本发明专利技术公开了一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，通过转动手柄展开末端卡爪，支撑乳腺手术切口周围的组织，为医生手术操作提供视野与操作空间；该牵开器主要分为运动单元部分，牵开器主体结构两部分，其中运动单元部分包括竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)，自锁装置(3)；牵开结构由固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)，末端卡爪(13)组成。本发明专利技术通过转动调整手柄(5)控制末端卡爪(13)的开阖运动，完成伤口周围组织的撑开任务，调整垂直(1)及水平运动单元(2)，将牵开器插入切口内部展开并支撑组织，为医生提供视野与操作空间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器；具体来说，是一种为乳腺肿瘤手术切口前部的组织提供支撑功能，并为主刀医生提供手术视野与操作空间的一种牵开装置。
技术介绍
乳腺肿瘤已成为当前社会的重大公共卫生问题，手术是治疗乳腺肿瘤的主要手段。随着医疗科学技术的飞速发展，乳腺外科也不断进步。传统的手术切除治疗方法因创伤较大、在乳腺皮肤上遗留永久瘢痕而不能满足患者对乳房美容的需求。目前，区段性或部分乳腺组织切除同时辅以腋窝淋巴结清扫是最常用的手术方式，其主要优点是创伤小，可保留乳房外形；但小切口手术的手术视野较小，为扩大手术视野并保持伤口打开，需要采用相应的牵开装置。牵开器用以牵开组织，显露手术视野，便于探查和操作，可分为手持拉钩和自动拉钩两类。目前对于乳腺肿瘤等小切口手术，由于患者个体差异以及切口位置不同等特点，常采用手持式拉钩；在手术过程中该牵开设备需要助手操作使其始终处于提拉状态，很不方便，并且该牵开方法需要助手人数较多；现有的专门用于胸腔手术的牵开器虽然可以实现固定和牵开功能，但是其末端形状较为笨重，不适用于小切口的乳腺肿瘤手术。此外，由于在手术过程中需要根据手术进程实时调整牵开器的末端，现有牵开器的末端调整方式较为费力，不方便助手进行操作。就我们所知，这类适合于小切口并且可以根据患者的乳房大小进行调整的牵开器均未见报道。为了方便医生进行乳腺肿瘤小切口手术的牵开操作，有必要设计一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式自动牵开器。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器。该牵开器主要包括运动单元部分和牵开器主体两部分；运动单元部分包括竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)和自锁装置(3)；牵开器主体由固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)及末端卡爪(13)组成。通过转动调整手柄(5)控制末端卡爪(13)的开阖运动，完成对伤口周围组织的支撑；通过调整垂直及水平 直线导轨，将牵开器插入切口内部并撑开组织，为医生提供视野。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：牵开装置的运动单元部分由竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)及自锁装置(3)组成。竖直运动单元(1)与水平运动单元(2)垂直安装；通过旋转水平运动单元(2)的手柄调整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置；通过旋转竖直运动单元(1)的手柄调整牵开器垂向的位置；运动单元通过自锁装置(3)锁定。同时，竖直运动单元(1)后部可连接不同的固定支撑结构，将牵开器固定在手术台。进一步地，牵开器主体结构中，固定架(4)与运动单元部分连接，另一端固连机构主轴(11)；丝杠(6)与固连在固定架(4)上的螺母(7)连接，其一端通过紧定螺钉与调整手柄(5)固连，另一端与中间连接板(9)连接，可相对其转动。中间连接板(9)通过滑块与固连在固定架(4)下方的导轨(8)相连，沿导轨运动，中间连接板(9)另外一侧安装一中间轴，中间轴穿过调整连杆组(10)的一端。进一步地，调整连杆组(10)共四组，每组调整连杆组(10)均由两个不同长度的连杆组成；机构主轴(11)穿过调整连杆组(10)中部的定位孔，通过中间连接板(9)的前后运动带动调整连杆组(10)相对于主轴(11)旋转；调整连杆组(10)另一端与末端卡爪(13)通过中间传动轴(12)固连在一起；末端卡爪(13)均穿过机构主轴(11)，可相对其转动，其中有一根末端卡爪固连在机构主轴(11)末端，且不与中间传动轴(12)连接。优选地，末端卡爪(13)的开合通过调整手柄(5)的转动实现。转动调整手柄(5)，运动经过丝杠(6)，使中间连接板(9)沿导轨(8)前后移动，并带动调整连杆组(10)相对机构主轴(11)沿不同方向转动；经过中间传动轴(12)的传动，使末端卡爪(13)与调整连杆(10)的运动保持一致。优选地，卡爪(13)转动角度由调整连杆组(10)中连杆的长度决定。连接中间连接板(9)一端的连接孔与连接主轴(11)的连接孔间距相等，由于组成连杆组(10)的各连杆长度不同，转动调整手柄(5)，连杆组(10)中不同组的连杆转动角度及方向不同，带动末端卡爪(13)转动不同角度，形成耙状结构。进一步地，末端卡爪(13)材料采用医用不锈钢；牵开器调整手柄(5)与运动单元的手柄位于牵开器前方，可由一位操作人员操作。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的牵开器通过手动旋转调整手柄(5)即可实现末端卡爪(13)的打开与闭合，驱动方式简单可靠；且调整手柄(5)由位于医生对面的助手操作，不妨碍位于牵开器后侧的主 刀医生进行手术。