多个真空吸盘，用以抓取玻璃；磨边机的卸片台端部设置有行程开关，用于测量玻璃是否抓紧；控制箱上设置数据线连接玻璃抓取架上的电磁阀集和真空发生器集后连接到真空吸盘。6.根据权利要求4所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：所述的X轴组件的连接结构是：导轨III固定在底架上，齿条III固定在导轨III上；顶轮安装板和电机安装板III固定在竖架底部；顶轮侧板固定在顶轮安装板底部；顶滚轮设置在两顶轮侧板中间，所述顶滚轮底部与导轨III顶面接触；所述侧轮固定板设置在两顶轮侧板侧面，侧轮固定板上设置侧滚轮，侧滚轮与导轨III内侧面接触；底滚轮固定板固定在顶轮侧板正面，底滚轮固定板上设置底滚轮，底滚轮上部与齿条III底面接触；所述电机固定板III与电机安装板III配合，电机固定板III上侧设置电机III，电机输出轴端设置齿轮III，齿轮III与齿条III啮合。7.根据权利要求4所述的玻璃磨边机自动上下料系统，其特征是：所述的Y轴组件的连接结构是：Y轴架固定在X轴的竖架上；Y轴架上固定导轨I及齿条I；滑块固定板I正面安
\t装滑块I，所述滑块I与导轨I配合；滑块固定板I侧面固定电机安装板I；电机安装板I固定减速电机I，减速电机I输...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐玉峰，刘志伟，李百穗，
申请(专利权)人：洛阳达沃自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41