本发明专利技术提供了一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，属于机械装置技术领域。它解决了现有喷雾剂灌装瓶组装上料效率低等技术问题。本组装上料装置包括用于输送瓶体的输送料道一和用于输送喷雾组件的输送料道二，输送料道一的出口端设置有能够转动的圆盘，圆盘的外周面上沿圆盘周向开设有若干凹槽，每个凹槽内均能够容纳一个瓶体并随圆盘周向移动，输送料道一能够与凹槽相连通；输送料道二的出口端设置有能够将喷雾组件移送至凹槽内的瓶体上的移载机构，移载机构与圆盘之间还设有能够将喷雾组件中的吸管导入瓶体中的导向机构。本发明专利技术中通过设置导向机构，能够快速精准的将喷雾组件中的吸管插入到瓶体中，从而进一步的提高瓶体与喷雾组件的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备
，涉及一种上料装置，特别是一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置。
技术介绍
喷雾剂又称气压制剂，是医药领域中常见的制剂药品，采用压缩空气或惰性气体作动力，从喷雾剂灌装瓶中以雾态喷射出来，具有使用方便，喷涂位置准确等优点，因此得到广泛运用。喷雾剂通常装在灌装瓶中，雾剂灌装瓶包括瓶体和喷雾组件，喷雾组件安装在瓶体的瓶口，两者分别生产后再进行组装；喷雾组件包括吸管和喷嘴，吸管与喷嘴相连，喷雾组件与瓶体组装时需要将吸管从瓶口伸入到瓶体内，再将喷嘴安装在瓶口上。现有技术中，都是采用人工进行上料组装的，组装的效率低，耗时耗力，而且人工接触容易使细菌传播，会污染喷雾剂灌装瓶，不够安全卫生。我国专利(公告号：CN201405525；公告日：2010-02-17)公开了一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置，包括机座、设置在机座上的转轴和固连在转轴上并随转轴一起转动的转盘，转盘边缘均布有若干个能装夹瓶子的凹口，其中一个凹口的上方设有与机座相铰接的承料板，在承料板上设有能承放芯子的条形凹槽，在承料板的一侧设有将芯子输送到凹槽内的上料机构，在凹槽内设有若干个吸口，该吸口与设置在机座上能将芯子吸附在凹槽内的吸气机构相连通，在机座上设有能移动承料板并将凹槽内的芯子推入到瓶子内的送料机构。由于喷雾剂灌装瓶的瓶口较小，而喷雾组件中的吸管又容易弯曲，上述专利文献中的组装装置不能快速精准的将喷雾组件装
配到瓶体上，从而不能很好的用于喷雾剂灌装瓶的组装，另外其整体的上料效率也较低，导致喷雾剂灌装瓶的组装效率低。
技术实现思路
本专利技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置。本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高喷雾剂灌装瓶的组装效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，包括用于输送瓶体的输送料道一和用于输送喷雾组件的输送料道二，其特征在于，所述输送料道一的出口端设置有能够转动的圆盘，所述圆盘的外周面上沿圆盘周向开设有若干凹槽，每个所述凹槽内均能够容纳一个瓶体并随圆盘周向移动，所述输送料道一能够与所述凹槽相连通；所述输送料道二的出口端设置有能够将喷雾组件移送至凹槽内的瓶体上的移载机构，所述移载机构与所述圆盘之间还设有能够将喷雾组件中的吸管导入瓶体中的导向机构。其原理如下：本技术方案中的组装上料装置适用于具有吸管的喷雾剂或气雾剂灌装瓶的组装上料，输送料道一用于依次输送灌装瓶的瓶体，瓶体从输送料道一上依次进入圆盘的凹槽中，并随圆盘的转动移动至组装工位，与此同时，输送料道二用于依次输送灌装瓶的喷雾组件，喷雾组件再通过移载机构移送至组装工位，并且通过移载机构将喷雾组件装配在瓶体上。后续工位再进行压紧固定。本技术方案中瓶体和喷雾组件同步上料，然后进行组装，全程自动化动作，效率高；本技术方案中通过设置导向机构，能够快速精准的将喷雾组件中的吸管插入到瓶体中，从而进一步的提高瓶体与喷雾组件的组装效率。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述输送料道二的出口端还设有分料滑槽，所述分料滑槽内设有分料滑块，分料