牵开器可通过某固定支撑结构固定在手术台边缘卡槽，固定方式简单，且固定后无需手持，减少医务人员工作量。卡爪闭合时体积较小，可顺利插入进切口中，并在其内部打开，减小手术切口的大小；末端卡爪的形状呈弯折型，可减少对组织的损伤。通过调整竖直运动单元(1)以及水平运动单元(2)实现末端卡爪(13)位置的调整，且调整后不必始终握住导轨中的手柄。在手术过程中打开牵开器末端卡爪(13)，并调整好其位置后，即可松开调整手柄(5)，方便操作。以上操作均可由一位医疗人员进行操作，减少手术过程中医务人员的数量。附图说明图1是本专利技术的牵开器张开状态示意图图2是本专利技术的牵开器闭合状态示意图1图3是本专利技术的牵开器闭合状态示意图2图4是本专利技术调整连杆组运动原理图具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明，该说明是根据本专利技术牵开器目前的优选实施例的描述，不代表本专利技术可以构成或使用的仅有形式。一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，图1是本专利技术牵开器的结构图，本专利技术主要分为运动单元部分，牵开器主体结构；其中运动单元部分包括竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)，自锁装置(3)；牵开器主体结构由固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)，末端卡爪(13)组成。参考图1所示，牵开装置的运动单元部分由竖直运动单元(1)以及水平运动单元(2)组成，两个运动单元可实现二自由度运动，并控制末端卡爪(13)在垂直于手术台的横切面中的位置。通过旋转水平运动单元末端手柄来调整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置；通过旋转竖直运动单元末端手柄来调整牵开器垂向的位置，运动单元被调整后通过自锁装置(3)锁定。竖直运动单元(1)后部设有安装孔，连接不同的固定支撑结构，将牵开器固定在手术台。参考图1与图2所示，牵开器主体结构包括固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)，末端卡爪(13)。其中固定架(4)与运动单元部分连接，另一端固连机构主轴(11)；丝杠(6)采用梯形丝杠，可自锁，中部通过梯形螺纹与固连在固定架(4)上的螺母连接，其一端通过紧定螺钉与调整手柄(5)固连，另一端与中间连接板(9)通过轴承连接，可相对固定连接板(9)转动；丝杠(6)端部连有固定螺母，可防止丝杠与轴承及中间连接板(9)分离。中间连接板(9)通过滑块与固连在固定架(4)下方的导轨(8)相连，沿导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，包括：运动单元部分和牵开器主体两部分；其中，运动单元部分包括竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)，自锁装置(3)；牵开器主体包括固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)，末端卡爪(13)。通过转动调整手柄(5)控制末端卡爪(13)的开阖运动，完成对伤口周围组织的支撑，通过调整竖直(1)及水平运动单元(2)，将牵开器插入切口内部并撑开组织。
【技术特征摘要】
1.一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，包括：运动单元部分和牵开器主体两部分；其中，运动单元部分包括竖直运动单元(1)，水平运动单元(2)，自锁装置(3)；牵开器主体包括固定架(4)，调整手柄(5)，丝杠(6)，螺母(7)，导轨(8)，中间连接板(9)，调整连杆组(10)，机构主轴(11)，中间传动轴(12)，末端卡爪(13)。通过转动调整手柄(5)控制末端卡爪(13)的开阖运动，完成对伤口周围组织的支撑，通过调整竖直(1)及水平运动单元(2)，将牵开器插入切口内部并撑开组织。2.根据权利要求1所述的一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，其特征在于：牵开器运动单元部分中，竖直运动单元(1)与水平运动单元(2)垂直安装；通过旋转水平运动单元(2)的手柄调整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置；通过旋转竖直运动单元(1)的手柄调整牵开器垂直于手术台方向的位置；运动单元通过自锁装置(3)锁定；竖直运动单元(1)后部可连接不同的固定支撑结构，将牵开器固定在手术台。3.根据权利要求1所述的一种用于乳腺肿瘤手术的可展开式牵开器，其特征在于：牵开器主体结构中，固定架(4)与运动单元部分连接，另一端固连机构主轴(11)；丝杠(6)与固连在固定架(4)上的螺母(7)连接，其一端通过紧定螺钉与调整手柄(5)固连，另一端与中间连接板(9)连接，可相对其转动。中间连接板(9)通过滑块与固连在固定架(4)下方的导轨(8)相连，沿导轨运动，中间连接板(9)另外一侧安装一中间轴，中间轴穿过调整连杆组(10)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，陈翔，王建东，贺昌岩，宋言明，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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