滑块上设有能够容纳一个喷雾组件的容置槽，所述分料滑槽的一端设有能够带动所述分料滑块在分料滑槽内往复移动的推送气缸；所述分料滑槽的长度方向与所述输送料道二的长度方向相垂直，所述分料滑槽的一侧槽壁上开设有能够连通所述输送料道一与所述容置槽的缺口。瓶体通过圆盘上的凹槽进行单个分离，喷雾组件通过上述分料滑槽及分料滑块进行单个分离，能够有效防止持续上料过程中的多个瓶体或喷雾组件相互干涉，同时保证瓶体或喷雾组件达到组装工位的位置精准，高效实现上料装配。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述移载机构包括竖直设置的能够转动和上下往复移动的转轴，所述转轴上固连有摆臂，所述摆臂上设有竖直朝下的吸嘴，所述吸嘴位于所述分料滑槽的上方。本技术方案中通过控制吸嘴的负压来吸取和松开喷雾组件，不存在硬性接触，对喷雾组件的挤压变形或意外损伤小。通过转轴的转动和上下往复移动，能够带动吸嘴做复杂的移载复合运动。作为替代方案，所述移载机构还可以采用夹爪或机械手。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述组装上料装置还包括底座，所述底座上设有驱动轴、传动轴和能够带动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动，所述传动轴上固设有能够带动所述转轴上下往复移动的转盘和能够带动所述转轴往复转动的导向轮。本技术方案中通过同一个电机作为驱动源，传动轴同时带动转盘以及导向轮动作，能够带动转轴以及与转轴相连接的吸嘴实现上下移动和平面内的摆动，从而保证动作的协调性和一致性，动作精准，高效的实现吸嘴对喷雾组件的吸取和移载动作，从而整体上提高喷雾剂灌装瓶的组装效率。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述转盘的侧面开设有导轨槽，所述导轨槽内设有凸轮，所述凸轮的外周面与所述导轨槽的内侧壁形成曲线轨道；所述底座上固设有支架，所述
支架上还连接有提升杆，所述提升杆的一端与所述支架相铰接，所述提升杆的另一端与所述转轴相铰接，所述提升杆的中部连接有滚轮一，所述滚轮一位于所述曲线轨道内。转盘转动时，滚轮一的位置高度随着曲线轨道的变化而变化，滚轮一又带动提升杆的一端上下摆动，该端与转轴相连接，从而能够带动转轴上下移动。进一步的，转轴上上下平行间隔设有两个环形凸起，提升杆的端部具有U型叉口，U型叉口的相对侧面上固设有连接柱，U型叉口插设在转轴上且连接柱位于两个环形凸起之间，这样转轴转动与提升杆提升转轴上下移动不相干涉。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述转轴上固设有摆动件，所述底座上固设有立柱，所述立柱上连接有能够摆动的摆杆，所述摆杆与所述摆动件之间设有连杆且连杆的两端分别与所述摆杆的一端以及摆动件相铰接，所述导向轮的外周面上还设有样条曲线导轨，所述摆杆的另一端连接在所述样条曲线导轨内且所述样条曲线导轨能够带动所述摆杆摆动。本技术方案中，摆动件可以是一个板体，也可以是一个横向设置的杆件，当摆杆摆动时，能够通过连杆以及摆动件带动转轴往复转动，从而带动摆臂以及摆臂上的吸嘴水平面内向移动。转轴的上下移动以及往复转动形成摆臂的复合运动，能够下降吸取喷雾组件后上升移载，在下降放置到瓶体上，然后在上升复位，如此循环动作，实现高效移载上料。进一步的，摆动件的外端具有竖直设置的连接销，连杆的端部具有套筒且该套筒套设在连接销上，套筒与连接销能够相对转动以及上下滑动。这样连杆能够相对于摆动件摆动，还能够相对于摆动件上下移动。提升杆提升转轴上下移动时转轴也能够正常转动。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述底座上竖直设有可转动的安装轴，所述圆盘固设在所述安装轴的上端，所述安装轴的下端固设有齿轮一，所述电机的输出轴上还连接有与所
述齿轮一相啮合的齿轮二。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述驱动轴上固设有链轮一，所述传动轴上固设有链轮二，所述链轮一与链轮二之间通过链条连接。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述凹槽呈弧形，所述圆盘的下方设有弧形的支撑板，所述支撑板沿圆盘的边沿周向设置且位于所述凹槽的正下方。支撑板用于支撑在瓶体的底部，防止瓶体随圆盘移动时脱落。在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，包括用于输送瓶体(23)的输送料道一(1)和用于输送喷雾组件(24)的输送料道二(2)，其特征在于，所述输送料道一(1)的出口端设置有能够转动的圆盘(3)，所述圆盘(3)的外周面上沿圆盘(3)周向开设有若干凹槽(31)，每个所述凹槽(31)内均能够容纳一个瓶体(23)并随圆盘(3)周向移动，所述输送料道一(1)能够与所述凹槽(31)相连通；所述输送料道二(2)的出口端设置有能够将喷雾组件(24)移送至凹槽(31)内的瓶体(23)上的移载机构(4)，所述移载机构(4)与所述圆盘(3)之间还设有能够将喷雾组件(24)中的吸管导入瓶体(23)中的导向机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，包括用于输送瓶体(23)的输送料道一(1)和用于输送喷雾组件(24)的输送料道二(2)，其特征在于，所述输送料道一(1)的出口端设置有能够转动的圆盘(3)，所述圆盘(3)的外周面上沿圆盘(3)周向开设有若干凹槽(31)，每个所述凹槽(31)内均能够容纳一个瓶体(23)并随圆盘(3)周向移动，所述输送料道一(1)能够与所述凹槽(31)相连通；所述输送料道二(2)的出口端设置有能够将喷雾组件(24)移送至凹槽(31)内的瓶体(23)上的移载机构(4)，所述移载机构(4)与所述圆盘(3)之间还设有能够将喷雾组件(24)中的吸管导入瓶体(23)中的导向机构(5)。2.根据权利要求1所述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，其特征在于，所述输送料道二(2)的出口端还设有分料滑槽(6)，所述分料滑槽(6)内设有分料滑块(7)，所述分料滑块(7)上设有能够容纳一个喷雾组件(24)的容置槽(71)，所述分料滑槽(6)的一端设有能够带动所述分料滑块(7)在分料滑槽(6)内往复移动的推送气缸(8)；所述分料滑槽(6)的长度方向与所述输送料道二(2)的长度方向相垂直，所述分料滑槽(6)的一侧槽壁上开设有能够连通所述输送料道一(1)与所述容置槽(71)的缺口(9)。3.根据权利要求2所述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括竖直设置的能够转动和上下往复移动的转轴(41)，所述转轴(41)上固连有摆臂(42)，所述摆臂(42)上设有竖直朝下的吸嘴(43)，所述吸嘴(43)位于所述分料滑槽(6)的上方。4.根据权利要求1或2或3所述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，其特征在于，所述组装上料装置还包括底座(10)，所述底座(10)上设有驱动轴(11)、传动轴(12)和能够带动所述驱动轴(11)转动的电机(13)，所述驱动轴(11)能够带动所述传动
\t轴(12)转动，所述传动轴(12)上固设有能够带动所述转轴(41)上下往复移动的转盘(44)和能够带动所述转轴(41)往复转动的导向轮(45)。5.根据权利要求4所述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，其特征在于，所述转盘(44)的侧面开设有导轨槽(44a)，所述导轨槽(44a)内设有凸轮(44b)，所述凸轮(44b)的外周面与所述导轨槽(44a)的内侧壁形成曲线轨道(44c)；所述底座(10)上固设有支架(14)，所述支架(14)上还连接有提升杆(46)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴君波，朱文忠，
申请(专利权)人：浙江新亚迪制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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